）分配I/O點(diǎn),。 分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖,，接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工,。

（4）程序設(shè)計(jì),。 對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,，畫出控制流程圖或功能流程圖,，然后設(shè)計(jì)出梯形圖，再根據(jù)梯形圖編寫語句表程序清單,，對程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改,，直到滿足控制要求為止。

（5）控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工,。 設(shè)計(jì)控制柜及操作臺的電器布置圖及安裝接線圖,；設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖；根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,，并檢查,。

（6）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試。如果控制系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成,，則應(yīng)先作局部調(diào)試,，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多,，則可先進(jìn)行分段調(diào)試,，然后連接起來總調(diào)。

（7）編制技術(shù)文件,。技術(shù)文件應(yīng)包括：可編

凸輪控制器操作手柄使電動機(jī)定子和轉(zhuǎn)子電路同時(shí)處在左邊或右邊對應(yīng)各檔控制位置。左右兩邊轉(zhuǎn)子回路接線完全一樣。當(dāng)操作手柄處于第一檔時(shí),，各對觸點(diǎn)都不接通,，轉(zhuǎn)子電路電阻全部接入，電動機(jī)轉(zhuǎn)速最低,。而處在第五檔時(shí),，五對觸點(diǎn)全部接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部短接,，電動機(jī)轉(zhuǎn)速最高,。
　　（ 2 ）控制電路分析 凸輪控制器的另外三對觸點(diǎn)串接在接觸器 KM 的控制回路中,，當(dāng)操作手柄處于零位時(shí),，觸點(diǎn) 1-2 、 3-4 ,、 4-5 接通,，此時(shí)若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖，電源接通,，電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)由凸輪控制器控制,。
　　（ 3 ）保護(hù)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析 控制器 3 對常閉觸點(diǎn)用來實(shí)現(xiàn)零位保護(hù),、并配合兩個(gè)運(yùn)動方向的行程開關(guān) SQ1 ,、 SQ2 實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。