，輸入設(shè)備SB1、SB2、FR與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”X0、X1,、X2的“線圈”對應(yīng)，由輸入設(shè)備控制相對應(yīng)的“軟繼電器”的狀態(tài),，即通過這些“軟繼電器”將外部輸入設(shè)備狀態(tài)變成PLC內(nèi)部的狀態(tài),，這類“軟繼電器”稱為輸入繼電器；同理,，輸出設(shè)備KM與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”Y0對應(yīng),，由“軟繼電器”Y0狀態(tài)控制對應(yīng)的輸出設(shè)備KM的狀態(tài)，即通過這些“軟繼電器”將PLC內(nèi)部狀態(tài)輸出,，以控制外部輸出設(shè)備,，這類“軟繼電器”稱為輸出繼電器。

PLC用戶程序要實現(xiàn)的是：如何用輸入繼電器X0,、X1,、X2來控制輸出繼電器Y0。當控制要求復(fù)雜時,，程序中還要采用PLC內(nèi)部的其它類型的“軟繼電器”,，如輔助繼電器、定時器,、計數(shù)器等,，以達到控制要求。

要注意的是,，PLC等效電路中的繼電器并不是實際的物理繼電器,，它實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)。單元狀態(tài)為“1”,，相當于繼電器接通,；單元狀態(tài)為“0”，則相當于繼電器斷開,。我們稱這些繼電器為“軟繼電器”,。

PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處,，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面：

 1）從控制方法上看,，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜,、體積大,、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后,，想再改變或增加功能較為困難,。繼電器的觸點數(shù)量有限，電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制,。而PLC采用了計算機技術(shù),，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序,，很容易改變或增加系統(tǒng)功能,。系統(tǒng)連線少、體積小,、功耗小,，PLC所謂“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的,，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性好,。

   2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中,，當電源接通時,，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都吸合,，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,，各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。