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1,、認(rèn)識(shí)梯形圖和繼電器控制原理圖符號(hào)的區(qū)別:

繼電器控制原理圖中的元件符號(hào),,有常開(kāi)觸點(diǎn),、常閉觸點(diǎn)和線圈,為了區(qū)別它們,,在有關(guān)符號(hào)邊上標(biāo)注如KM,、KA、KT等以示不同的器件,,但其觸頭的數(shù)量是受到限制,。而PLC梯形圖中,也有常開(kāi),、常閉觸點(diǎn),,在其邊上同樣可標(biāo)注X、Y,、M,、S、T,、C以示不同的軟器件,。它zui大的優(yōu)點(diǎn)是:同一標(biāo)記的觸點(diǎn)在不同的梯級(jí)中,可以反復(fù)的出現(xiàn),。而繼電器則無(wú)法達(dá)到這一目的,。而線圈的使用是相同的,即不同的線圈只能出現(xiàn)一次,。

2,、編程元件的分類:

編程元件分為八大類,X為輸入繼電器,、Y為輸出繼電器,、M為輔助繼電器,、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器,、C為計(jì)數(shù)器,、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、I,、N),。關(guān)于各類元件的功用,各種版本的PLC書(shū)籍均有介紹,,故在此不介紹,,但一定要清楚各類元件的功能。

3,、編程元件的指令由二部分組成:

如 LD(功能含意)X000(元件地址),,即 LD X000,LDI Y000......

4,、熟識(shí)PLC基本指令:

(1)LD(取),、LDI取反)、OUT(輸出)指令,;LD(取),、LDI(取反)以電工的說(shuō)法前者是常開(kāi)、后者為常閉,。這二條指令zui常用于每條電路的*個(gè)觸點(diǎn)(即左母線*個(gè)觸點(diǎn)),,當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的*個(gè)觸點(diǎn)中出現(xiàn)。這是一張PLC梯形圖(不會(huì)運(yùn)行),。左邊的縱線稱為左母線,,右母線可以不表示。該圖有三個(gè)梯級(jí),;第1梯級(jí),;左邊*個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi),上標(biāo)為X000,,X表示為輸入繼電器,,其后的000數(shù)據(jù),可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號(hào)為第000的觸點(diǎn)(下同),。其指令的正確表示應(yīng)為(如右圖程序所示):0,、LDX000 (前頭的0即為從第0步開(kāi)始,指令輸入時(shí)無(wú)須理會(huì),,它會(huì)自動(dòng)按順序顯示出),。第2梯級(jí);左邊的*個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn),,上標(biāo)為T0,,T表示定時(shí)器(有時(shí)間長(zhǎng)短不同,,應(yīng)注意),0則表示定時(shí)器中的編號(hào)為0的觸點(diǎn),。其指令的正確表示應(yīng)為:2,、LDIT0(如程序所示)。 第3梯級(jí),;左邊*個(gè)觸點(diǎn)為常閉,,上標(biāo)為M0,M為輔助繼電器(該繼電器有多種,注意類別),,其指令的正確表示應(yīng)為:4,、LDIM0(如程序所示)。本梯級(jí)的第2行*個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi),,上標(biāo)為Y000,,Y表示輸出繼電器,由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系,,形成了所謂的電路"塊",,故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為5、LDY000,。總之LD與LDI指令從上面可以看出,,它們均是左母線每一梯級(jí)*觸點(diǎn)所使用的指令,。而梯級(jí)中的支路(即第3梯級(jí)的第2行)有二個(gè)或二個(gè)以上觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系,其*觸點(diǎn)同樣按LD或LDI指令,??墒褂肔D、LDI指令的元件有:輸入繼電器X,、輸出繼電器Y,、輔助繼電器M、定時(shí)器T,、計(jì)數(shù)器C,、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動(dòng)指令,,該指令不能出現(xiàn)在左母線*位,。驅(qū)動(dòng)線圈與驅(qū)動(dòng)線圈不能串聯(lián),但可并聯(lián),。同一驅(qū)動(dòng)線圈只能出現(xiàn)一次,,并安排在每一梯級(jí)的zui后一位。如上圖中的1,、OUTY000,,3,、OUTY001,Y為輸出繼電器,,其線圈一旦接獲輸出信號(hào),,可以這樣認(rèn)為,線圈將驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的觸點(diǎn)而接通外部負(fù)載(外部負(fù)載多為接觸器,、中間繼電器等),。而上圖8、OUTT0 K40為定時(shí)器驅(qū)動(dòng)線圈指令,,其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值(類似電工對(duì)時(shí)間繼電器的整定),。可使用OUT指令元件有:輸出繼電器Y,、輔助繼電器M,、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C,、狀態(tài)繼電器S,。


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