1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器,、輸出繼電器,、內(nèi)部輔助繼電器等,，它們不是真實的物理繼電器,，而是一些存儲單元（軟繼電器）,，每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。

如果該存儲單元為“1”狀態(tài),，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開,，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài),。

如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài),。
使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件,。

2． 能流

有一個假想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的,。

能流只能從左向右流動,。
利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖,。

3．母線

梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar),。

在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法,，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓,，母線之間有“能流”從左向右流動。
右母線可以不畫出,。

4．梯形圖的邏輯解算

根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算,。

梯形圖中邏輯解算是按從左至右,、從上到下的順序進(jìn)行的。
解算的結(jié)果,，馬上可以被后面的邏輯解算所利用,。

邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進(jìn)行的,。

1,、與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性,；　　

2,、與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來說,，易于掌握和學(xué)習(xí),；　

3、與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是,，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應(yīng)用時,，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待,；　

4,、與指令表程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查,。