西門子伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器,，式編碼器,，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。
　　增量式編碼器的相位對齊方式：
　　增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B,，以及零位信號(hào)Z;帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外,，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致,。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
　　1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置; 
    2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);
　　3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置;
　　4.一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào),，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
　　5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效,。