西門子CPU1211C中央處理器西門子中國總代理  西門子授權(quán)代理商西門子CPU1211C中央處理器西門子中國總代理  西門子授權(quán)代理商西門子CPU1211C中央處理器西門子中國總代理  西門子授權(quán)代理商西門子PLC同步錯(cuò)誤組織塊?1.同步錯(cuò)誤??同步錯(cuò)誤是與執(zhí)行用戶程序有關(guān)的錯(cuò)誤，程序中如果有不正確的地址區(qū),、錯(cuò)誤的編號或錯(cuò)誤的地址,，都會出現(xiàn)同步錯(cuò)誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用同步錯(cuò)誤OB,。
OB121用于對程序錯(cuò)誤的處理，OB122用于處理模塊訪問錯(cuò)誤,。
??同步錯(cuò)誤OB的優(yōu)先級與檢測到出錯(cuò)的塊的優(yōu)先級一致,。
因此OB121和OB122可以訪問中斷發(fā)生時(shí)累加器和其他寄存器的內(nèi)容。
用戶程序可以用它們來處理錯(cuò)誤,，例如出現(xiàn)對某個(gè)模擬量輸入模塊的訪問錯(cuò)誤時(shí),，可以在OB122中用SFC44定義一個(gè)替代值,。
??可以用SFC36“MASK_FLT”來屏蔽同步錯(cuò)誤，使某些同步錯(cuò)誤不觸發(fā)對應(yīng)的OB的調(diào)用,，但是CPU在錯(cuò)誤寄存器中記錄發(fā)生的被屏蔽的錯(cuò)誤,。
SFC 37“DMSK_FLT”在當(dāng)前優(yōu)先級被執(zhí)行完后，將解除被屏蔽的錯(cuò)誤,，并且清除當(dāng)前優(yōu)先級的事件狀態(tài)寄存器相應(yīng)的位,。
??可以用SFC38“READ_ERR”讀出已經(jīng)發(fā)生的被屏蔽的錯(cuò)誤。
??對于S7-300(CPU318除外),，不管錯(cuò)誤是否被屏蔽,，錯(cuò)誤都會被送入診斷緩沖區(qū)，并且CPU的“SF”LED會被點(diǎn)亮,。
??2. 編程錯(cuò)誤組織塊(OB121)??出現(xiàn)編程錯(cuò)誤時(shí),，CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB121。
編程錯(cuò)誤的診斷將在7.3.2節(jié)介紹,。
??3. I/O訪問錯(cuò)誤組織塊(OB122)??CPU用PI,、PQ地址區(qū)訪問有故障的模塊時(shí)，如果出現(xiàn)直接訪問I/O錯(cuò)誤(模塊損壞或找不到),，或者訪問了一個(gè)CPU不能識別的I/O地址,，此時(shí)CPU的操作系統(tǒng)將會調(diào)用0B122。
0B122將在7.1.1節(jié)介紹,。
??其他組織塊??1. DPV1中斷組織塊 OB55～OB57??如果PROFIBUS-DP V1(簡稱 DPV1)從站的模塊或機(jī)架改變了操作模式,，例如由RUN切換為STOP，CPU的操作系統(tǒng)可能調(diào)用狀態(tài)中斷組織塊OB55,。
??如果用戶通過本地或遠(yuǎn)程訪問更改了DPV1從站插槽的參數(shù),，CPU的操作系統(tǒng)可能調(diào)用更新中斷組織塊0B56。
OB57是DPV1從站的插槽觸發(fā)的制造商特定的中斷的組織塊,。
??2.多處理器中斷組織塊OB60??S7-400的一個(gè)機(jī)架可以插入最多4個(gè)CPU,，協(xié)同完成同一個(gè)復(fù)雜任務(wù)。
OB60用來確保在多CPU過程中CPU的反應(yīng)與事件同步,。
??3.同步循環(huán)中斷組織塊OB61~OB64??DP從站從采集輸入信號到輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果需要經(jīng)過7個(gè)不同的循環(huán),，同步循環(huán)中斷用于實(shí)現(xiàn)各DP從站數(shù)據(jù)處理的同步。
??4.技術(shù)功能同步中斷組織塊OB65??技術(shù)(Technology)功能同步中斷組織塊0B65用于技術(shù)功能CPU的程序啟動和技術(shù)功能塊更新的同步,。
??5.背景組織塊OB90??S7-400的CPU可以設(shè)置最小掃描循環(huán)時(shí)間,，如果它比實(shí)際的掃描循環(huán)時(shí)間長，在循環(huán)程序結(jié)束后CPU處于空閑的時(shí)間內(nèi)可以執(zhí)行背景組織塊(OB90),。
如果沒有對OB90編程,，CPU要等到定義的最小掃描循環(huán)時(shí)間到達(dá)為止，再開始下一次循環(huán)的操作。
用戶可以將對運(yùn)行時(shí)間要求不高的操作放在OB90中去執(zhí)行,，以避免出現(xiàn)等待時(shí)間,。
??OB90的優(yōu)先級為29(最低)，不能通過參數(shù)設(shè)置進(jìn)行修改,。
實(shí)際編程極少使用OB90,。
西門子PLC順序功能圖舉例某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均分布的6個(gè)孔(見圖S一13),上面是視圖,面是工件的俯視圖。
??在進(jìn)入自動運(yùn)行之前,兩個(gè)錯(cuò)頭應(yīng)在最上面,上限位開關(guān)10.3和10.5為1狀態(tài),系統(tǒng)處于初始步,減計(jì)數(shù)器00的設(shè)定值3被送入計(jì)數(shù)器字,。
