FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示462報(bào)警維修常見故障 15散熱器加熱到超過極限溫度，的力量元素司機(jī)過熱,，超載,，檢查環(huán)境溫度并冷卻-工作條件，檢查負(fù)載率,，制造環(huán)境司機(jī)操作的,，降低負(fù)載，過載保護(hù)通過使用示波器檢查扭矩是否有沒有涌動(dòng),，檢查負(fù)載系數(shù)和過載報(bào)警信息,。

伺服系統(tǒng)通常是非常可靠和的閉環(huán)系統(tǒng),。同時(shí)，任何單個(gè)組件出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障,。以下是我們?cè)诶ヒS修和修理伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)通常會(huì)遇到的一些問題

確認(rèn)負(fù)載已從電動(dòng)機(jī)上卸下,，右鍵單擊[運(yùn)動(dòng)組"文件夾中的軸，然后選擇[屬性",，將打開[軸屬性"對(duì)話框,，在[測(cè)試增量"框中，輸入作為測(cè)試的轉(zhuǎn)數(shù)(或其他更適合您的應(yīng)用的轉(zhuǎn)數(shù)),，對(duì)要測(cè)試的軸施加驅(qū)動(dòng)使能(輸入)信號(hào)(CN-),。 否則有可能導(dǎo)致觸電，請(qǐng)?jiān)谇袛嚯娫捶昼姾筮M(jìn)行配線和檢查,，否則有可能導(dǎo)致觸電,，請(qǐng)不要損傷電纜線或?qū)﹄娎|線施加不必要的應(yīng)力壓載重物夾擠，否則有可能導(dǎo)致故障破損和觸電,，運(yùn)行過程中,，請(qǐng)不要觸摸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。 應(yīng)用上述濾波器后,，該向?qū)Э梢酝ㄟ^自動(dòng)調(diào)整盡量提高增益值,，用來決定自動(dòng)象限突起補(bǔ)償功能的參數(shù)，調(diào)整快速移進(jìn)行快速移動(dòng)常數(shù)的調(diào)整,，通過在移動(dòng)軸的同時(shí)測(cè)量大力矩來調(diào)整常動(dòng)常數(shù)數(shù),，技術(shù)部高速高精度調(diào)整該向?qū)Э梢院苋菀讍?dòng)高速高精度的調(diào)整。

FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示462報(bào)警維修常見故障

1,、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下,，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離,。
2、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯(cuò)誤,。偏差電位計(jì)也可能位于錯(cuò)誤的位置,。測(cè)試/偏差開關(guān)也可能切換到錯(cuò)誤的設(shè)置。
3,、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯(cuò)誤,。根據(jù)您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問題,。由于功率反饋問題,，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況,，電源檢查通?？梢詭椭R(shí)別問題。
4,、LED 呈綠色,，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
假設(shè)電機(jī)本身沒有問題，則可能需要對(duì) INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除,。也有可能命令信號(hào)未正確連接到伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào),。
5、內(nèi)部短路或電路板問題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來運(yùn)行,，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障,。這也是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服放大器的潛在問題根源。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器,、電容器和二極管,，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù)。

如果是的話在自動(dòng)模式下啟用,，可能會(huì)顯示錯(cuò)誤消息,。號(hào)。動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧功能只能在自動(dòng)模式下啟用（P-設(shè)置為或）,。如果用戶要在手動(dòng)模式下使用動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)諧功能,，請(qǐng)按模式鍵跳過：自動(dòng)D-L此步驟（請(qǐng)參見下頁(yè)圖）。個(gè),。在快速模式下,。按一次模式鍵可返回個(gè)顯示并最終退出快速模式（請(qǐng)參見下頁(yè)圖）。進(jìn)入?yún)?shù)模式P-后,。

是,，必須將產(chǎn)品封閉起來，以防止任何部件進(jìn)入可能會(huì)通電,，本用戶指南中的信息,，包括所描述的任何設(shè)備,，方法，技術(shù)和概念此處為或其許可人的專有財(cái)產(chǎn),，不得復(fù)制,，披露或不得用于未經(jīng)所有者明確授權(quán)的任何目的，由于Diglp1an一直在努力改善其所有產(chǎn)品,。 電機(jī)在一反向時(shí),，首先發(fā)生加速作用的是一段加速，技術(shù)部將上述圖七,，按下Z鍵,，放大如:圖八圖八從圖八可以看出，在電機(jī)一反轉(zhuǎn)時(shí)即發(fā)生了過切,，故:需要修改一段加速量,，說明:在使用二段加速功能后，一段反向間隙加速量往往只要設(shè)定很小值即可,。 通過將此設(shè)置為1000禁用集成,，您可以設(shè)置6個(gè)階段的低通濾波器(LPF)常數(shù)在塊后插入，并將en轉(zhuǎn)換為-編碼器信號(hào)到速度信號(hào),，設(shè)置的值越高,，噪音越小但是，通常建議使用默認(rèn)值您可以設(shè)置主延遲濾波器的常數(shù)插入到扭矩指令部分的,。

還有的會(huì)報(bào)或者等故障這些常見的故障代碼應(yīng)該有所了解，比如說沒有顯示的代碼或者是電流過大的代碼,，還有就是電流欠壓的代碼,，另外就是接地代碼以及過載代碼這些通通都要考慮到。然后根據(jù)報(bào)出來的錯(cuò)誤的代碼去針對(duì)性的做檢查,，這個(gè)時(shí)候可以快速發(fā)現(xiàn)到底是什么地方出現(xiàn)了故障,，然后才可以針對(duì)進(jìn)行檢查維修。

FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示462報(bào)警維修常見故障由于光耦合器在輸入電路中的輸入電流,，因此不允許將伺服驅(qū)動(dòng)器輸出并聯(lián)連接到多個(gè)設(shè)備,。對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，四倍分辨率下編碼器模擬的基本分辨率為每轉(zhuǎn)增量,。帶有A,，B和索引脈沖信號(hào)的圖，向前和向后計(jì)數(shù)外部CW/CCW信號(hào)可以通過PTI輸入作為操作模式電子齒輪中的參考值提供,。在CW信號(hào)上升沿的情況下,。  kjsdfgvwrfvwse