為了避免給定值變化引起微分部分的跳變,，S7-200 PID的微分部分是在假設(shè)給定值不變的條件下推導(dǎo)出來的,。
    為了抑制由于控制器輸出量的量化造成的連續(xù)的較小的振蕩,，S7-300的PID設(shè)置了死區(qū)非線性環(huán)節(jié),。
    S7-300的PID引入了擾動量DISV，可以實現(xiàn)前饋控制,。
    微分的引入可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,，但是也容易引入高頻干擾，為此S7-300的PID在微分部分增加了一階慣性濾波,，以平緩輸出值的劇烈變化,。可以區(qū)濾波的時間常數(shù)為微分時間的1/5,。
    S7-300的FB41的參數(shù)更多,，功能更強(qiáng)大。S7-300的FB43（脈沖發(fā)生器）與FB41配合,，可以實現(xiàn)開關(guān)量脈沖輸出的PID控制,。

LOGO!是西門子公司近年來推出的通用邏輯控制模塊系列產(chǎn)品，是一種微型PLC,。該產(chǎn)品集編程,、顯示、控制為一體,，包含了現(xiàn)有繼電器軟功能,，并具有許多邏輯算法，可由用戶任意進(jìn)行功能塊連接,，可廣泛應(yīng)用于20點(diǎn)以下的開頭控制場合,。其編程方便，簡單易學(xué),，體積小巧，價位適中,，尤其適合在單獨(dú)機(jī)組及較小系統(tǒng)的信號聯(lián)鎖電路中使用,。
一、LOGO!簡介
     LOGO!內(nèi)部已集成有大量的控制,、運(yùn)算單元,，這些單元以功能塊的形式供編程人員調(diào)用，其基本功能塊有：與門,、非門,、或門、與非門,、或非門,、異或門；特殊功能塊有：接通延時,、斷開延時,、脈沖繼電器,、鎖定繼電器、時鐘,、時鐘脈沖發(fā)生器,、保持型接通延時繼電器、加法和減法計數(shù)器,。L型還有3個擴(kuò)展功能：運(yùn)行時間計數(shù)器,、脈沖繼電器——脈沖輸出、域值開關(guān),。
     目前LOGO!產(chǎn)品的工作電壓有24V,，d．c．（允許范圍20．4～28．8V）和230V，a．c．（允許范圍85～265V）,。標(biāo)準(zhǔn)型為6點(diǎn)開頭輸入,、4點(diǎn)繼電器輸出（230V，8A）,。LB11型為12點(diǎn)開關(guān)輸入,、8點(diǎn)繼電器輸出和擴(kuò)展功能，并增設(shè)了ASi總線接口,，可與微型機(jī)相聯(lián),，通過總線能進(jìn)一步擴(kuò)展適量的虛擬輸入和輸出。24V,，d．c．系列還有4或8點(diǎn)晶體管輸出產(chǎn)品,。
LOGO!的選件有如下二個。
1,、程序存儲模塊
其主要用來存儲復(fù)制程序,，保管程序和郵寄程序。如無上述三種要求時,，則不用訂購此模塊,，因為當(dāng)編程結(jié)束時，程序已經(jīng)保留在LOGO!中,。
2,、軟件包（LOGO! Soft Vx．x）
應(yīng)用此軟件可在微機(jī)上離線編制用戶程序，并可在微機(jī)上仿真運(yùn)行用戶程序,，生成和打印程序功能塊連接圖,，并將用戶程序存儲到微機(jī)硬盤上，也可把程序在微機(jī)和LOGO!間進(jìn)行雙向傳送（僅適用于有ASi總線的LOGO!）,。
二,、LOGO!的編程
     編程就是將各功能塊進(jìn)行軟連接，LOGO!將調(diào)用的功能塊在LCD顯示屏上以圖象的形式顯示出來,，如圖1所示,。先使LOGO!進(jìn)入編程狀態(tài),，再按從輸出至輸入的順序連接功能塊，功能塊號由LOGO!自動分配,。連接完成后,，檢查程序的正確性。如輸入的程序不完整,，則無法退出編程狀態(tài),。如檢查中發(fā)現(xiàn)錯誤，可刪除和加入功能塊或修改類型錯誤,。在運(yùn)行中,，可對時間參數(shù)及閥值進(jìn)行修改。如想輸入新程序時,，可將LOGO!中的舊程序刪除,。LOGO!有4個不同的存儲區(qū)，編程所使用的功能塊決定了各種存儲區(qū)中所需要的存儲器數(shù)量,。LOGO!允許最多使用30個功能塊,，但串聯(lián)連接的功能塊允許最多為7塊。

