剛度由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)確定,，剛度隨導(dǎo)螺桿長(zhǎng)度的變化而變化,，剛度小的壞條件是控制器的設(shè)計(jì)，對(duì)于控制,，必須使用反饋，好導(dǎo)出開環(huán)控制微分方程的系統(tǒng),，并在以后研究各種控制策略,，直流電動(dòng)機(jī)的電壓方程可寫為在開環(huán)中。

[標(biāo)題]

昆耀專業(yè)維修三十年,，主要維修的伺服驅(qū)動(dòng)器有：倫茨Lenze,、鮑米勒BAUMULLER、西門子Siemens,、庫(kù)卡KUKA,、倍加福、Trutzschler特呂茨勒,、霍普納Hubner,、馮哈伯、Faulhaber,、德盟Deimo,、愛(ài)福門IFM、HEIDENHAIN海德漢,、Stegmann斯特曼,、圖爾克TURCK、林德LINDE,、力士樂(lè)REXROTH,、博世BOSCH、BERGER LAHR,、百格拉,、路斯特Lust、達(dá)創(chuàng)DATRON,、科比KEB,、STOBER斯德博等，30幾位維修工程師為您服務(wù)

可以充分發(fā)揮出伺服驅(qū)動(dòng)器的剛性余量,，又保證伺服軸穩(wěn)定運(yùn)行,，，,，,，軸運(yùn)行狀態(tài)的驗(yàn)證參考頻率響應(yīng)曲線，將速度環(huán)增益提高到合理值后,，此時(shí)只能驗(yàn)證伺服驅(qū)動(dòng)器軸在全行程范圍內(nèi)某一點(diǎn)的靜態(tài)特性,，為了合理反映伺服驅(qū)動(dòng)器軸在全行程范圍內(nèi)的動(dòng)靜態(tài)特性。 當(dāng)載波頻率較低時(shí),，輸出電流高次諧波分量增大,，電機(jī)損耗增大,，電機(jī)溫升也增大，當(dāng)載波頻率較高時(shí),，電機(jī)損耗減小,，電機(jī)溫度降低，但驅(qū)動(dòng)器損耗和溫升會(huì)增加,，干擾也會(huì)增加,，載波頻率的調(diào)整將對(duì)固定和隨機(jī)兩種PWM載波頻率調(diào)整模式產(chǎn)生影響。 可提供佳的整體性能,，現(xiàn)在,，我們檢查兩種常見(jiàn)的形式的干擾伺服控制，即PID和PIV,，了解了這兩種拓?fù)渲g的區(qū)別之后,，我們將研究簡(jiǎn)單的前饋控制器對(duì)基本梯形速度運(yùn)動(dòng)曲線的附加使用，典型的伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本組件在圖1中使用標(biāo)準(zhǔn)的LaPlace表示法進(jìn)行了描述,。

華中伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼(維修)上電跳閘

1,、過(guò)熱
伺服系統(tǒng)過(guò)熱的原因有很多，包括環(huán)境空氣溫度變化,、運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng),、通風(fēng)不良和老化。隨著內(nèi)部組件開始磨損,，舊機(jī)器可能會(huì)更頻繁地過(guò)熱,。
2、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
有時(shí)這可能是伺服電機(jī)的物理問(wèn)題,，但也可能是伺服驅(qū)動(dòng)器本身的問(wèn)題,。您可以運(yùn)行自檢，其中驅(qū)動(dòng)器告訴電機(jī)以低效率運(yùn)行,，以便您可以驗(yàn)證其是否正確響應(yīng),。如果電機(jī)仍然不轉(zhuǎn)動(dòng),，則問(wèn)題可能出在伺服驅(qū)動(dòng)器上,。
3、噪音比平常大
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)通常會(huì)發(fā)出嗡嗡聲或呼呼聲,，這是正?，F(xiàn)象。但是,，如果您注意到伺服器發(fā)出的噪音比平常更大或變得明顯更大,，則伺服驅(qū)動(dòng)器很可能存在電氣或接線問(wèn)題。
4,、產(chǎn)生的扭矩減少
伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于在定義的范圍內(nèi)產(chǎn)生恒定的扭矩,。如果您的電機(jī)不再產(chǎn)生適當(dāng)?shù)呐ぞ?，則可能是電源問(wèn)題，或者也可能表明您的伺服放大器存在問(wèn)題,。
5,、存在煙霧或異味
如果您的伺服系統(tǒng)發(fā)出強(qiáng)烈的氣味，則很可能有東西正在燃燒,、燒壞或過(guò)熱,。這可能表明您的設(shè)備的通風(fēng)或冷卻系統(tǒng)存在問(wèn)題，也可能是由于軸承,、繞組,、接線或潤(rùn)滑量問(wèn)題而導(dǎo)致的。
6,、伺服異常停機(jī)
如果您的伺服系統(tǒng)啟動(dòng)正常,，但在達(dá)到全速后關(guān)閉，則說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)或兩者都存在嚴(yán)重故障,。造成這種情況的潛在原因有很多，其中一些可能很難診斷,。此時(shí)您的選擇是委托像 昆耀這樣的專業(yè)人士來(lái)檢查一切并提供所需的伺服驅(qū)動(dòng)器維修或伺服電機(jī)維護(hù),。

