請(qǐng)按照以下步驟配置Ultra-SE伺服驅(qū)動(dòng)器,，驗(yàn)證伺服驅(qū)動(dòng)器沒有通電,，并且SERCOS光纖電纜已正確插入Tx和Rx連接器，要驗(yàn)證您的光纖電纜連接，請(qǐng)參閱第頁上的光纖環(huán)形連接,，設(shè)置系統(tǒng)中每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的節(jié)點(diǎn)。

[標(biāo)題]

昆耀專業(yè)維修三十年,，主要維修的伺服驅(qū)動(dòng)器有：倫茨Lenze,、鮑米勒BAUMULLER、西門子Siemens,、庫卡KUKA,、倍加福、Trutzschler特呂茨勒,、霍普納Hubner,、馮哈伯、Faulhaber,、德盟Deimo,、愛福門IFM,、HEIDENHAIN海德漢、Stegmann斯特曼,、圖爾克TURCK,、林德LINDE、力士樂REXROTH,、博世BOSCH,、BERGER LAHR、百格拉,、路斯特Lust,、達(dá)創(chuàng)DATRON、科比KEB,、STOBER斯德博等,，30幾位維修工程師為您服務(wù)

伺服驅(qū)動(dòng)器可以容忍多少誤差(在標(biāo)準(zhǔn)操作員界面的狀態(tài)字段中顯示ERRFLT)，與鎖定公差一樣,，誤差公差也被解釋為±數(shù)量,，例如，將誤差容差為0.75個(gè)單位,，則意味著只要軸的誤差大于0.75或小于-0.75單位,。 然后可以繪制根軌跡，由實(shí)數(shù)部分表示的阻尼比和振蕩頻率由虛數(shù)部分確定,，對(duì)于大多數(shù)控制系統(tǒng),，阻尼比好為的阻尼比將導(dǎo)致較小的過沖，而1的阻尼比將導(dǎo)致沒有過沖,，這意味著所有根都必須位于s面左側(cè)的45度線之間,，為了穩(wěn)定起見。 編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)已損壞,，更換電機(jī)/編碼器,，正弦/余弦編碼器頻率限制正弦/余弦的大頻率降低速度，使用較低分辨率的編碼器超出了超出的電路范圍,，(插值之前),，指令運(yùn)動(dòng)到外面的某個(gè)翻轉(zhuǎn)范圍，初始化一個(gè)索引以外的展期范圍,。

Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器無顯示(維修)不運(yùn)轉(zhuǎn)故障

1,、過熱
伺服系統(tǒng)過熱的原因有很多，包括環(huán)境空氣溫度變化,、運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng),、通風(fēng)不良和老化,。隨著內(nèi)部組件開始磨損,，舊機(jī)器可能會(huì)更頻繁地過熱,。
2、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
有時(shí)這可能是伺服電機(jī)的物理問題,，但也可能是伺服驅(qū)動(dòng)器本身的問題,。您可以運(yùn)行自檢，其中驅(qū)動(dòng)器告訴電機(jī)以低效率運(yùn)行,，以便您可以驗(yàn)證其是否正確響應(yīng),。如果電機(jī)仍然不轉(zhuǎn)動(dòng)，則問題可能出在伺服驅(qū)動(dòng)器上,。
3,、噪音比平常大
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)通常會(huì)發(fā)出嗡嗡聲或呼呼聲，這是正?，F(xiàn)象,。但是，如果您注意到伺服器發(fā)出的噪音比平常更大或變得明顯更大,，則伺服驅(qū)動(dòng)器很可能存在電氣或接線問題,。
4、產(chǎn)生的扭矩減少
伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于在定義的范圍內(nèi)產(chǎn)生恒定的扭矩,。如果您的電機(jī)不再產(chǎn)生適當(dāng)?shù)呐ぞ?，則可能是電源問題，或者也可能表明您的伺服放大器存在問題,。
5,、存在煙霧或異味
如果您的伺服系統(tǒng)發(fā)出強(qiáng)烈的氣味，則很可能有東西正在燃燒,、燒壞或過熱,。這可能表明您的設(shè)備的通風(fēng)或冷卻系統(tǒng)存在問題，也可能是由于軸承,、繞組,、接線或潤滑量問題而導(dǎo)致的。
6,、伺服異常停機(jī)
如果您的伺服系統(tǒng)啟動(dòng)正常,，但在達(dá)到全速后關(guān)閉，則說明伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)或兩者都存在嚴(yán)重故障,。造成這種情況的潛在原因有很多，其中一些可能很難診斷,。此時(shí)您的選擇是委托像 昆耀這樣的專業(yè)人士來檢查一切并提供所需的伺服驅(qū)動(dòng)器維修或伺服電機(jī)維護(hù),。

