MP3100是主板型運(yùn)動控制器,，可以內(nèi)嵌于計算機(jī),，輕松簡便地執(zhí)行運(yùn)動控制,。

MP3100可通過豐富的API進(jìn)行PC的數(shù)據(jù)存取和運(yùn)動控制。與MP2100系列具有兼容性,，同時提高了控制性能和使用便利性,。除高速、gao精度運(yùn)動之外,，還tong過運(yùn)動API實(shí)現(xiàn)了與PC的強(qiáng)li聯(lián)動。

實(shí)現(xiàn)高速應(yīng)用程序處理

MP3100的CPU性能提高,，運(yùn)算處理時間與MP2100相比提高了4倍,。zui小掃描可設(shè)定為125μs。

支持MECHATROlink-III,，支持125μs通信周期,，實(shí)現(xiàn)高速且細(xì)致的指令的同時，還可提高加工精度和軌跡精度,。

高速I/O(輸入5點(diǎn),、輸出4點(diǎn)),內(nèi)置高速I/O模塊，支持125μs高速掃描下的I/O服務(wù),。

采用PCI Express, 提高了與計算機(jī)的數(shù)據(jù)通信速度,，可縮短工時。

MP3110和MP3110M采用了在PC上執(zhí)行運(yùn)動功能,，根據(jù)PC的處理速度實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制高速化的架構(gòu)(軟運(yùn)動),。

還通過支持高速PCI Express總線，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高速化,。通過從C語言編寫的用戶應(yīng)用程序調(diào)用運(yùn)動API,，

可以使連接至PC板型控制器MP3110/MP3110M的伺服和分散I/O等支持MECHATROlink-III的設(shè)備運(yùn)行。

采用軟運(yùn)動

在PC上執(zhí)行運(yùn)動功能的架構(gòu)叫作軟運(yùn)動,。MP3110/MP3110M采用了軟運(yùn)動,。

MP3110/MP3110M的運(yùn)動性能取決于PC的處理速度。用戶可靈活選擇,，

對裝置性能要求高時選擇gao性能PC,，希望平衡成ben與性能時選擇di價格的PC。

實(shí)現(xiàn)125μs控制周期

通過采用軟運(yùn)動及PCI Express總線,，能夠以更快的125μs控制周期,，控制支持MECHATROlink-III的設(shè)備。

支持實(shí)時OS

備有在實(shí)時OS上運(yùn)行的運(yùn)動API*。使用實(shí)時OS,，可以進(jìn)行I/O板和圖像板等其它設(shè)備與MP3110/MP3110M同步的運(yùn)動控制,。

使用能夠與Windows共存的實(shí)時OS(混合OS)，可以在1臺PC上實(shí)現(xiàn)HMI控制和運(yùn)動控制,，有望降低裝置成ben,。

運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)

MP3110一個通道、MP3110M兩個通道配備MECHATROlink-III通信接口,。PC的PCI Express插槽數(shù)一般較少,，現(xiàn)有產(chǎn)品系列盡可能運(yùn)用資源。

注：運(yùn)動API是由PC上的應(yīng)用程序向MP3110/MP3110M發(fā)出指令的接口軟件,?？赏ㄟ^PC簡單地進(jìn)行運(yùn)動控制。