威格斯伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)(維修)不顯示 如果不需要該軸的編碼器損耗檢測，請(qǐng)切換至NO并按ENTER以禁用編碼器損耗檢測，對(duì)于物理SERVO軸,，在轉(zhuǎn)換常數(shù)后,，詢問可以配置為執(zhí)行超行程限位開關(guān)檢查和軟件行程極限檢查，以防止物理軸超出預(yù)定極限并可能造成損壞,。

伺服系統(tǒng)通常是非常可靠和的閉環(huán)系統(tǒng)。同時(shí),，任何單個(gè)組件出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。以下是我們?cè)诶ヒS修和修理伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)通常會(huì)遇到的一些問題

您應(yīng)觀察到兩個(gè)響應(yīng)的主要常數(shù)均為0.02秒,，其余根僅影響瞬態(tài)響應(yīng)行為,，討論差異并得出一些結(jié)論，在問題8中,，獲得xil的階躍輸入的穩(wěn)態(tài)誤差,，您應(yīng)該注意到存在較大的穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器之后和產(chǎn)生力的之前添加一個(gè)積分器,。 以為設(shè)定單位時(shí)(伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)的機(jī)械系統(tǒng)移動(dòng)量)脈沖轉(zhuǎn)脈沖轉(zhuǎn)命令脈沖補(bǔ)償α命令脈沖補(bǔ)償β命令脈沖補(bǔ)償α命令脈沖補(bǔ)償β=(單位量)=因此,，命令脈沖補(bǔ)償α＝命令脈沖補(bǔ)償，根據(jù)上述設(shè)定,，脈沖串輸入個(gè)脈沖相當(dāng)于機(jī)械系統(tǒng)的移動(dòng)量為,。 一脈沖導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)增加一個(gè)角度運(yùn)動(dòng)，重復(fù)此步驟一個(gè)脈沖,，大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)用于開環(huán)系統(tǒng)配置8-步進(jìn)電機(jī)定量,，這可能導(dǎo)致振蕩，為了克服這個(gè)問題要么使用復(fù)雜的電路，要么使用反饋-從而形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),，但是,，步進(jìn)電機(jī)被限制為大約一馬力和2000rpm。

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1,、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下,，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2,、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯(cuò)誤,。偏差電位計(jì)也可能位于錯(cuò)誤的位置。測試/偏差開關(guān)也可能切換到錯(cuò)誤的設(shè)置,。
3,、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯(cuò)誤。根據(jù)您單位的具體情況,，有多種方法可以解決此問題,。由于功率反饋問題，編碼器功率也可能丟失,。如果是這種情況,，電源檢查通常可以幫助識(shí)別問題,。
4,、LED 呈綠色，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
假設(shè)電機(jī)本身沒有問題,，則可能需要對(duì) INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除,。也有可能命令信號(hào)未正確連接到伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)。
5,、內(nèi)部短路或電路板問題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來運(yùn)行,，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障。這也是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服放大器的潛在問題根源,。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器,、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù),。

并被CPCA評(píng)為民族品牌企業(yè),。根據(jù)rmation發(fā)布的年**PCB制造商排名。按年銷售收入排名公司位于第位,。公司主營產(chǎn)品線路板按層數(shù)可分為雙面板,、四層板、六層板,、八層及以上板,，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在汽車電子,、通訊設(shè)備、消費(fèi)電子,、計(jì)算機(jī),、工業(yè)控制等下游行業(yè)產(chǎn)品上。公司客戶群分布廣泛,。

直到檢測到原點(diǎn)限位開關(guān)為止,，然后，軸減速至停止,，并以的返回速度沿相反方向移動(dòng)，直到清除了原點(diǎn)限位開關(guān),，清除原點(diǎn)限位開關(guān)后,，軸以相同的方向以返回速度繼續(xù)前進(jìn)，直到檢測到個(gè)編碼器標(biāo)記,，在檢測到標(biāo)記時(shí),，將原始分配給軸。 必須選擇逼方向的值,，切換到所需方向(正向或負(fù)向),，所有移動(dòng)都將從該方向接目標(biāo)，例如,，如果逼方向?yàn)閇正",，則軸從正方向接目標(biāo)，換句話說,，在正方向上接目的地的移動(dòng)正常進(jìn)行,，從負(fù)方向逼目標(biāo)，使目標(biāo)[過沖"一個(gè)量,。 從理論上講,，它確實(shí)會(huì)達(dá)到無窮大直流電，因?yàn)槿绻陂_環(huán)驅(qū)動(dòng)器/電動(dòng)機(jī)組合中施加一個(gè)小誤差以使其運(yùn)動(dòng),，將會(huì)永遠(yuǎn)移動(dòng)(會(huì)越來越大),，這就是為什么對(duì)電機(jī)進(jìn)行作為積分器本身-它積分了小的誤差，如果一個(gè)人閉環(huán),，則具有將誤差驅(qū)動(dòng)為零,。

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威格斯伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)(維修)不顯示此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行,，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流,，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流,，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的,，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算，動(dòng)態(tài)響應(yīng)最快,。第環(huán)是速度環(huán),，通過檢測的電機(jī)編碼器的信號(hào)來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)。  kjsdfgvwrfvwse