圖1 顯示圖象

三,、應(yīng)用介紹
1,、閃光報警電路
     圖2中以2個報警回路為例，RS為鎖定繼電器,，B12,，B13為脈沖繼電器——脈沖輸出模塊；B　03為時鐘脈沖發(fā)生器,，其Hi輸入端相當(dāng)于設(shè)定為“1”電平（接通）,，而T值的設(shè)定決定了信號燈的閃光速度。I1為常開觸點(diǎn)報警輸入,，對應(yīng)燈1,。I2為常閉觸點(diǎn)報警輸入，對應(yīng)燈2,。I6為消音輸入,。報警時燈閃鈴響,，按消音鈕后,，電鈴?fù)Ｖ鬼懧暎瑹舫Ａ?，待事故消除后燈自行熄滅,。如需增加試燈功能時，則可將功能塊B01,，B06,，B11,，B15的X端子改為與某一輸入端（例I5）相連，再在此端接一個常開按鈕作試燈用,。當(dāng)按下試燈鈕時,，Q1，Q2燈亮,，鈴響,。放開按鈕后，燈滅鈴?fù),！?br/>
圖2 閃光報警電路
2,、氧化爐聯(lián)鎖保護(hù)電路
     圖3電路功能在此僅用一臺標(biāo)準(zhǔn)型LOGO!來實現(xiàn)，代替了原用的9只繼電器,，大大簡化了接線,，提高了系統(tǒng)可靠性。圖中C1,，C2,，C3為3臺鼓風(fēng)機(jī)的交流接觸器常開觸點(diǎn)，AN1,，AN2,，AN3為按鈕，用來檢查3臺鼓風(fēng)機(jī)與電磁閥的聯(lián)鎖與報警,。為降低投資,，選用了1臺標(biāo)準(zhǔn)型LOGO!。由于它只有6個輸入端,，因此工藝參數(shù)檢查開關(guān)及聯(lián)鎖解除開關(guān)采用了硬接線,，即檢查開關(guān)與3個工藝參數(shù)中的任一個或多個參數(shù)并聯(lián)接至輸入端，聯(lián)鎖解除開關(guān)則接在Q1輸出端與公用線L1之間,。開關(guān)斷開為自動,，合上為解除聯(lián)鎖。事故報警采取自消音電路,，即出事故時電磁閥立即關(guān)閉,，報警燈亮，電鈴響,。經(jīng)一定時間后,，B16接通延時輸出為1，電鈴?fù)ｍ?。鈴響時間由B16的T值進(jìn)行設(shè)定,，并可修改。事故消除后報警自動解除，一切恢復(fù)正常,。引起電磁閥關(guān)閉的原因有：工藝參數(shù)越限或運(yùn)轉(zhuǎn)中任意1臺或2臺鼓風(fēng)機(jī)出事故停機(jī),。為便于操作人員識別，增設(shè)了工藝參數(shù)越限和鼓風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn)的指示燈,。

圖3 氧化爐聯(lián)鎖保護(hù)電路

四,、結(jié)束語
     限于篇幅許多例子不再介紹，再者上述兩例的方案也不一定是zuijia組合,。但從中也可看出LOGO!的使用是極其靈活和方便的,，使用者只要具有一定邏輯電路知識，再熟悉一下LOGO!的操作手冊后,，就可進(jìn)行編程和應(yīng)用