去到現(xiàn)場(chǎng)后先了解客戶控制的配置。數(shù)控主板型號(hào)是AB.,，主軸伺服控制板型號(hào)是AT/,，之后發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)員在具體了解問(wèn)題。故障現(xiàn)象為主軸無(wú)論正反轉(zhuǎn),，運(yùn)行分鐘左右,，按停止按鈕，主軸不能立即停止旋轉(zhuǎn),，感覺(jué)就像沒(méi)有制動(dòng)一樣,，停下后再次啟動(dòng)機(jī)床，機(jī)床CTR沒(méi)有顯示故障代碼,，主軸驅(qū)動(dòng)板LED亮,。

電機(jī)會(huì)依據(jù)所設(shè)定的減速進(jìn)行減速停止，其未走完的剩余脈沖會(huì)被捨棄掉,，當(dāng)信號(hào)再次觸發(fā)時(shí),，電機(jī)會(huì)走向當(dāng)前所下達(dá)的目標(biāo)，第十二章應(yīng)用例說(shuō)明系列分度功能相關(guān)參數(shù)說(shuō)明相關(guān)參數(shù)通訊參數(shù)說(shuō)明控制模式設(shè)定值設(shè)為模式正向扭矩旋轉(zhuǎn)設(shè)為模式反向扭矩旋轉(zhuǎn)扭矩限制設(shè)定扭矩縮減值以額定扭矩的百分比表示驅(qū)動(dòng)模式設(shè)定正轉(zhuǎn)尋找逆轉(zhuǎn)尋找,。 更換生產(chǎn)任務(wù)單-換一個(gè)新的,，把舊馬達(dá)放回45歲編碼器檢測(cè)到multi的錯(cuò)誤-銷售代理進(jìn)行修復(fù)，轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器,，47編碼器檢測(cè)到內(nèi)部狀態(tài)錯(cuò)誤,，采取措施防止電機(jī)旋轉(zhuǎn),，直到控制電源接通后，編碼器輸出S-RDY,，驅(qū)動(dòng)器輸出S-RDY轉(zhuǎn)速高于規(guī)定速度,。 保持應(yīng)用程序運(yùn)行，以了解其值和單位的重要性,，了解Ultraware軟件中的錯(cuò)誤限制設(shè)置在運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序已配置且可運(yùn)行的情況下,，請(qǐng)遵守Ultraware軟件中的默認(rèn)[跟隨誤差"和[速度誤差故障極限"設(shè)置，以了解其值和單位的重要性,。

如果控制器調(diào)整得很好,，則偏差接近于零。優(yōu)化的速度控制回路是控制器良好放大的前提,。速度控制器速度控制器通過(guò)根據(jù)負(fù)載情況改變電動(dòng)機(jī)電流來(lái)控制電動(dòng)機(jī)速度,。速度控制器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)具有決定性的影響。速度控制器的動(dòng)力學(xué)取決于：伺服驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)的慣性矩電機(jī)功率力流中各元件的剛度和彈性驅(qū)動(dòng)元件的反沖摩擦電流控制器電流控制器確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,。

華中伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼(維修)上電跳閘測(cè)量D13的正,、反向電阻值相接近，拆焊后測(cè)量,，果然有了幾十千歐姆的反向電阻值,。該元件出現(xiàn)反向漏電故障后，對(duì)開關(guān)變壓器反饋繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電壓,，產(chǎn)生交流短路,。作用，使U1振蕩芯片的供電電壓跌落,，引發(fā)內(nèi)部欠電壓保護(hù),，出現(xiàn)間歇振蕩現(xiàn)象。故障實(shí)例一臺(tái)正弦SINE300型7.5kW伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)反應(yīng)(操作顯示面板無(wú)顯示),。  kjsdfgvwrfvwse