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， 種簡介：變頻器與可編程序控制器通過RS485通信連接控制電機速度,；可編程序控制器根據(jù)編碼器測出的現(xiàn)場速度改變變頻器,；屏設定工作參數(shù)。

    1,，設備工作原理簡介,。
   
    設備的用途為印刷后續(xù)加工，全自動覆膜機,。
   
    工作為把單張紙表面覆一層塑料膜,，使印刷品表面看起來更亮，并保護印刷表面的圖文,。比如色拉油的包裝標貼,，或者某些書籍的封面。
   
    首先,，一張張印刷后的紙張通過直線傳送到腹膜滾筒,，然后通過滾筒施加的壓力，使紙張與薄膜貼合在一起,，后把紙張與薄膜接縫處切開,，具體的工序不贅述,。
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    2，主要技術難點,。由于紙張是一張張的傳送到滾筒,，薄膜是纏繞在滾筒表面的，要使它們貼合在一起,，并且每張紙之間不能有間隙,。通俗的講就是：把一張張的紙，首尾相接的貼在一卷薄膜上,。紙張通過直線傳送到滾筒上,，薄膜通過開卷機構附在滾筒上，然后壓在紙張表面,。

這里,，直線輸紙機構與滾筒分別有兩個變頻電機驅動，所以要求兩個運動機構的表面線速度必須一致,。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙,，控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長度是可設定的,，比如,，某次是要求一萬張同等長度的紙張，下一次有可能是另一種長度規(guī)格的紙張,。滾筒的直徑確定不變,。
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    設備安裝2個編碼器，分別檢測輸紙機構與滾筒的線速度,，plc根據(jù)計算的速度調節(jié)變頻器的輸出使它們的線速度保持一致,。在計算中由于存在圓周率，必需把計算的數(shù)據(jù)取整,。這樣經過乘除計算后才能比較準確的數(shù)據(jù)。計算的中數(shù)據(jù)取整只有把數(shù)據(jù)同時擴大1000倍或者10000倍才能比較準確的商,。
   
    plc的被除數(shù)是有的不能太大,，否則溢出。在這里選擇1000p/r的編碼器,。就可以直接把紙張的長度分成1000份,。并且把數(shù)據(jù)擴大1000倍。關于這些是具體設計變程中選取的,。在這里只是說明一下,。不再把數(shù)據(jù)計算一一演算。

   
    3,，組成,。編碼器2個,，分別輸入plc的兩路高速計數(shù)通道。兩個變頻器通過plc的rs485通信口改變,，組成簡單的閉環(huán)控制,。具體的關于plc與變頻器通過485通信連接不在這里具體說明。大家可以參照modbus通信協(xié)議和支持它的變頻器手冊

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