當盾構機在巖石地層掘進時,，刀具很容易磨損,，需要及時進行更換,，但是新刀具比磨損后的刀具高度更高,，導致新刀具無法安裝到位,。針對這一工況,，目前主要通過以下幾種方式進行刀具安裝：

（1）在掌子面穩(wěn)定性較好的情況下,，操作人員進倉對掌子面進行鑿坑,，方便刀具安裝,。這要求掌子面穩(wěn)定性好,，比如在破碎地層、復合地層時就存在安全風險,；

（2）在主動鉸接后部設置撐靴,，撐靴伸出撐緊上部洞壁提供摩擦反力，利用鉸接油缸回收實現(xiàn)刀盤的后退為新刀具安裝提供空間,。這要求上部洞壁穩(wěn)定性好,，能提供摩擦反力，比如在上軟下硬的復合地層撐靴就不能提供有效的摩擦反力,，無法實現(xiàn)刀盤的后退,；

臺灣泰炘TAICIN葉片泵 臺灣泰炘TAICIN油泵

VDV-1A-F20-C-35 VDV-1A-F25-C-35 

VDV-1A-F30-C-35 VDV-1A-F40-C-35

VDV-1A-F54-C-35 VDV-1A-F70-C-35 VDV-1A-F86-C-35

VDV-1B-F20-C-35 VDV-1B-F25-C-35 

VDV-1B-F30-C-35 VDV-1B-F40-C-35

VDV-1B-F54-C-35 VDV-1B-F70-C-35 VDV-1B-F86-C-35

臺灣泰炘TAICIN葉片泵 臺灣泰炘TAICIN油泵

VDV-2A-F20-C-35 VDV-2A-F25-C-35 

VDV-2A-F30-C-35 VDV-2A-F40-C-35

VDV-2A-F54-C-35 VDV-2A-F70-C-35 VDV-2A-F86-C-35

VDV-2B-F20-C-35 VDV-2B-F25-C-35 

VDV-2B-F30-C-35 VDV-2B-F40-C-35

VDV-2B-F54-C-35 VDV-2B-F70-C-35 VDV-2B-F86-C-35

臺灣泰炘TAICIN葉片泵 臺灣泰炘TAICIN油泵

VDV-1C-F20-C-35 VDV-1C-F25-C-35 

VDV-1C-F30-C-35 VDV-1C-F40-C-35

VDV-2C-F54-C-35 VDV-2C-F70-C-35 VDV-2C-F86-C-35

（3）通過刀盤的前后伸縮功能為正面刀具安裝提供空間，通過刀盤擺動超挖功能為邊滾刀提供安裝空間,。但是該系統(tǒng)目前主要應用于無鉸接盾構機或被動鉸接盾構機,，若應用在主動鉸接盾構機中，由于其伸縮油缸一端作用于米字梁,，與主動鉸接作用位置相同,，導致在主動鉸接調向時，伸縮油缸和主動鉸接油缸同步控制極其困難,，所以目前該系統(tǒng)不能應用于主動鉸接盾構機,。

針對上述背景技術中的不足，本發(fā)明提出一種具備刀盤獨立伸縮和擺動超挖能力的主動鉸接盾構機,，解決了大直徑,、小曲線、復合地層等情況下主動鉸接盾構機轉彎和刀具更換困難的技術問題,。