西門子PLC中央控制單元CPU412-2西門子中國一級總代理 西門子PLC代理商西門子PLC中央控制單元CPU412-2西門子中國一級總代理 西門子PLC代理商西門子PLC中央控制單元CPU412-2西門子中國一級總代理 西門子PLC代理商潯之漫智控技術（上海）有限公司  經(jīng)營理念是：以質量求生存,，以誠信謀發(fā)展。
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其工作頻率為13.56MHz,，支持Modbus通信協(xié)議，支持ISO/IEC 15693標準和ISO 18000-3M1標準,，支持RS232&RS485/LAN接口通信,。
對接PLC案例介紹：?Modbus TCP案例西門子: S7-1200、CPU 1211C閱讀器：上海普閱FR系列PoE版（FR320P/FR321P/FR331P/FR336P等）?Modbus RTU案例西門子: S7-1200,、CPU 1211C,、CM1241 RS485/422通信模塊閱讀器：上海普閱FR系列串口版(FR320/FR321/FR323/FR324/FR325/FR334/FR331/FR336等)2對接西門子PLC此案例PLC為S7-1200（CPU 1211C）CPU：CPU 將微處理器、集成電源,、輸入和輸出電路,、內置 PROFINET、高速運動控制 I/O 以及板載模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器,。
CPU 提供一個 PROFINET 端口用于通過 PROFINET 網(wǎng)絡通信,。
還可使用附加模塊通過 PROFIBUS、GPRS,、RS485,、RS232、IEC,、DNP3 和 WDC 網(wǎng)絡進行通信,。
2.1Modbus TCP案例2.1.1電氣連接此案例為FR系列高頻閱讀器通過PoE網(wǎng)關與PLC組網(wǎng)（TCP/IP協(xié)議）：PLC 1200通過PROFINET端口實現(xiàn)與FR系列高頻閱讀器的Modbus TCP通信。
系統(tǒng)配置：圖 2.1.1 系統(tǒng)配置2.1.2閱讀器配置參數(shù)1.啟動計算機,，打開“DeviceComTool”軟件,，查看PoE版閱讀器的IP地址和端口號。
圖 2.1.2 查看網(wǎng)口地址注：設備IP地址可更改,，但必須和PLC處于同一網(wǎng)段2.確認好使用的IP地址,，啟動 HiStation 配置軟件，通信方式選擇“TCP”,，輸入設備IP地址和端口,，點擊開始。
圖 2.1.3 配置網(wǎng)口連接3.將閱讀器配置為命令觸發(fā),。
圖 2.1.4 配置命令模式詳情參見《HiStation使用說明書》2.1.3在 TIA Portal 中創(chuàng)建項目文件在 TIA Portal 新建項目文件“Modbus_TCP_HF_1200”,，雙擊“添加新設備”在項目中添加控制器 S7-1200 PLC，選擇 CPU 1211C AC/DC/Rly,。
圖 2.1.5 添加S7-1200 PLC在 PLC_1 的“設備組態(tài)”,，點擊 CPU PN 口添加子網(wǎng)，并設置 IP地址,，本例CPU PN 口 IP 地址為 ,。
圖 2.1.6 定義IP地址與子網(wǎng)掩碼2.2Modbus RTU案例2.2.1電氣連接此案例為FR系列高頻閱讀器通過RS485接口與PLC組網(wǎng)：PLC 1200通過擴展通信模塊CM1241 RS485/422通信模塊實現(xiàn)與FR系列高頻閱讀器的Modbus RTU通信,。
系統(tǒng)配置：圖 2.2.1 系統(tǒng)配置2.2.2閱讀器配置參數(shù)1.啟動計算機，進入到計算機的設備管理器當中,，查看閱讀器在此計算機上使用的串口號（僅適應于 USB 轉串口線的版本）,；圖 2.2.2 查看串口號2.確認好使用的串口號，啟動 HiStation 配置軟件,，通信方式選擇“COM”,，輸入串口號和波特率（閱讀器默認波特率 9600bps），點擊開始,。