在圖S-14中用存儲器位來代表各步,順序功能圖中包含了選擇序列和并行序列,。
操作人員放好工件后,按下起動按鈕10.0??轉(zhuǎn)換條件I0.0*10.3*10.5滿足，由初始步轉(zhuǎn)換到步M0.1,，Q4.0變?yōu)?狀態(tài),，工件被夾緊。
夾緊后壓力繼電器I0.1為1狀態(tài),，由步M0.1轉(zhuǎn)換到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使兩只鉆頭同時(shí)開始向下鉆孔,。
大鉆頭鉆到由限位開關(guān)10.2設(shè)定的深度時(shí),，進(jìn)入步M0.3，Q4.2使大鉆頭上升,，升到由限位開關(guān)10.3設(shè)定的起始位置時(shí)停止上升,，進(jìn)入等待步M0.4。
小鉆頭鉆到由限位開關(guān)10.4 設(shè)定的深度時(shí),，進(jìn)入步M0.6,，Q4.4使小鉆頭上升，升到由限位開關(guān)I0.5設(shè)定的起始位置時(shí)停止上升,，進(jìn)入等待步M0.7,。
在步M0.5，設(shè)定值為3的計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值減1,。
減1后當(dāng)前值為2(非0),，C0的常開觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足,。
兩個(gè)鉆頭都上升到位后,，將轉(zhuǎn)換到步M1.0。
Q4.5使工件旋轉(zhuǎn)120°,，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)10.6變?yōu)?狀態(tài),，又返回步M0.2和M0.5，開始鉆第二對孔,。
3對孔都鉆完后,，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?，其常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足,，進(jìn)入步M1.1,，Q4.6使工件松開。
松開到位時(shí),，限位開關(guān)I0.7為1狀態(tài),，系統(tǒng)返回初始步M0.0。
??步M1.0上面的轉(zhuǎn)換條件如果改為10.6,，因?yàn)樵诠ぜ_始旋轉(zhuǎn)之前限位開關(guān)I0.6就處于1狀態(tài),，轉(zhuǎn)換條件滿足，導(dǎo)致工件不能旋轉(zhuǎn),。
轉(zhuǎn)換條件“↑I0.6”則不存在這個(gè)問題,，工件旋轉(zhuǎn)120°后，I0.6由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài),，轉(zhuǎn)換條件“↑I0.6”才滿足,，轉(zhuǎn)換到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋轉(zhuǎn),。
??因?yàn)橐髢蓚€(gè)鉆頭向下鉆孔和鉆頭提升的過程同時(shí)進(jìn)行,，采用并行序列來描述上述的過程。
由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7組成的兩個(gè)單序列分別用來描述大鉆頭和小鉆頭的工作過程,。
在步M0.1之后,，有一個(gè)并行序列的分支。
當(dāng)M0.1為活動步,，且轉(zhuǎn)換條件I0.1得到滿足(I0.1為1狀態(tài)),，并行序列的兩個(gè)單序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同時(shí)變?yōu)榛顒硬健?br>此后兩個(gè)單序列內(nèi)部各步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是相互獨(dú)立的，例如大孔或小孔鉆完時(shí)的轉(zhuǎn)換一般不是同步的,。
??兩個(gè)單序列的最后一步(步M0.4和M0.7)應(yīng)同時(shí)變?yōu)椴换顒硬健?br>但是兩個(gè)鉆頭一般不會同時(shí)上升到位,，不可能同時(shí)結(jié)束運(yùn)動，所以設(shè)置了等待步M0.4和M0.7,，它們用來同時(shí)結(jié)束兩個(gè)并行序列,。
當(dāng)兩個(gè)鉆頭均上升到位，限位開關(guān)I0.3和I0.5分別為1狀態(tài),，大,、小鉆頭兩個(gè)子系統(tǒng)分別進(jìn)入兩個(gè)等待步，并行序列將會立即結(jié)束,。
??在步M0.4和M0.7之后,，有一個(gè)選擇序列的分支。
沒有鉆完3對孔時(shí)C0的常開觸點(diǎn)閉合,，轉(zhuǎn)換條件C0滿足,，如果兩個(gè)鉆頭都上升到位，將從步M0.4和M0.7轉(zhuǎn)換到步M1.0。
如果已經(jīng)鉆完了3對孔,，C0的常閉觸點(diǎn)閉合,，轉(zhuǎn)換條件C0滿足，將從步M0.4和M0.7轉(zhuǎn)換到步M1.1,。
在步M0.1之后,，有一個(gè)選擇序列的合并。
當(dāng)步M0.1為活動步,，并且轉(zhuǎn)換條件I0.1得到滿足(I0.1為1狀態(tài)),，將轉(zhuǎn)換到步M0.2和M0.5。
當(dāng)步M1.0為活動步,，并且轉(zhuǎn)換條件10.6得到滿足,，也會轉(zhuǎn)換到步M0.2和M0.5。