西門子PLC: | SIEMENS |
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所在地: | 直轄市 上海 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-14 08:15 |
最后更新: | 2023-12-14 08:15 |
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?局部變量適用于以下兩種情況:
??(1)在子程序中只用局部變量,,不用地址或全局符號,,子程序可移植到別的項目去。
??(2)如果使用臨時變量(TEMP),,同一片物理存儲器可在不同的程序中重復(fù)使用,。
高速輸出。西門子S7-1200集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出,,組態(tài)為PTO時,,它們提供高頻率為100kHz的50%占空比的高速脈沖輸出,,可以對步進電動機或何服驅(qū)動器進行開環(huán)控制和定位控制,通過兩個高速計數(shù)器對高速脈沖輸出進行內(nèi)部反饋,。組態(tài)為PWM輸出時,,將生成一個具有可變占空比、周期固定的輸出信號,,經(jīng)濾波后,,得到與占空比成正比的模擬量,可以用來控制電動機速度和閥門位置等,。
??3) PLCopen運動功能塊,。西門子S7-1200支持使用步進電動機和伺服驅(qū)動器進行開環(huán)速度控制和位置控制。通過一個軸工藝對象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen運動功能塊,,就可以實現(xiàn)對該功能的組態(tài),。除了返回原點和點動功能外,還支持位置控制,、相對位置控制和速度控制,。
??如果不是上述兩種情況,不需要使用局部變量,。通過在符號表(SIMATIC)或全局變量表(IEC)中進行定義,,可使符號成為全局變量。
??2.局部變量的類型
??TEMP(臨時變量):暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量,。只有在執(zhí)行該POU時,,定義的臨時變量才被使用,POU執(zhí)行完后,,不再使用臨時變量的數(shù)值,。
?*在Siemens早期的SS系列PLC中,只有組織塊OB,、功能塊FB,、數(shù)據(jù)塊DB與程序塊PB四類邏輯塊。在S7系列PLC中,,取消了程序塊PB的名字,,而是用英文的"Function"代替了原程序塊PB。"Function"可以直譯為功能,,在許多書中稱為"功能",;在這里考慮到SS的繼承性,便于讀者與“功能塊”區(qū)別,,仍然將“Function”稱為“程序塊”,。
??圖5-32為采用三種不同編程方式的程序結(jié)構(gòu)示意圖,在實際調(diào)用式編程、結(jié)構(gòu)化編程時,,被組織塊OB1調(diào)用的邏輯塊還可以調(diào)用其他邏輯塊(程序嵌套),。
??(3) S7-300/400 PLC的存儲器結(jié)構(gòu)。S7-300/400 PLC的存儲器結(jié)構(gòu)可以分為基本存儲區(qū)域與程序處理區(qū)兩大部分,。
輸出電路的設(shè)計極為簡單,。任何復(fù)雜系統(tǒng)的代表步的存儲器位M的控制電路,其設(shè)計方法都是相同的,,并且很容易掌握,,順序控制設(shè)計法具有簡單、規(guī)范,、通用的優(yōu)點,。由于M是依次順序變?yōu)?狀態(tài)的,實際上已經(jīng)基本上解決了經(jīng)驗設(shè)計法中的記憶,、聯(lián)鎖等問題,。