圖 2.2.3 配置串口連接3.將閱讀器配置為命令觸發(fā),，波特率9600bps（波特率可自行配置）圖 2.2.4 配置參數(shù)詳情參見《HiStation使用說明書》2.2.3在 TIA Portal 中創(chuàng)建項目文件1.在 TIA Portal 新建項目文件“Modbus_RTU_HF_1200案例”，雙擊“添加新設備”在項目中添加控制器 S7-1200 PLC,，選擇 CPU 1211C AC/DC/Rly,。
圖 2.2.5 添加S7-1200 PLC2.在 PLC_1 的“設備組態(tài)”，點擊 CPU PN 口添加子網(wǎng),，并設置 IP地址,，本例CPU PN 口 IP 地址為 。
圖 2.2.6 定義IP地址與子網(wǎng)掩碼2.2.4添加CM1241 RS485/422通信模塊1.切換到網(wǎng)絡視圖,，在硬件目錄/通信模塊/點到點/CM 1241（RS422/RS485）/6ES7 241-1CH32-0XB0,，選中并拖入PLC。
圖 2.2.7 添加通信模塊2.配置參數(shù)：雙擊通信模塊,，配置協(xié)議“自由口”、操作模式“半雙工”,、波特率“9600kbps”,、奇偶校驗位“無”、數(shù)據(jù)位“8位字節(jié)”,、停止位“1”,。
圖 2.2.8 配置參數(shù)3PLC程序3.1Modbus TCP案例程序3.1.1 主程序打開PLC程序塊Main，在 STEP 7 Professional V15 SP1 指令卡的選件包中,，包含了 S7-1200 對西門子工業(yè)識別系統(tǒng)產(chǎn)品的操作指令,，打開 PLC 的編程界面，通過雙擊,、拖拽的方式添加指令,。
程序段1：調用函數(shù)FC1。
據(jù)讀取程序段2：調用函數(shù)FC2,。
圖3.1.2 數(shù)據(jù)寫入3.1.2 函數(shù)FR系列PoE版作為Modbus Server服務端,；PLC 1200作為Modbus Client客戶端。
指令：MB_CLIENT（Modbus TCP客戶端）,，主動與服務端建立TCP連接,，執(zhí)行符合Modbus TCP協(xié)議的讀寫寄存器操作,。
?數(shù)據(jù)讀取（FC1）程序段1：讀標簽UID（讀（0x03命令碼）保持寄存器40029~40032）,。
圖3.1.3 讀標簽UID程序段5：讀標簽數(shù)據(jù)塊（讀（0x03命令碼）保持寄存器40033~40036）,。
圖3.1.4 讀標簽數(shù)據(jù)塊?數(shù)據(jù)寫入（FC2）程序段1：寫數(shù)據(jù)塊（寫（0x10命令碼）保持寄存器40033~40036）。
圖3.1.5 寫標簽數(shù)據(jù)塊3.1.3 數(shù)據(jù)塊?標簽數(shù)據(jù)建立全局數(shù)據(jù)塊（DB）,用以存儲設備讀取到的信息,。
圖3.1.6 標簽數(shù)據(jù)?Modbus_Connect_DB_Connection_HF（需要自己建立連接參數(shù)）圖3.1.7 Modbus_Connect_DB_Connection_HF?MB_CLIENT_DB圖3.1.8 MB_CLIENT_DB3.1.4下載組態(tài)對組態(tài)好的硬件進行編譯,。
圖 3.1.8 編譯組態(tài)成功編譯成功后下載組態(tài)圖 3.1.9 下載組態(tài)CPU 1211C運行后，RUN/STOP綠燈常亮,，表明PLC運行正常,。
3.2Modbus RTU案例程序3.2.1主程序程序段1：調用函數(shù)FC1。
圖3.2.1 數(shù)據(jù)讀取程序段2：調用函數(shù)FC2,。
圖3.2.2 數(shù)據(jù)寫入Startup（OB100）：暖啟動執(zhí)行一次,，告訴通信模塊執(zhí)行Modbus RTU協(xié)議。
圖3.2.3 Startup程序3.2.2函數(shù)FR系列閱讀器作為Modbus 從站,；PLC 1200作為Modbus 主站,。
