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發(fā)布時間: | 2023-12-13 14:47 |
最后更新: | 2023-12-13 14:47 |
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一、MPI 通訊概述
MPI 網(wǎng)絡可用于單元層,,它是多點接口的簡稱,,是西門子開發(fā)的用于 PLC 之間通訊的保密的協(xié)議。MPI 通訊是當通訊速率要求不高、通訊數(shù)據(jù)量不大時,,可 以采用的一種簡單,、經(jīng)濟的通訊方式。
MPI 通訊的主要優(yōu)點是 CPU 可以同時與多種設備建立通訊連接,。也就是說,,編程器、HMI 設備和其他的 PLC 可以連在一起并同時運行,。編程器通過 MPI 接口生成的網(wǎng)絡還可以訪問所連接站上的所有智能模塊,。可同時連接的其他通訊對象 的數(shù)目取決于 CPU 的型號,。例如,,CPU314 的大連接數(shù)為4,CPU416 為 64,。
MPI 接口的主要特性為:
RS485 物理接口
傳輸速率為 19.2Kbps 或 187.5Kbps
大連接距離為 50m(兩個相鄰節(jié)點間),,有兩個中繼器時為 1100m,采用光纖和星型耦合器時為 23.8Km
采用 PROFIBUS 元件(電纜,、連接器)
MPI 通訊有全局數(shù)據(jù)通訊,、無組態(tài)通訊和組態(tài)通訊三種方式。以下會分別介紹,。
二,、無組態(tài)連接通訊方式
1.無組態(tài)連接 MPI 通訊簡介
無組態(tài)連接 MPI 通訊適合 S7-200、S7-300,、S7-400之間的通訊,,通過調(diào)用 SFC65、SFC66,、SFC67,、SFC68 來實現(xiàn)。無組態(tài)通訊不能和全局數(shù)據(jù)方式混合使 用,。
無組態(tài)通訊分為雙邊通訊方式和單邊通訊方式,。
2、無組態(tài)單邊通訊方式應用舉例
例 1S7-200 和 300 采用單邊無組態(tài)通訊,。用 200 的 IB0 控制300 的 QB0,, 再用 300 的 IB0 控制 200 的 QB0.
2)硬件組態(tài)
S7-200 PLC 和 S7-300 PLC 之間的 MPI通訊只能作無組態(tài)通訊,無組態(tài)通訊指 通訊無需組態(tài),,完成通訊任務,,只需要編寫程序即可。但 S7-300 PLC 必須要做硬件組態(tài)的,。
①新建項目,,并插入 300 站點,。
打開 MPI 參數(shù)設置界面
④設置服務器端 S7-200 的 MPI 通訊參數(shù)。先將用于通訊的接口(本例為Port0) 的地址設置為“3”,,再將波特率設為“187.5Kbps”,,這個數(shù)值與 S7-300 的波特率必須相等。后單擊“確認”,。
設置服務器端的 MPI 通訊
說明
S7-300 以太網(wǎng)模塊在 Profinet網(wǎng)絡中既可以作為控制器也可以作為設備,,當 Profinet 連接中斷時,可以使用下面的方法來判斷,。本文以 CP343-1作為控制器為例,,如圖1,兩個設備分別為ET200SP和ET200M,。
圖01
Profinet 通訊中現(xiàn)場設備作為數(shù)據(jù)的提供者,,會向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)到 I區(qū)。在發(fā)送的 PN 的報文中,,按照槽位的順序添加內(nèi)容,,輸入模塊槽位:輸入數(shù)據(jù)+IOPS;輸出模塊槽位:IOCS,。IOPS 表示 IO數(shù)據(jù)的提供狀態(tài)(數(shù)據(jù)是好的還是壞的),;IOCS表示IO 數(shù)據(jù)的消費狀態(tài)(Q 數(shù)據(jù)使用狀況)。如圖2,,CP 的PN 通訊程序塊 FC11"PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳,,可以用于通訊狀態(tài)的評估。
圖02
IOCS/IOPS的有效長度和通訊的數(shù)據(jù)長度有關,,每個字節(jié)的輸入/輸出,,對應一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3,,ET200SP 站點,,輸入地址0-78個字節(jié),對應 IOPS 8位,,即MB202,;輸出地址0,一個字節(jié),,對應IOCS 一位,,即M200.0。
圖03
如圖4,,ET200M 站點,,輸入地址8 ,1個字節(jié),,對應 IOPS1位,,順序后延即M203.0;輸出地址1,,一個字節(jié),,對應IOCS 一位,順序后延即M200.1,。
圖04
如圖5-6,,如果現(xiàn)場設備只是發(fā)生故障,通訊沒有中斷,,例如 ET200SPAI模塊被拔出,,只有相應的 IOPS 位置位,即MB202,。
圖06
如果此時現(xiàn)場設備和控制器的連接中斷,,則現(xiàn)場設備相應的所有 IOPS/IOCS都會置位,如圖7,。此時,,ET200M IOPS/IOCS 位全部置位,ET200M 此時可能掉站,。
圖07
注意,!某些情況,例如 ET200SP 所有的IO模塊都被拔出,,IOPS/IOCS 也會全部置位,,但是此時通訊連接并沒有中斷。因此要根據(jù)現(xiàn)場實際情況來判斷,。