另一種是分散化（級）式操縱,，即選用幾臺微型機(jī)來分?jǐn)倷C(jī)器人操縱,，如當(dāng)使用上,、下二級微型機(jī)互相配合機(jī)器人操縱時(shí)，服務(wù)器主要用于承擔(dān)全面的管理方法,、通信,、動力學(xué)和動力學(xué)模型測算，同時(shí)向下屬微型機(jī)推送指令信息,；做為下屬從機(jī),，各骨關(guān)節(jié)分別代表一個(gè)CPU，開展插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制系統(tǒng)解決,，完成特定的健身運(yùn)動,，同時(shí)向服務(wù)器反饋情況。

KNN是一種設(shè)備學(xué)優(yōu)化算法,，設(shè)備學(xué)是讓設(shè)備接受外部輸入材料之后,，按照一種優(yōu)化算法(一些流程的)，練習(xí)出一種實(shí)體模型,，該模型是一種從材料學(xué)出來的,，有了這樣的實(shí)體模型，設(shè)備見到一個(gè)新的材料時(shí),，不容易空空蕩蕩,，而是一種某種意義的經(jīng)驗(yàn)聰慧，可以了解一個(gè)新的材料了,。

許多人一聽見“智能機(jī)器人”這三個(gè)字腦海中便會閃過“外觀設(shè)計(jì)霸氣”,、“功能齊全”、“”等這兩個(gè)詞,，覺得智能機(jī)器人就跟科幻片中的一樣華麗。其實(shí)不是,，我們將要討論工業(yè)機(jī)械手的基礎(chǔ)知識,，充分了解工業(yè)機(jī)械手是怎樣進(jìn)行它們?nèi)蝿?wù)。

比較常見的六軸工業(yè)機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)：六個(gè)交流伺服電機(jī)直接由諧波減速機(jī),、同步帶等推動六個(gè)關(guān)節(jié)軸的,，骨關(guān)節(jié)一至骨關(guān)節(jié)四的永磁電機(jī)為中空構(gòu)造，工業(yè)機(jī)械手的永磁電機(jī)選用空心軸構(gòu)造應(yīng)當(dāng)很少見,，空心軸構(gòu)造的電動機(jī)一般比較大,。