指令：MB_MASTER（Modbus 主站），主動與從站建立Modbus RTU連接,，執(zhí)行符合Modbus RTU協(xié)議的讀寫寄存器操作,。
?數(shù)據(jù)讀取（FC1）程序段1：讀標簽UID（讀（0x03命令碼）保持寄存器40029~40032）,。
圖3.2.4 讀標簽UID程序段2：讀標簽數(shù)據(jù)塊（讀（0x03命令碼）保持寄存器40033~40036）,。
圖3.2.5 讀標簽數(shù)據(jù)塊?數(shù)據(jù)寫入（FC2）程序段1：寫數(shù)據(jù)塊（寫（0x10命令碼）保持寄存器40033~40036）。
圖3.2.6 寫標簽數(shù)據(jù)塊3.2.3數(shù)據(jù)塊?標簽數(shù)據(jù)建立全局數(shù)據(jù)塊（DB）,用以存儲設備讀取或寫入的信息,。
圖3.2.7 標簽數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)塊需要配置屬性為非優(yōu)化的塊訪問（即去掉優(yōu)化的快訪問勾選）,。
圖3.2.8 非優(yōu)化的塊訪問3.2.4下載組態(tài)對組態(tài)好的硬件進行編譯。
圖 3.2.9 編譯組態(tài)成功編譯成功后下載組態(tài)圖 3.2.10 下載組態(tài)CPU 1211C運行后,，RUN/STOP綠燈常亮,，表明PLC運行正常。
4故障診斷與排除當系統(tǒng)發(fā)生故障時,，可以使用以下方法進行分析,、診斷。
4.1 使用設備上的LED燈進行診斷詳情參見各FR系列工業(yè)高頻RFID操作說明書4.2 使用 Ident 指令塊狀態(tài)字進行診斷請參考 SIMATIC Ident 功能手冊 4 錯誤信息部分,。
————————————————版權聲明：本文為CSDN博主「普閱rfid」的原創(chuàng)文章,，遵循CC 4.0 BY-SA版權協(xié)議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明,。
原文鏈接：https://blog.csdn.net/RFID_999/article/details/西門子PLC在運行時如何采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式,？西門子plc在運行時采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式，這種運行方式也稱為掃描工作方式,。
下面是循環(huán)處理的各個階段的任務：1) 操作系統(tǒng)啟動循環(huán)時間監(jiān)控,。
2) CPU將過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊,。
3) CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài)，并存入過程映像輸入?yún)^(qū),。
4) CPU處理用戶程序,，執(zhí)行用戶程序中的指令。
5) 在循環(huán)結束時,，操作系統(tǒng)執(zhí)行其他任務,，例如下載和刪除塊等。
6) CPU返回第一階段,，重新啟動循環(huán)時間監(jiān)控,。
有個網(wǎng)友提出這樣一個問題：為什么不是像其他PLC那樣，在本次掃描周期結束的時候將過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊,，而是在下一個掃描循環(huán)周期才寫到輸出模塊?這樣不是產(chǎn)生了一個掃描周期的延遲嗎?我的回答如下：PLC的掃描工作方式是一種重復的循環(huán)過程,，就像我們日常使用的時鐘一樣，23點59分59秒過了就是下一天的0點0分0秒,。
說起來進入了下一天,，實際上只差一點點時間。
因此在下一掃描周期的開始將數(shù)據(jù)輸出到外設,，與本周期結束時輸出的效果基本上是一樣的,。
這兩種方法的輸出時間相差不是一個掃描周期，基本上沒什么差別,。
模塊型6ES7511-1TK01-0AB0CPU 1511T-1 PN,，運控占CPU負荷