西門子CPU1215C可編程控制器西門子代理商 西門子總代理西門子CPU1215C可編程控制器西門子代理商 西門子總代理西門子CPU1215C可編程控制器西門子代理商 西門子總代理西門子PLC一、西門子PLC簡(jiǎn)介　　西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金,、化工,、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用,。
西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,、S7-200、S7-1200,、S7-300,、S7-400,、S7-1500等。
西門子S7系列PLC體積小,、速度快,、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能更強(qiáng),，可靠性高,。
S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等,。
　　西門子SIMATIC系列PLC,，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器,。
1、西門子公司的產(chǎn)品最早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3,，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器,。
2、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3,、20世紀(jì)80年代初,，S5系統(tǒng)升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U,、95U,、100U、115U,、135U,、155U。
4,、1994年4月,，S7系列誕生，它具有更國(guó)際化,、更高性能等級(jí),、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),，其機(jī)型為：S7-200,、300,、400。
5,、1996年,，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念,，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）,、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體,。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念,，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
S3,、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng),，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心,，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng)最jianduan,，功能最強(qiáng)的可編程控制器,。
分類：以S7系列為主，西門子系列PLC:logo s7-200,，s7-300,，s7-400，SIMATIC WinAC.SIMATIC ET 200這幾種比較常見(jiàn),，歸類為大型,、中型、小型,、獨(dú)立型,、內(nèi)嵌型。
S7-200(以停產(chǎn))和SMART 200（替代S7-200）屬于小型系列PLC（編程軟件SP4）S7-1200中小型PLC（編程軟件 博圖）S7-300/400中大型PLC（編程軟件 博圖或者STEP 7）S7-1500大型以上PLC（編程軟件 博圖）以下還有一個(gè)ET200S聽(tīng)說(shuō)可以進(jìn)行簡(jiǎn)單編程 沒(méi)有試驗(yàn)過(guò)二,、工作原理　　當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。
完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。
在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。
1. 輸入采樣　　在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。
輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個(gè)階段中,，輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。
如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。
2.用戶程序執(zhí)行　　在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。
在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即,，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。
3.輸出刷新　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。
在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。
這時(shí),，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。
采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。
