焊接機械手恰好填補了這一塊的不夠，這樣的情況下只需重新編個程序流程又能夠再使用了,。伴隨著焊接機械手應用領域的擴展，焊接機械手除開基本上配置外,，有時還會提升一個或多個外界軸,。外界軸其實就是一個跟焊接機械手相接的內(nèi)部姿勢系統(tǒng)軟件，來襯托機器人姿勢,，可以符合電焊焊接,，也可以更快的完成全部電焊焊接，做到想要的效果,。

焊接機械手作業(yè)員程序編寫1）挑選科學合理的程序編寫焊接順序,。以減少焊接變形、焊走動路徑長度制定出焊接順序,。2）焊室內(nèi)空間銜接規(guī)定挪動運動軌跡比較短,、滑、安全性,，環(huán)節(jié)中不可以產(chǎn)生碰。3）焊接參數(shù),。為了能理想的焊接參數(shù),，制造工作中試樣開展焊接試驗和工藝評定。

產(chǎn)品在變位機上裝以后,，若焊接并不是理想化位置與方面,，就需要程序編寫時持續(xù)變位機，促使焊接焊縫依照焊接順序多次做到水部位,，需要不斷智能機器人各軸部位,，科學地明確焊相對性接頭部位、方面與焊條外伸長短,。

4）科學合理的變位機部位,、焊姿勢、焊相對性接頭部位,。工件部位明確以后,，焊相對性接頭部位根據(jù)程序編寫者眼睛觀查，難度比較大,。這就需要程序編寫者擅于吸取經(jīng)驗,。5）立即清程序流程。撰寫一定長度電焊焊接操作后,，需及時清程序流程,，能夠防止焊接飛濺阻塞電焊焊接噴頭和導電嘴，確保焊清潔,，噴頭的使用壽命,，保證靠譜引弧、焊接飛濺,。