瑞恩伺服驅(qū)動器開不了機(jī)(維修)飛車 總共提供六種不同類型的歸位,，以使每個物理軸或軸在加電時都能找到已知的,，超程配置后,，詢問原點是完成歸位序列后所需的軸,，在大多數(shù)情況下,，輸入零的原始,，盡管也可以使用任何值(在本節(jié)前面討論的軟件行程限制內(nèi)),。

伺服系統(tǒng)通常是非?？煽亢偷拈]環(huán)系統(tǒng),。同時,，任何單個組件出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致整個伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障。以下是我們在昆耀維修和修理伺服驅(qū)動器時通常會遇到的一些問題

下面給出了系統(tǒng)的階躍輸入響應(yīng),，討論為什么該系統(tǒng)可以由二階滯后傳遞函數(shù)表示,，使用超調(diào)百分比和振蕩頻率方程，可以找到穩(wěn)態(tài)增益,，固有頻率和阻尼比,，從而可以找到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，二階滯后傳遞函數(shù)的單位步長輸入響應(yīng)為23.在控制系統(tǒng)的元件上進(jìn)行的實驗給出了以下頻率響應(yīng)。 請使用以下公式計算相應(yīng)的P增益,，如果該軸使用速度環(huán)伺服放大器,，并且要從基本伺服驅(qū)動器或集成類運動控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，請為IMCS類緊湊型計算等效P增益(伺服驅(qū)動器)使用以下公式,，繼續(xù)上面的示例,，如果先前已成功在該軸上成功使用基本或集成的IMCS類。 出廠值為,，在手動模式不建議調(diào)整,，除非是要進(jìn)行自動增益結(jié)果的微調(diào)，前饋增益,，參數(shù)本參數(shù)可降低誤差量并縮短的整定,，但過大的設(shè)定容易造成過沖的現(xiàn)象若電子齒輪比設(shè)定大于亦容易產(chǎn)生噪音，第六章控制功能操作模式選擇本驅(qū)動器提供速度扭矩三種基本操作模式,。

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1,、示波器看起來似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離,。
2,、伺服電機(jī)在一個方向上的運行速度比另一方向上的運行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯誤。偏差電位計也可能位于錯誤的位置,。測試/偏差開關(guān)也可能切換到錯誤的設(shè)置,。
3、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或濺射
這可能是速度反饋的極性錯誤,。根據(jù)您單位的具體情況,，有多種方法可以解決此問題。由于功率反饋問題,，編碼器功率也可能丟失,。如果是這種情況，電源檢查通?？梢詭椭R別問題,。
4、LED 呈綠色,，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動
假設(shè)電機(jī)本身沒有問題,，則可能需要對 INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能命令信號未正確連接到伺服驅(qū)動器信號,。
5,、內(nèi)部短路或電路板問題
大多數(shù)類型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴印刷電路板來運行，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障,。這也是伺服驅(qū)動器和伺服放大器的潛在問題根源,。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器,、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù),。

,、SCF[電機(jī)短路]伺服驅(qū)動器輸出短路。,、SLF[Modbus通信中斷]Modbus端口通信中斷。,、SLF[HMI通信中斷]與顯示終端的通信中斷,。、SOF[電機(jī)過速]不穩(wěn)定或驅(qū)動負(fù)載過大,。如果使用下游接觸器,，則可能在應(yīng)用運行命令前沒有關(guān)閉電機(jī)與伺服驅(qū)動器之間的觸點。,、STF[電機(jī)失速錯誤]失速監(jiān)控功能檢測到了一個錯誤,。

2.2合格人員警告該設(shè)備只能由合格人員進(jìn)行安裝，調(diào)試,，操作和維修,，設(shè)備的安裝，調(diào)試,，操作和維護(hù)必須嚴(yán)格遵守所有適用的規(guī)范,，標(biāo)準(zhǔn)和安全法規(guī)，根據(jù)檔,，合格人員是經(jīng)過以下培訓(xùn)的人員:按照既定的安全規(guī)范操作和維護(hù)電氣設(shè)備和系統(tǒng),。 否則可能發(fā)生暴走燒毀，為防止觸電,，伺服驅(qū)動器的接地保護(hù)端子必需連接控制箱的接地保護(hù)端子,，如需配線時，請在電源切斷分鐘后進(jìn)行,，或直接以放電裝置進(jìn)行放電,，配線端子的接續(xù)部請實施絕緣處理，配線應(yīng)正確,，避免造成損壞或發(fā)生異常動作,。 要解決這些問題，您應(yīng)該參考本書的第9章,，第九章中的數(shù)據(jù)以圖形形式顯示,，應(yīng)使用，假設(shè)需要將以電機(jī)軸為基準(zhǔn)的0.2kgm2的負(fù)載慣量在一秒鐘內(nèi)移動到500rpm的速度,，請注意,，響應(yīng)是由飽和響應(yīng)組成的,，在該范圍內(nèi)。

(2)量晶振,。(3)量復(fù)位信號,。(4)重寫軟件?？刂瓢鍩o顯示但繼電器吸合：繼電器吸合說明控制板工作正常,，只是顯示信號沒有到鍵盤而已。常見是與鍵盤插座CN3相連的L1或電阻虛焊,，也有外協(xié)廠裝錯電阻的,。TD2100控制板故障處理：E001，E019測OC電壓只有0V,，正常為5V：U24LMV393壞,。

瑞恩伺服驅(qū)動器開不了機(jī)(維修)飛車但是啟動后動不了，ABH報警,。發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修中故障代碼是主電路直流部分電壓異常升高,，導(dǎo)致的原因有：.電源的阻抗過高；.緊急停止?fàn)顟B(tài)下主電路電源切斷,。發(fā)那科驅(qū)動器維修公司凌科提醒您,，在了解故障情況時，一定要清楚了解到是什么情況下出現(xiàn)的報警,，是上電就跳呢,？還是啟動才跳，或者運動過程中跳,。  kjsdfgvwrfvwse