END是一條無(wú)目標(biāo)元件的一序步指令,。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理,，在程序的后寫(xiě)入END指令，表示程序結(jié)束,，直接進(jìn)行輸出處理,。在程序調(diào)試過(guò)程中，可以按段插入END指令,，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查,。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后,，依次刪去END指令,。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘,。

　　CU310 DP 控制單元通過(guò)PM-IF接口連接到PM340,。其他組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過(guò)連接。

CU310 DP控制單元通過(guò)接口連接裝機(jī)裝柜型PM340,。使用該組件時(shí),，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置,。在操作中,，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。

CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與控制通訊,。

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類(lèi)控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,，是書(shū)本型多軸應(yīng)用的,。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,，可直接連接到該系列的電源模塊,。如果需要,，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購(gòu)）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能,、工藝功能和 PLC 功能,，同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測(cè)量輸入,。

驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）,、矢量控制（實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

對(duì)于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器"或“控制器 - 設(shè)備"關(guān)系

對(duì)于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站"關(guān)系