則會(huì)產(chǎn)生此警報(bào)。AL-是編碼器初始化錯(cuò)誤警報(bào),。這意味著在初始化時(shí),，電機(jī)的編碼器會(huì)檢測(cè)到錯(cuò)誤,。在這種情況下，有幾件事要檢查,。首先,，您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方?jīng)]有短路或折斷，因?yàn)檫@可能會(huì)引起此警報(bào),。接下來是將電動(dòng)機(jī)與另一個(gè)電動(dòng)機(jī)或編碼器交換,，因?yàn)槿绻蔷幋a器錯(cuò)誤或MIV伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤。

設(shè)置數(shù)據(jù)速率,，有效數(shù)據(jù)速率為,，和Kbps，AUTO和PGM,，有關(guān)開關(guān),，請(qǐng)參閱第頁上的圖，選擇自動(dòng)將設(shè)備數(shù)據(jù)速率與網(wǎng)絡(luò)速率自動(dòng)匹配,，選擇PGM將根據(jù)存儲(chǔ)在伺服驅(qū)動(dòng)器中的非易失性參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)速率,，使用數(shù)據(jù)速率旋轉(zhuǎn)開關(guān)DeviceNet伺服驅(qū)動(dòng)器面板可設(shè)置數(shù)據(jù)速率。 分析結(jié)果是根據(jù)許多參數(shù)給出的,，這些參數(shù)的分離方式不是嚴(yán)格嚴(yán)格的,，但是可以用易于設(shè)計(jì)的一系列圖形表示，應(yīng)該注意的是,，為了比較額定轉(zhuǎn)速為1500rpm的伺服電機(jī),，對(duì)于每種類型的電動(dòng)機(jī)，超前-滯后網(wǎng)絡(luò)以及積分器及其線性化數(shù)學(xué)模型(針對(duì)輸入的小變化)均已進(jìn)行了優(yōu)化,。 則的等效I增益為3,，設(shè)定前饋增益如果需要在整個(gè)軸速度范圍內(nèi)的誤差接零，則將前饋增益設(shè)置為00即可實(shí)現(xiàn),，如有必要,，可以使用GML在線管理器中的[監(jiān)視窗口"來[調(diào)整"F增益，以監(jiān)視移動(dòng)過程中軸的誤差,，增加前饋增益,。

我們要是技術(shù)不過硬，對(duì)包米勒驅(qū)動(dòng)器維修不熟的話,，是很難找出這個(gè)問題的,。近來海泰克觸摸屏維修的比較多，有PCB廠的,，像廣東PCB行業(yè)龍頭企業(yè)五洲電路,，也是長(zhǎng)期合作的客戶，還有塑料廠的，電線電纜廠的,。其實(shí)這幾年海泰克觸摸屏見得越來越少了,，只是在一些老設(shè)備上能看到一些，新設(shè)備很多都是用國產(chǎn)的了,。

Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器無顯示(維修)不運(yùn)轉(zhuǎn)故障c，d時(shí)客戶檢查下以下幾點(diǎn),。,、確認(rèn)伺服的參數(shù)是否正常；,、將電機(jī)動(dòng)力線拆下,，如何還是報(bào)過流，那很有可能伺服單元有問題,，可以直接更換掉或者外發(fā)給發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修專業(yè)公司處理,，如果沒有報(bào)警。檢查輸出相見電阻是否正常和平衡,；,、輸出相正常的話看驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)接地是否正常,，接地不好電流過大也會(huì)報(bào)此故障,；、確認(rèn)電機(jī)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)中報(bào)故障,。  kjsdfgvwrfvwse