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.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象,，

.電機是否缺相,，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元,，可以更換做實驗,，

.該軸的功率單元,，可以更換做實驗，

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功率模塊維修分主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊,，主板維修難,，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路,，所以伺服驅動器的主板集成度非常高,，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜,，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵,，如果有完整DSP資料,，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O,、A/D,、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,，當然繪制電路原理圖也很重要,，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了）,，所以對單片機和DSP原理比較清楚,，善于分析數字電路的工程師,，修復主板并非什么難事，不過因為主板元件精小,，焊接時候一定要小心,，溫度不能太高，動作也一定要輕柔,，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。