西門子S120驅(qū)動模塊速度不穩(wěn)定（半天修好）解決

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,，

.電機是否缺相,，

.驅(qū)動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元,，可以更換做實驗,，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗,，

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　伺服驅(qū)動器是用來來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,。那如何伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢？以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法,。

1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

　　(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確,。

　　處理方法：重新設(shè)定,。