工業(yè)機(jī)器視覺：光源,，鏡頭,，圖像傳感器相機(jī)

　　Edited by 4thInstitute

一,、工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)

　　工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)可分為嵌入式系統(tǒng)與板卡式系統(tǒng)(PC-based)兩類,。中國工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)中嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)約占三分之二,，PC-based機(jī)器視覺系統(tǒng)占比三分之一。

PC-based系統(tǒng)很容易與直接連接的相機(jī)或圖像采集板連接,，并得到可配置的機(jī)器視覺應(yīng)用軟件的支持,。個(gè)人電腦提供了豐富的自定義代碼開發(fā)選項(xiàng)，使用相應(yīng)的編程語言,，如VisualC/C++,、Visual Basic和Java，以及圖形化編程環(huán)境,。開發(fā)往往是漫長而復(fù)雜的,，通常適用于非標(biāo)定制設(shè)備，并且需要機(jī)器視覺用戶和程序員來開發(fā),。

　　中國工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)由外資企業(yè)主導(dǎo),，主要有康耐視，基恩士,，歐姆龍,，西克和邦納，其中康耐視和基恩士兩家居于地位,。本土企業(yè)非常分散,，其中大恒，奧普特，凌華科技和凌云光子等位于前列,。

　　工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的上游為組成機(jī)器視覺系統(tǒng)的零部件,，主要包括光源、鏡頭,、工業(yè)相機(jī),、圖像采集卡和平臺軟件。在上游部件中工業(yè)相機(jī)的規(guī)模大,，平臺軟件的占比小,。上游部件中，平臺軟件與鏡頭的市場集中程度高,，由外資主導(dǎo)；工業(yè)相機(jī),、光源,、圖像采集卡的本土化程度高，競爭激烈,。

二,、工業(yè)機(jī)器視覺核心零部件廠商：

三、零部件簡介：

1）光源

　　打光是成功的機(jī)器視覺結(jié)果的一個(gè)關(guān)鍵,。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過分析物體的反射光來創(chuàng)建圖像,，而不是通過分析物體本身。照明技術(shù)涉及光源及其相對于部件和相機(jī)的位置,。特定的照明技術(shù)可以增強(qiáng)圖像,，使其否定一些特征而增強(qiáng)其他特征，通過使一個(gè)零件的輪廓變得更清晰,，從而使該零件變得更漂亮,。

背光

　　對于只需要外部或邊緣測量的應(yīng)用場景，背光增強(qiáng)了物體的輪廓,。背光有助于檢測形狀,，使尺寸測量更可靠。

軸向漫射光

　　軸向漫射照明將光線從側(cè)面（同軸）耦合到光路中,。使用一面半透明的鏡子從側(cè)面照亮,，將光線向下投射到零件上。該部件通過半透明的鏡子將光線反射到相機(jī)上,，從而形成一個(gè)非常均勻的照明和均勻的圖像,。

結(jié)構(gòu)光

　　結(jié)構(gòu)光是以已知角度向物體投射光型（平面、網(wǎng)格或更復(fù)雜的形狀）,。它對于提供與對比度無關(guān)的表面檢查,、獲取尺寸信息和計(jì)算體積非常有用。