| 品牌： | A-B |
| 型號： | 1769-OF8V |
| 產(chǎn)地： | 美國 |
| 單價： | 699.00元/件 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 福建 廈門 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-12-13 14:37 |
| 最后更新： | 2023-12-13 14:37 |
| 瀏覽次數(shù)： | 201 |
| 采購咨詢： |
請賣家聯(lián)系我
|
更加關(guān)心你 1769-OF8V 控制器模塊
1756-A10 1756-A13 1756-A17 1756-A4 1756-A7 1756-BA1 1756-BA2 1756-BATA | 1756-IF16 1756-IF16H 1756-IF8 1756-IF8H 1756-IF8I 1756-IF6I 1756-IF6CIS 1756-IT6I
| 1794-IM16 1794-IM8 1794-IR8 1794-IRT8 1794-IT8 1794-IV16 1794-IV32 1794-OA16
| 1756-HSC 1756-IA16 1756-IA16I 1756-IA32 1756-IB16 1756-IB16D 1756-IB16I 1756-IB32
|
1756-CN2 1756-CN2R 1756-CNB 1756-CNBR 1756-DHRIO 1756-DNB 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR 1756-ENBT 1756-ENET 1756-EWEB | 1756-IR6I 1756-IR12 1756-IRT8I 1756-IT6I2 1756-IM16 1756-L61 1756-L62 1756-L63 1756-L64 1756-L65 1756-L71 1756-L71S
| 1756-M03SE 1756-M08SE 1756-M16SE 1756-N2 1756-OA16 1756-OA16I 1756-OB16D 1756-OB16E 1756-OB16I 1756-OB32 1756-OF4 1756-OF8
| 1756-BATA 1756-CNB 1756-IC16 1756-IB16 1756-IB32 1756-IF16 1756-IR61 1734-ACNR 1734-ADN 1734-AENT 1734-AENTR 1734-APB
|
1756-TBS6H 1756-TBSH 1757-SRM 1746-N2 1746-NI16I 1746-NI4
| 1756-PA75R 1756-PB72 1756-PB75 1756-RM 1756-IB16 1746-IV32
| 1756-OF8I 1756-OW16I 1756-PA72 1756-PA75 1794-OA8 1794-OA8I
| 1746-IA16 1746-IB16 1746-IB32 1746-IM16 1746-IO12DC 1746-ITB16 |
更加關(guān)心你 1769-OF8V 控制器模塊
近日,，網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域?qū)W術(shù)期刊IEEE Communications Magazine(中國科學(xué)院一區(qū)TOP期刊，IF：11.2)刊載了中國科學(xué)院沈陽自動化研究所工業(yè)5G團隊的新成果Towards Critical Industrial Wireless Control: Prototype Implementation and Experimental evaluation on URLLC,。
5G超可靠低時延通信(URLLC)是5G的三大技術(shù)場景之一,，其提供的毫秒級無線通信時延、99.999%可靠性的通信指標,，被認為是支撐自動駕駛,、工業(yè)自動化等關(guān)鍵業(yè)務(wù)的可行技術(shù)。5G URLLC技術(shù)的大規(guī)模商用還有待驗證,。為此,，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所工業(yè)5G團隊在前期提出的現(xiàn)場級工業(yè)5G控制網(wǎng)絡(luò)WIA-NR技術(shù)思想的基礎(chǔ)上,，搭建了軟件定義的工業(yè)5G實驗平臺，支持開展各種類型的工業(yè)控制實驗測試工作,。
該研究中,，團隊比較了Profinet等工業(yè)有線網(wǎng)絡(luò)與URLLC等工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)在速率、實時性,、可靠性以及應(yīng)用場景等方面的差別,，分析了機器人遙操作的監(jiān)督控制、單向開環(huán)控制和雙向閉環(huán)控制等典型模式的通信需求,，了基于5G URLLC的工業(yè)控制所面臨的三方面挑戰(zhàn),，包括異構(gòu)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的QoS保障、URLLC與工業(yè)協(xié)議的適配,、基于URLLC的高精度控制等,。
針對上述挑戰(zhàn)，團隊設(shè)計了基于工業(yè)5G的無線空口協(xié)議棧和軟件可定義的硬件架構(gòu),，并開展了“人在回路”的機器人遙操作閉環(huán)反饋控制實驗,，評估了通信時延對控制透明性(Transparency)的影響。實驗結(jié)果表明,，研發(fā)的工業(yè)5G實驗平臺可以提供毫秒級通信時延和99.999%以上可靠性的通信指標,，支持觸感級無線遙操作，其透明性與有線遙操作近似,。
基于二端口網(wǎng)絡(luò)的“人在回路”機器人遙操作分析
端到端通信時延與控制透明性實驗結(jié)果
沈陽自動化所工業(yè)5G團隊聚焦5G與工業(yè)制造技術(shù)的融合創(chuàng)新研究,，近年來在工業(yè)5G的協(xié)議設(shè)計、異構(gòu)協(xié)議適配,、標準制定和系統(tǒng)驗證方面取得了進展,，成果先后發(fā)表于IEEE Network,Engineering(中國工程院院刊)等學(xué)術(shù)期刊。
該研究成果得到了國家重點研發(fā)計劃,、國家自然科學(xué)基金,、遼寧省科技計劃、中國科學(xué)院青年創(chuàng)新促進會項目的支持,。
更加關(guān)心你 1769-OF8V 控制器模塊