當(dāng)然,，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
三,、S7-200SMART PLC仿真軟件 v5.5.1.3　　CIS_S7200 第一個(gè)支持S7-200SMART PLC仿真的軟件,。
是用來(lái)代替西門子S7-200, S7-200SMART PLC硬件調(diào)試用戶程序的仿真軟件。
它與STEP 7或STEP 7 SMART 編程軟件一起,，用于在計(jì)算機(jī)上模擬S7-200或S7-200SMART的功能,，可以在開發(fā)階段發(fā)現(xiàn)和排除錯(cuò)誤，從而tigao用戶程序的質(zhì)量和降低試車的費(fèi)用,。
相比西班牙版本,，該軟件支持中斷、函數(shù),、PID運(yùn)算,、指令疊加、順序指令,，并支持PPI,、MODBUS,USS，以及自由口通信,。
　　該軟件還支持各種FLASH,，VS編程的對(duì)象，從而更加方便進(jìn)行真正的控制調(diào)試,。
如果要支持組態(tài),，則選擇TCP或PPI協(xié)議，PPI需要虛擬串口軟件,，例如VSPD6.9,。
該仿真軟件不僅可以用于STEP7編程，還可以用于組態(tài)軟件的測(cè)試,。
　　軟件支持對(duì)象的IO點(diǎn)自動(dòng)分配,，變量監(jiān)控、設(shè)置,，與強(qiáng)制,。
支持STL語(yǔ)言的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控。
支持單步,、慢速,、第一步，N步執(zhí)行等操作,，可以看到所有的寄存區(qū)數(shù)據(jù),，并自持多種格式,。
支持變量狀態(tài)表的導(dǎo)入。
軟件中包括了15個(gè)A8000實(shí)訓(xùn)對(duì)象,，以及控制程序,。
包括交通燈，彩燈控制,，溫度控制,，變頻器泵閥液位壓力與liuliang控制等。
還有柔性制造系統(tǒng)的仿真,。
四,、S7-300與400 PLC仿真接口軟件 v5.5.1.3　　S7-300/400 PLC仿真接口軟件（簡(jiǎn)稱IASIMU107A）是北京華晟云聯(lián)科技有限公司發(fā)布的一套PLC學(xué)習(xí)軟件。
該軟件把西門子S7-PLCSIM,，組態(tài)軟件,，以及FLASH，VS編寫的大量仿真對(duì)象連接在一起,。
如果沒(méi)有對(duì)象,，僅靠S7-300的仿真軟件，實(shí)際上很難獲得良好的調(diào)試效果,。
利用我們的接口軟件,，直接可以控制半物理仿真對(duì)象或者純軟件仿真對(duì)象,，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的仿真控制,，可達(dá)到真實(shí)系統(tǒng)的控制要求。
非常適合于技術(shù)人員學(xué)習(xí),、在校學(xué)生學(xué)習(xí),，課程設(shè)計(jì)或者畢業(yè)設(shè)計(jì)。
　　發(fā)布的軟件中包括交通燈,、彩燈,、電梯、溫度控制等10多個(gè)對(duì)象,，也提供基于S7-TCP的組態(tài)連接,。
在有效版軟件中還包括A3000、A8000系列等虛擬控制對(duì)象產(chǎn)品,。
如果需要,，我公司還提供各種工廠仿真，從而實(shí)現(xiàn)操作實(shí)訓(xùn)與考核,。
 五,、S7-1200系列仿真　　西門子S7-1200官方相關(guān)資料參考：西門子官方資料大全 之 S7-1200-技術(shù)論壇-工業(yè)支持中心-西門子中國(guó)，導(dǎo)航到仿真具體使用和步驟可參考：?lc=zh-CN,。
六,、PLCSIM 模擬器手把手教你用西門子S7-1200 PLC計(jì)算產(chǎn)品的良品率在一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備中,，產(chǎn)品的良品率是我們非常關(guān)心的一個(gè)參數(shù)，如何計(jì)算生產(chǎn)的良品率呢,？本文手把手教你完成該程序的編寫,。
一、產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計(jì)要計(jì)算良品率,，需要統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品數(shù)量,、良品數(shù)量。
如果該產(chǎn)品可以使用傳感器穩(wěn)定檢測(cè),，則可以通過(guò)傳感器來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì),。
此部分我們略過(guò)。
二,、良品率計(jì)算為了更直觀的顯示,，我們采用FC帶參數(shù)的方式來(lái)編寫。
效果圖如下所示,。
 在該程序中,，需要給定兩個(gè)參數(shù)，分別是總數(shù)量和良品數(shù),，輸出的結(jié)果分別是產(chǎn)品良品率和產(chǎn)品不良品率,。
其變量和數(shù)據(jù)類型，在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中添加,，如下圖所示,。
 一般來(lái)說(shuō)，我們的產(chǎn)品數(shù)量為整數(shù),，而良品率為百分比的小數(shù),，總數(shù)量和良品數(shù)的數(shù)據(jù)類型為DInt，良品率和不良品率的數(shù)據(jù)類型為Real,。
看程序的實(shí)現(xiàn),。
需要在FC中定義接口，數(shù)據(jù)類型和全局變量一致,，如下圖所示,。
 在該接口中，可以看到Temp類型中定義了相關(guān)的數(shù)據(jù)類型,，這些是中間變量,，在程序中會(huì)用到。
看程序的編寫,。
