從慣性導航的技術上來看 ,，我們所說的慣性導航技術,，通過陀螺和加速度計測量載體的角速率和加速度信息,，經(jīng)積分運算得到載體的速度和位置信息,包括平臺式慣導系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導系統(tǒng),，平臺式慣導系統(tǒng)將陀螺通過平臺穩(wěn)定回路控制平臺跟蹤導航坐標系在慣性空間的角速度,，慣導系統(tǒng)利用相對導航坐標系角速度計算姿態(tài)矩陣,，把雷體坐標系軸向加速度信息轉換到導航坐標系軸向并進行導航計算,。  

    由西安精準測控自主研發(fā)生產(chǎn)的 PA-GS01 是一款基于 MEMS 技術,，基于慣性平臺,，融合了衛(wèi)星導航技術的高性價比組合

    導航系統(tǒng),，西安精準測控選用高精度的 MEMS 慣性器件，結合 GPS/BD 單頻雙模衛(wèi)星導航系統(tǒng),，內置磁航向測試系統(tǒng),，同時搭載了高度測量方案?？蓪崿F(xiàn)組合導航,、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換,，精準測控所選用可以滿足多種組合導航應用需求,，特別適用于無人機、車載導航,、水面航行器等各類運動物體的導航及控制,。
     西安精準測控搭載了自主知識產(chǎn)權的全新組合導航融合算法，可實現(xiàn)高靈敏度跟蹤,、開闊空間的準確定位,，同時也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導航應用,。該系統(tǒng)經(jīng)過精心設計,，將具備卓越組合導航性能的系統(tǒng)尺寸縮小至空前緊湊，并實現(xiàn)了質量的最小化

慣性導航系統(tǒng)產(chǎn)品特點：

1)   戰(zhàn)術級慣性器件：陀螺優(yōu)于4°/h（Allan方差）,，加速度計優(yōu)于100μg

2)3模GNSS接收機：支持北斗,、GPS、GLONASS,；

3)  高可靠性：MTBF>20000h,，壽命>15年；

4) 全溫范圍內（-40℃~60℃）保證精度：內置高性能溫度標定和補償算法,；

5)內置高性能慣性/衛(wèi)星/里程計組合導航算法：有效克服遮擋,、多路徑的干擾，隧道,、橋梁等導致GNSS失效后的定位精度可達1%D（D為里程,，按照CEP統(tǒng)計，保證精度的時間是3min內）,；

6)  支持2種不同條件的定向：動態(tài)下的單GNSS的定向,，靜態(tài)下的雙GNSS定向；

7) 支持無人機應用：適用無人機的高振動環(huán)境,，在GNSS失效時,，產(chǎn)品自動進入垂直陀螺模式，航姿精度可長時間保持,；

8) 支持測繪應用：支持測繪導航軟件的后處理,，后處理定位精度達到厘米級；

9) 支持船用羅經(jīng)應用：支持船舶升沉的測量,；

10)  支持穩(wěn)定平臺應用：全參數(shù)測量,、測量帶寬>200Hz（3dB）；

11)    接口豐富：4路RS232/RS422,，2路CAN,，1路USB，4路輪速里程計,，5路同步輸入（其中4路與輪速里程計復用,，1路為GNSS的EVENT），3路同步輸出（其中1路為GNSS的PPS）,；

12)     支持各類外部輔助設備：里程計,、DVL、GNSS,、氣壓傳感器,、地磁傳感器。