FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示440代碼維修所有故障問題 請(qǐng)注意，通常需要用戶提供的端子塊(TB)將I/O設(shè)備連接到F電纜組件，許多伺服放大器都提供驅(qū)動(dòng)器啟用/禁用輸入,，只要反饋關(guān)閉，就可以使用該輸入來禁用驅(qū)動(dòng)器,，的驅(qū)動(dòng)使能輸出(每個(gè)軸一個(gè))提供了一個(gè)常開繼電器觸點(diǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器在能源消耗控制中已變得流行,，并且在控制許多行業(yè)中使用的電機(jī)的輸出或速度時(shí)通常用作節(jié)能裝置,。伺服驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)基本版本：模擬（早期版本）和數(shù)字（當(dāng)前版本）。

年,，機(jī)器人市場(chǎng)將占據(jù)市場(chǎng)需求量的%,。當(dāng)前的傳統(tǒng)機(jī)器人跟國(guó)外機(jī)器人相比在技術(shù)上已經(jīng)沒有太大差距，這從我們的用戶三分之二是外資企業(yè)就能證明,。本土機(jī)器人企業(yè)的優(yōu)勢(shì),，是我們的市場(chǎng)。人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的結(jié)合,、智能制造的發(fā)展、消費(fèi)領(lǐng)域的應(yīng)用等巨大的市場(chǎng)前景,，正在讓機(jī)器人行業(yè)迎來真正的黃金發(fā)展期,。

FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示440代碼維修所有故障問題

使用伏歐姆表確定伺服驅(qū)動(dòng)器斷開時(shí)是否通電。測(cè)試電路保護(hù)以確保電壓在驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍內(nèi),。源電壓可能在 210 伏到 480 伏之間,，具體取決于制造商的驅(qū)動(dòng)器規(guī)格。查看當(dāng)前制造商的服務(wù)指南,，以確定讀數(shù)是否適合驅(qū)動(dòng)器的配置和應(yīng)用,。一般來說，驅(qū)動(dòng)器將獲取交流輸入電壓和電勢(shì),，并將其轉(zhuǎn)換為可管理的電壓范圍,，可以是直流或交流，具體取決于受控負(fù)載的設(shè)計(jì)和意圖,。接收輸出值的電機(jī)或設(shè)備旨在向伺服驅(qū)動(dòng)模塊提供反饋數(shù)據(jù),，以便伺服驅(qū)動(dòng)器可以在一組特定參數(shù)內(nèi)控制負(fù)載。

從您所使用的特定型號(hào)和驅(qū)動(dòng)器類型的伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)中查找模塊本身的輸出端子,。檢查手冊(cè)以了解正確的刻度和范圍,，以設(shè)置用于測(cè)試輸出值的儀表,。按照手冊(cè)的說明將引線連接到模塊上 - 使用不當(dāng)?shù)囊€可能會(huì)損壞伺服驅(qū)動(dòng)器并導(dǎo)致系統(tǒng)故障。

連接儀表引線并嚴(yán)格遵循制造商的說明,。將伺服驅(qū)動(dòng)器的控制設(shè)置為可由測(cè)試齒輪確定的值,。讀取輸出值并將讀數(shù)與制造商提供的圖表進(jìn)行比較。

按照手冊(cè)中給出的步驟操作整個(gè)設(shè)備并記錄輸出數(shù)據(jù)以供將來使用,。維護(hù)測(cè)試結(jié)果的日志以供以后的測(cè)試使用,。輸出值將是可變的，以調(diào)節(jié)其控制的電機(jī)或設(shè)備,。檢查手冊(cè),，查看輸出值是否在所需的操作范圍內(nèi)。

請(qǐng)不要弄錯(cuò)端子的順序,，否則有可能發(fā)生火災(zāi)和故障,，請(qǐng)不要對(duì)編碼器用端子進(jìn)行耐壓電阻測(cè)試，以防編碼器破損,，對(duì)伺服電機(jī)側(cè)的端子進(jìn)行耐壓電阻測(cè)試時(shí),，請(qǐng)?jiān)谇袛嗯c伺服驅(qū)動(dòng)器的連接后進(jìn)行，請(qǐng)不要接錯(cuò)編碼器的端子的順序,。 伺服驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)的電壓敏感設(shè)備或電容器交流變頻器的輸出為PWM波,，請(qǐng)勿在交流變頻器的輸出側(cè)安裝用于提高功率因數(shù)的電容器或防雷壓敏電阻，否則,，交流變頻器可能會(huì)遭受瞬態(tài)過電流甚至損壞,，在額定電壓以外使用不得在本手冊(cè)規(guī)定的允許電壓范圍以外使用伺服驅(qū)動(dòng)器。

扁平結(jié)構(gòu),，極數(shù)槽數(shù)多,，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)，運(yùn)行平滑,，機(jī)械特性較軟)步進(jìn)電機(jī)()反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,，轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組，定子上有控制繞組;步距角小,，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率較高,，步距角精度較低，無自鎖力矩)()永磁步進(jìn)電機(jī)(永磁式轉(zhuǎn)子,，徑向磁化極性;步距角大,，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率低，有保持轉(zhuǎn)矩,。

這些輸入可以連接到伺服放大器(如果提供)上的故障輸出,，以將放大器自身的故障通知，如果使用驅(qū)動(dòng)器故障輸入,，則必須放大器的驅(qū)動(dòng)器故障輸出的[觸點(diǎn)配置",，如果您的放大器在發(fā)生故障時(shí)了驅(qū)動(dòng)器故障輸入,，請(qǐng)選擇NORMALOPEN(開路)驅(qū)動(dòng)器故障觸點(diǎn)。 如果仍出錯(cuò),，則會(huì)產(chǎn)生[和校驗(yàn)出錯(cuò)",，[傳輸模式"信號(hào)，[請(qǐng)求"信號(hào)和[傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢"信號(hào)信號(hào)如果在規(guī)定的內(nèi)沒有發(fā)生預(yù)期的變化變或,，則會(huì)產(chǎn)生[傳輸錯(cuò)誤",，如果根據(jù)接收的數(shù)據(jù)的正負(fù)和的參數(shù)旋轉(zhuǎn)方向判斷。

FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示440代碼維修所有故障問題警報(bào)是我們看到的最常見的警報(bào),。由于該警報(bào)的性質(zhì),，可能會(huì)導(dǎo)致各種不同的故障原因，并且需要進(jìn)行其他故障排除才能確定伺服驅(qū)動(dòng)器本身是引起故障還是外部因素導(dǎo)致了故障,。與代碼結(jié)合使用的第二個(gè)警報(bào)通?？梢詭椭唧w地確定故障的根源。HAAS可以提供有關(guān)此問題的詳盡故障排除指南,，可以在此處找到,。  kjsdfgvwrfvwse