伺服控制系統(tǒng)維修 芬格FENNER運動控制器維修正規(guī) 將該點設(shè)置成原點,，電接通后,，在進行原點復(fù)歸之前，應(yīng)讓伺服電機旋轉(zhuǎn)周以上,，在原點復(fù)歸以外的場合不要使用清除信號,，否則會導(dǎo)致偏差，原點復(fù)歸模式原點復(fù)歸模式傳送模式完畢原點復(fù)歸啟動開關(guān)準(zhǔn)備完畢清除信號請求清除信號定時置位數(shù)據(jù)式原點復(fù)歸請求復(fù)位數(shù)據(jù)設(shè)定式原點復(fù)歸清除信號軸原點保存在寄存器中軸原點更新注清,。

伺服系統(tǒng)通常是非?？煽亢偷拈]環(huán)系統(tǒng)。同時,，任何單個組件出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致整個伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障,。以下是我們在昆耀維修和修理伺服驅(qū)動器時通常會遇到的一些問題

除法輸出與緩沖輸出相同，不同之處在于在軟件中選擇了除法后,，行數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù)會被軟件中選擇的除數(shù)的值減小(如下圖所示),，分增量編碼器當(dāng)CN上傳入的編碼器反饋是高分辨率(SIN/COS)信號時，伺服驅(qū)動器每周期可以生成個以上的計數(shù)(與增量編碼器一樣),。 導(dǎo)致聽得見的噪音,，同樣對于給定的馬力，同步電動機更大,，并且比非同步電動機更昂貴,，直流電動機直流電動機解決了上大多數(shù)可調(diào)速業(yè)務(wù)，直流電動機的轉(zhuǎn)速可以易于更改,，因此它們可用于速度控制,，伺服控制，和/或需求存在,。 連接到端子上,，三相時連接到端子上，不管是單相還是三相供電,，都必須將控制電源與連接起來,，即必須分別與，連接起來,，三相時,，任意將其中的兩相與控制電源端相連接，電壓:單相+%三相+%頻率:相數(shù):單相(動力電源)三相(動力電源)單相(控制電源,。

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1,、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離,。
2,、伺服電機在一個方向上的運行速度比另一方向上的運行速度快
這可能表明電機本身存在相位錯誤。偏差電位計也可能位于錯誤的位置,。測試/偏差開關(guān)也可能切換到錯誤的設(shè)置,。
3,、伺服電機停轉(zhuǎn)或濺射
這可能是速度反饋的極性錯誤。根據(jù)您單位的具體情況,，有多種方法可以解決此問題,。由于功率反饋問題，編碼器功率也可能丟失,。如果是這種情況,，電源檢查通常可以幫助識別問題,。
4,、LED 呈綠色，但伺服電機不轉(zhuǎn)動
假設(shè)電機本身沒有問題,，則可能需要對 INHIBIT 端口進行一些故障排除,。也有可能命令信號未正確連接到伺服驅(qū)動器信號。
5,、內(nèi)部短路或電路板問題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來運行,，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障。這也是伺服驅(qū)動器和伺服放大器的潛在問題根源,。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器,、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù),。

overload,，當(dāng)輸出頻率<3Hz時，伺服驅(qū)動器過載E.nOL17Error,，nooverload,，冷卻到，過載可以被復(fù)位E.OP1Error,，oyerpotential,。直流電路過壓E.OS105Error，overspeed,，超速(只能用斷電復(fù)位)E.Pu9Error,。

10ms的伺服足以滿足重型任務(wù)工業(yè)機械，事實證明這是事實,，許多供應(yīng)商還通過計算機以數(shù)字方式關(guān)閉速度環(huán)，由于速度環(huán)是在環(huán)內(nèi),，速度帶寬必須至少大五倍,，從而需要采樣為2毫秒或更短，有兩種基本方法可以關(guān)閉伺服環(huán)路,。 嘗試旋轉(zhuǎn)電動機或液壓泵的軸,，如果軸不能旋轉(zhuǎn)時,，檢查電動機或液壓泵是否卡住，消除問題,，然后再次執(zhí)行自動調(diào)整,，編碼器損壞很少見，如果故障仍然存在您執(zhí)行了上述所有操作后,，請與IMM制造商,，檢查F2-10(轉(zhuǎn)矩上限)的設(shè)置是否小于150%。 其后的再觸發(fā)將產(chǎn)生極限警示,，使用極限輸入點作為原點的粗略參考點時,，建議設(shè)定返回尋找脈沖做為的機械原點，正轉(zhuǎn)方向?qū)ふ以c,，并以外部檢測器輸入點作為原點的參考點,，此時的機械原點可設(shè)為返回尋找或不返回尋找的相脈沖。

油氣受到壓縮,；當(dāng)齒溝嚙合面旋轉(zhuǎn)至殼體排氣口時,，較高壓力的油氣混合氣體排出機體。采用伺服驅(qū)動器可通過改變螺桿轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的方式來改變排氣量,，當(dāng)用氣量發(fā)生變化時,，伺服驅(qū)動器改變轉(zhuǎn)速的方式調(diào)節(jié)空壓機的排氣量，達到排氣壓力恒定不變,，并節(jié)約能源的目的,。原系統(tǒng)工況存在的問題：主電機雖然星-角減壓起動。

伺服控制系統(tǒng)維修 芬格FENNER運動控制器維修正規(guī)使用本產(chǎn)品前,，請說明一些要了解的事情,。描述產(chǎn)品的輪廓和標(biāo)記。介紹產(chǎn)品安裝時的注意事項,。描述與主機控制器和外圍設(shè)備的接線,。描述操作員的各種設(shè)置。介紹產(chǎn)品的簡要功能,。描述用戶應(yīng)設(shè)置的基本設(shè)置,。描述每種控制模式下產(chǎn)品的功能。描述調(diào)整以實現(xiàn)負載系統(tǒng)的性能,。描述簡單的補充功能,。介紹保護功能。  kjsdfgvwrfvwse