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單價(jià): | 800.00元/個(gè) |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 直轄市 上海 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-13 19:41 |
最后更新: | 2023-12-13 19:41 |
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下面介紹幾種常見的plc的程序結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn):某些國外的小型PLC的程序結(jié)構(gòu)這些PLC的用戶程序由主程序,、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期,,CPU都要調(diào)用一次主程序,。主程序可以調(diào)用子程序,小型控制系統(tǒng)可以只有主程序,。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件,。在中斷事件發(fā)生時(shí),CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù),,去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序,。執(zhí)行完中斷程序后,繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù),。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量,,子程序沒有輸入、輸出參數(shù),。
此時(shí),,轉(zhuǎn)子R從圖位置向左移動(dòng)τ/6的穩(wěn)置,τ/6為三相永磁步進(jìn)電機(jī)的步距角,,即步距角為轉(zhuǎn)子一對極極距的1/6,。與兩相永磁步進(jìn)電機(jī)的1/4相比,分辨率提高1.5倍,。第三步:T4關(guān)斷,,T2變成導(dǎo)通,C相和A相的線圈導(dǎo)通,,轉(zhuǎn)子移動(dòng)到如上面的三相PM步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行原理圖所示的穩(wěn)置,,轉(zhuǎn)子R又向左移動(dòng)τ/6。依次切換功率管,,使定子繞組依次導(dǎo)通,,實(shí)現(xiàn)上面的三相PM步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行原理圖、(e),、(f)步驟的激磁,,使轉(zhuǎn)子依次步進(jìn),。
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