大型坦克模型1比1比例軍事模型廠家RG-12巡邏裝甲人員運輸車是由TFM公司(今BAE系統(tǒng)公司陸地系統(tǒng)OMC分部)自行投資研發(fā)的,，該公司也生產(chǎn)了卡斯皮(4×4)系列裝甲人員運輸車,。批樣車完成于1990年初，同年隨后批量產(chǎn)車完工,。RG-12主要被設(shè)計用于國內(nèi)治安行動,，車輛構(gòu)造盡可能采用了標(biāo)準(zhǔn)商業(yè)部件。

箱型車體,，正面擋風(fēng)玻璃傾斜，車身側(cè)面和車尾豎直,，車體正面中央有水平散熱格柵,。正面有方形大窗，側(cè)面和車尾通常為金屬絲篩網(wǎng)覆蓋,，兩側(cè)各兩扇門,，一扇在前輪上方，另一扇在兩個負(fù)重輪之間,，車身四角共有四個負(fù)重輪,，因有空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所以水平車頂凸起,。

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備包括空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng),、動力轉(zhuǎn)向裝置、對7.62毫米子彈的防御裝置,、泛光燈,、閃光標(biāo)燈、手持聚光燈,、警報器,、播音系統(tǒng)、滅火器和飲水槽,。所有窗戶都被金屬絲篩網(wǎng)覆蓋,，車體正面有障礙清除裝置。還可安裝機(jī)動調(diào)整式舷梯系統(tǒng)以應(yīng)付劫機(jī)狀況,。