西門子伺服電機(jī)常見故障維修方法

一．電機(jī)上電,，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:

       此類故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),，還應(yīng)檢查：

       ①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤,；

       ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

       ③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由的電路板維修技術(shù)人員處理,，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。

二．電機(jī)上電,，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：

       ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,，同時(shí),，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；

       ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；

       ③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī),。維修實(shí)踐中,，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時(shí)清掃換向器的污垢,，再重新裝好。

三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:

       此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時(shí)查對(duì)),。

四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī),。

五．伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:

      NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,，原因可能是：

       ①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；

       ②脈沖編碼器不良,；

       ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；

       ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回,。

六.伺服系統(tǒng)報(bào)警:

       伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446,、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：

       1,、軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A,、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常；

       2,、編碼器內(nèi)部故障,，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受到污染,、太臟,、變形等。

　　(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警,。

OH為速度控制單元過熱報(bào)警,，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：

　　①印制電路板上S1設(shè)定不正確,。

　?、谒欧卧^熱。散熱片上熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,，在驅(qū)動(dòng)器無硬件損壞或不良時(shí),，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警,。

　?、墼偕烹妴卧^熱?？赡苁荙1不良,，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無硬件不良時(shí)，可通過改變加減速頻率,，減輕負(fù)荷,，排除報(bào)警。

　?、茈娫醋儔浩鬟^熱,。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開關(guān)正常時(shí)，可通過改變切削條件,，減輕負(fù)荷,，排除報(bào)警,，或更換變壓器。

　?、蓦姽裆崞鞯倪^熱開關(guān)動(dòng)作,，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作,，則需要更換溫度檢測(cè)開關(guān),。

　　(2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警,，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：

　?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

　?、谕獠课恢脵z測(cè)器信號(hào)出錯(cuò),。

　　③速度控制單元的檢測(cè)回路不良,。

　?、茈妱?dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。

　　(3)西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警,。