840D數(shù)控磨床西門子系統(tǒng)報25201伺服故障（4小時修復(fù)解決）

1,、數(shù)控磨床進(jìn)入操作面板設(shè)置，屏蔽主軸編碼器，測試主軸啟動仍然報警25201,；

2、排查外圍接線,，未發(fā)現(xiàn)松動現(xiàn)象,；

3、使用硬件替換法,，將軸控制卡,、編碼器電纜、接頭,、編碼器進(jìn)行替換,，故障仍然存在； 

4,、確定為伺服電機(jī)出現(xiàn)故障,，拆機(jī)后發(fā)現(xiàn)，編碼器存在故障,；

5,、對編碼器進(jìn)行維修，上機(jī)測試,，故障解除,。

  任何一臺數(shù)控設(shè)備都是一種過程控制設(shè)備，這就要求它在實時控制的每一時刻都準(zhǔn)確無誤地工作,。任何部分的故障與失效,，都會使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓,。對數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜,、結(jié)構(gòu)精密的裝臵進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對引進(jìn)的CNC機(jī)床,，大多花費(fèi)了幾十萬到上千萬美元,。許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位,，若在出現(xiàn)故障后不及時維修排除故障,，就會造成較大的經(jīng)濟(jì)損失,。      

       我們現(xiàn)有的維修狀況和水平，與國外進(jìn)口設(shè)備的設(shè)計與制造技術(shù)水平還存在很大的差距,。造成差距的原因在于：人員素質(zhì)較差,，缺乏數(shù)字測試分析手段，數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測試分析技術(shù)等有待提高等等,。      

        下面我們從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成入手,，探討數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修。  1.數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點      目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,，形式各異,，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點。這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路,。例如對點位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求,。對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別,，前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工,，后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的。

        對于不同的生產(chǎn)廠家來說,，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響,，在設(shè)計思想上也可能各有千秋。例如,，美國Dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu),，便于板子更換和靈活結(jié)合，而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu),，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性,，促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。無論哪種系統(tǒng),，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的,。一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng),，伺服系統(tǒng)和位臵測量系統(tǒng),。控制系統(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng),；伺服驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械按要求運(yùn)動,；測量系統(tǒng)檢測機(jī)械的運(yùn)動位臵或速度,，并反饋到控制系統(tǒng)，來修正控制指令,。這三部分有機(jī)結(jié)合,，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng),。      控制系統(tǒng)主要由總線、CPU,、電源,、存貯器、操作面板和顯示屏,、位控單元,、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成。新一代的數(shù)控系統(tǒng)還包括一個通訊單元,，它可完成CNC、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的連接,。伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動裝臵和電機(jī),。位臵測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。

    數(shù)控系統(tǒng)的主要特點是：可靠性要求高：因為一旦數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障,，即造成巨大經(jīng)濟(jì)損失,；有較高的環(huán)境適應(yīng)能力，因為數(shù)控系統(tǒng)一般為工業(yè)控制機(jī),，其工作環(huán)境為車間環(huán)境,，要求它具有在震動，高溫,，潮濕以及各種工業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力,；接口電路復(fù)雜，數(shù)控系統(tǒng)要與各種數(shù)控設(shè)備及外部設(shè)備相配套,，要隨時處理生產(chǎn)過程中的各種情況,，適應(yīng)設(shè)備的各種工藝要求，接口電路復(fù)雜,，工作頻繁,。