 該程序中,，使用減法指令，將總數(shù)量減去良品數(shù)，得到不良品數(shù)量,。
 為了計(jì)算良品率和不良品率時(shí),，保留小數(shù)，需要將整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù),。
 這段程序,，計(jì)算了不良品率。
因?yàn)槲覀冎涝诔ㄖ谐龜?shù)不能為0,，需要對(duì)不良品為0的時(shí)候進(jìn)行判斷,。
當(dāng)不良品數(shù)等于0時(shí)，不良品率為0.0,，不良品大于0的時(shí)候,，通過(guò)不良品數(shù)除以總數(shù)量，再乘以100來(lái)得到不良品率,。
對(duì)于良品率也是一樣的計(jì)算方式,，如下圖所示。
 到此程序則編寫完畢,，最后將該FC塊進(jìn)行調(diào)用,，關(guān)聯(lián)變量即可。
本文介紹了生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)中良品率和不良品率的計(jì)算方法,，并在帶參數(shù)的FC中編程實(shí)現(xiàn),。
對(duì)于同類型的功能，我們也可以通過(guò)此方式來(lái)實(shí)現(xiàn),。
西門子PLC精品教程免費(fèi)試學(xué)西門子S7-1200 PLC基于三軸設(shè)備畫正方形程序案例詳解? 在這個(gè)案例中,，主要讓大家學(xué)習(xí)1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能，我們借助這個(gè)三軸設(shè)備（如圖1所示）實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)寬為50mm的正方形的繪制,。
? 在HMI上（如圖2所示）可以手動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸使能,、手動(dòng)X軸正負(fù)方向運(yùn)行；手動(dòng)Y軸正負(fù)方向運(yùn)行,；手動(dòng)Z軸正負(fù)方向運(yùn)行、示教基準(zhǔn)位置點(diǎn)等,。
自動(dòng)時(shí),，按下“啟動(dòng)”按鈕即自動(dòng)繪制長(zhǎng)寬為50mm的正方形。
 圖1 圖21.程序設(shè)計(jì)思路：1）可以設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(如圖3),，依次算出其他的位置點(diǎn),。
2）使用juedui定位指令，到達(dá)相關(guān)位置點(diǎn),。
 圖32.程序設(shè)計(jì)：1）創(chuàng)建工藝對(duì)象：創(chuàng)建X軸的工藝對(duì)象（如圖4至圖10所示）,。
Y軸和Z軸的工藝對(duì)象類似，在此不贅述。
 圖4 圖5 圖6 圖7 圖8 圖9 圖102）因?yàn)槲覀冊(cè)O(shè)備上有X,、Y,、Z三軸軸，每個(gè)軸都有位置值,，可以建立 “UDT數(shù)據(jù)類型”,，用于存儲(chǔ)三個(gè)軸的位置值。
UDT的數(shù)據(jù)類型名稱為“Pos”,如圖11及圖12所示. 3）手動(dòng)控制程序（FC1）,，如圖13至16所示,，主要實(shí)現(xiàn)的功能是軸使能，三個(gè)軸的點(diǎn)動(dòng)控制,、三個(gè)軸的回原點(diǎn),、三個(gè)軸的故障復(fù)位等。
 圖13 圖14 圖15 圖164）位置計(jì)算（FC2）,，要計(jì)算zheng方形的4個(gè)位置點(diǎn),，可以使用SCL語(yǔ)言編寫。
當(dāng)“"inst_Pos".HMI_Setbase”的值（來(lái)源于HMI上的按鈕）為1時(shí)計(jì)算4個(gè)位置點(diǎn),。
如圖17及18所示,， 圖17 圖18計(jì)算出來(lái)的位置值存儲(chǔ)在數(shù)組變量中，如圖19所示,。
四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值對(duì)應(yīng)圖3的四個(gè)位置值,。
 圖193）主程序①程序段1主要是調(diào)用手動(dòng)控制程序。
并且如何按下了HMI上的“"inst_Pos".HMI_Start”這個(gè)按鈕之后把狀態(tài)步MW36設(shè)置為1,。
 ②“"inst_Pos".HMI_Setbase”為觸摸屏上設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)按鈕,，當(dāng)按下這個(gè)按鈕則可以設(shè)置1個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，依次基準(zhǔn)點(diǎn)畫一個(gè)正方形,。
由于計(jì)算出來(lái)的位置值的第3個(gè)點(diǎn)和第4個(gè)位置點(diǎn)是的,，地址中的值做個(gè)交換。
"inst_Pos".Pos[1]給到"inst_Pos".FinalPos[1],，"inst_Pos".Pos[2]給到"inst_Pos".FinalPos[2],，"inst_Pos".Pos[3]給到"inst_Pos".FinalPos[4]，"inst_Pos".Pos[4]給到"inst_Pos".FinalPos[3],，起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)是同一個(gè)點(diǎn),，"inst_Pos".Pos[1]給到"inst_Pos".FinalPos[5]。
其中"inst_Pos".FinalPos變量如圖20  圖20③調(diào)用位置計(jì)算程序 ④軸的當(dāng)前位置 ⑤狀態(tài)步判斷,，到達(dá)不同的位置