——讓您咨詢一家勝過咨詢百家 測速度編碼器 ZHC58說明書 上海自橫自動化科技有限公司Shanghai ZiHeng transverse automation technology co., LTD 4-20mA測速出廠默認參數(shù):4mA對應值20mA對應值03000 注意 在使用前請仔細閱讀使用說明 采用“磁性檢測方式”,,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。
4mA 對應值,、20mA 對應值任意設定及微調(diào),。
內(nèi)置信號轉(zhuǎn)換,4~20mA模擬電流輸出,,同時輸出RS485信號,方便連接各種設備,。
直接對應轉(zhuǎn)動平移速度測量,。
寬工作電壓,極低的耗電流,。
夾緊法蘭,、同步法蘭或盲孔軸套,外形結(jié)構(gòu)可選,。
安裝方便,,無需找零。
一,、特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc 或5Vdc 極性保護消耗電流< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) 輸出信號RS485和4-20mA雙輸出,,速度應用輸出 輸出負載能力≤ 400歐姆,標準工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25~80℃ 或-40℃~85℃ 編程時溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40—100℃防護等級IP65允許轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分 輸出刷新周期±DATA↙,,即:213141516X地址>±DATA↙其中,,“X”為前導字母,>位分割符,,±為符號位,。
DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,,10位,由0~9構(gòu)成,,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999,。
后是回車符(0D)。
編碼器地址為被動模式時,,即問答模式,。
上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,,格式為:D+AB↙,。
AB為編碼器地址,范圍為0到99,。
1:讀數(shù)據(jù):上位機發(fā)送:D+地址+0D 編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機發(fā)送44 30 31 0D 編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D2:讀參數(shù):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+00+A+0D 編碼器回: X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D 例:上位機發(fā)送:44 00 41 0D 編碼器回: 58 30 31 61 07 03 11 09 0D(編碼器地址01,,順時針增加,波特率19200,,往復模式,,被動模式。
)3:設置地址:(編程允許線接高電平時有效) 上位機發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D 編碼器回: X+地址+b+新地址+0D 例:上位機發(fā)送:44 30 30 42 30 31 0D 編碼器回: 58 30 30 62 30 31 0D(將地址00改為01)4:設置波特率:(編程允許線接高電平時有效) 上位機發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D 編碼器回: X+地址+e+新波特率+0D 例:上位機發(fā)送:44 30 31 45 03 0D 編碼器回: 58 30 31 65 03 0D(將波特率改為19200)5:設置主被動模式:(編程允許線接高電平時有效) 上位機發(fā)送:D+地址+I+模式+0D 編碼器回: X+地址+i+模式+0D 例:上位機發(fā)送:44 30 31 49 09 0D 編碼器回: 58 30 31 69 09 0D(設置為問答模式)6:設置4mA對應值:(編程允許線接高電平時有效) 上位機發(fā)送:D+地址+G+對應值+0D 編碼器回: X+地址+g+對應值+0D 例:上位機發(fā)送:44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D 編碼器回: 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D(設置4mA對應0)7:設置20mA對應值:(編程允許線接高電平時有效) 上位機發(fā)送:D+地址+H+對應值+0D 編碼器回: X+地址+h+對應值+0D 例:上位機發(fā)送:44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D 編碼器回: 58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D(設置20mA對應值360)8:設置20mA微調(diào):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D 編碼器回: X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D 例:上位機發(fā)送:44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D 編碼器回: 58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D9:設置:4mA微調(diào):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D 編碼器回: X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D 例:上位機發(fā)送:44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D 編碼器回: 58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D參數(shù)表:ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)014800bps波特率07逆時針數(shù)據(jù)加029600bps波特率08主動模式0319200bps波特率09被動模式0438400bps波特率10循環(huán)模式05115200bps波特率11往復模式06順時針數(shù)據(jù)加編程允許線(藍色)的使用設置模式時,,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,,白色線接電源地線,。
此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps,。
非設置模式,,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線,。
六,、RS485通訊的注意事項:1. 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。
速率越高,,傳輸距離越近,、但也越穩(wěn)定,反之亦然,。
2. 在外部電磁干擾強時,,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零,。
3. 在外部電磁干擾強時,RS485接線使用雙屏蔽電纜,。
4. 多個編碼器接上位機時,,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分,。
5. 當系統(tǒng)中有電動機時,,編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的,,A+,,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞. 上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部