西安精準(zhǔn)測控三維電子羅盤,高精度電子羅盤 PMC3000介紹

    三維電子羅盤,高精度電子羅盤 PMC3000 為一款三軸傾斜補(bǔ)償式電子羅盤,，采用我司專利技術(shù)的硬磁和軟磁校準(zhǔn)算法,，并使用三軸加速度計(jì)對大范圍內(nèi)的傾斜角進(jìn)行航向補(bǔ)償，使其大角度傾斜都能提供高精度的航向信息,。產(chǎn)品體積小,、功耗低、實(shí)用性強(qiáng),、應(yīng)用場合多元化,，可接受客戶任何要求定制。

1.1. 西安精準(zhǔn)測控三維電子羅盤,高精度電子羅盤產(chǎn)品應(yīng)用

衛(wèi)星追蹤單兵作戰(zhàn)設(shè)備石油地質(zhì)測井

光測距儀無人飛行器水下導(dǎo)航

海洋勘測特殊場合機(jī)器人

1.2. 西安精準(zhǔn)測控三維電子羅盤,高精度電子羅盤性能指標(biāo)

羅盤航向參數(shù) 航向精度  0.5°傾斜< 20° 0.8°傾斜< 40° 1° 傾斜< 60°

             范圍0°～360° 分辨率0.1°

羅盤傾斜參數(shù) 俯仰精度0.1° 橫滾精度0.1°  分辨率0.01°傾斜范圍 俯仰±85°橫滾±85°

              傾斜**補(bǔ)償角度范圍<40°

校準(zhǔn)  硬磁校準(zhǔn)有  軟磁校準(zhǔn)有  磁場干擾校準(zhǔn)方法水平校準(zhǔn)

物理特性  尺寸94 x 74 x 37  重量200g   RS-232 通信速率9600baud 到115200baud

電源  供電電壓直流3V-5V(可定制7V-12V)  電流(最大) <40mA

環(huán)境  儲存范圍-45℃～+85℃  操作溫度-45℃～ +70℃

1.1. 西安精準(zhǔn)測控三維電子羅盤,高精度電子羅盤產(chǎn)品的校準(zhǔn)方法

首次運(yùn)行界面的時(shí)候,，磁性物件（如鄰近的手機(jī),、建筑結(jié)構(gòu)鋼鐵以及地下埋藏的管道）可

能會導(dǎo)致航向角誤差。如果羅盤安裝在一個(gè)車輛上,，它將遭遇磁場異常,，這就是為什么存在一

個(gè)羅盤磁補(bǔ)償程序的原因。然而,，其它大體積的磁性物件即使在磁補(bǔ)償過程中距離較遠(yuǎn),，很有

可能會扭曲地球磁場。

進(jìn)行環(huán)境校準(zhǔn)時(shí),，周邊的干擾物質(zhì)在羅盤旋轉(zhuǎn)過程中和羅盤的相對位置應(yīng)該保持不變(即

隨羅盤一起轉(zhuǎn)動),。校準(zhǔn)時(shí)需要操作者身上沒有手機(jī)，磁卡,，鑰匙以及能影響電磁場的金屬或

者通電設(shè)備,。

注意：在限定的干擾范圍內(nèi),羅盤才具有補(bǔ)償作用。羅盤內(nèi)包含磁力計(jì),，而它的范圍大概

是在正負(fù)1Gauss 之間,，這大約是北半球地磁場的兩倍。如果磁場干擾值超過正負(fù)0.5Gauss,，

那么磁力計(jì)可能會達(dá)到飽和狀態(tài),，從而阻礙補(bǔ)償作用,。

具體操作：開始校準(zhǔn)后，將羅盤在平面內(nèi)勻速緩慢旋轉(zhuǎn)一圈以上（旋轉(zhuǎn)速度不宜太快,，不

要超過3 圈）,，旋轉(zhuǎn)過程中羅盤會自動采樣合適的數(shù)據(jù)，進(jìn)行軟硬磁補(bǔ)償,。