END是一條無目標元件的一序步指令,。PLC反復進行輸入處理,、程序運算、輸出處理,，在程序的后寫入END指令,，表示程序結束，直接進行輸出處理,。在程序調試過程中,，可以按段插入END指令,，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后,，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時,，也刷新監(jiān)視時鐘,。

　　CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過連接,。

CU310 DP控制單元通過接口連接裝機裝柜型PM340,。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的口,。

可使用BOP20基本操作面板更改參數設置,。在操作中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷,。

CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與控制通訊,。

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,，適用于模塊型多軸方案的單軸應用,。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的,。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN),。

SIMOTION D410-2 控制單元于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊,。如果需要,，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能,、工藝功能和 PLC 功能,，也負責執(zhí)行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入,。

驅動控制支持伺服控制（實現(xiàn)高動態(tài)響應）,、矢量控制（實現(xiàn)大轉矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器"或“控制器 - 設備"關系

對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站"關系