此次的無人采樣工作站由核酸采樣機(jī)器人和自助取管機(jī)構(gòu)成,，自助取管機(jī)可以實(shí)現(xiàn)掛號(hào),，繳費(fèi)，貼標(biāo),，出管等功能,，核酸采樣機(jī)器人將代替護(hù)士進(jìn)行采樣,，機(jī)器人配備了力覺傳感器和視覺傳感器及多種光電開關(guān)，搭配專用采樣耗材,，能夠替代護(hù)士完成繁重的采樣工作,，真正意義上完成無接觸采樣工作?？稍谝欢螘r(shí)間內(nèi)多個(gè)工位的任務(wù)并且可在狹小的空間中靈活作業(yè),，有效提高場(chǎng)地利用率和生產(chǎn)效率。通過搭配豐富的末端夾具和視覺設(shè)備,，可實(shí)現(xiàn)抓取,、裝配、分揀,、上下料,、移動(dòng)、搬運(yùn),、視覺檢測(cè)等功能,。不需要自行拆拭子、擰試管,，只需按照語音提示張嘴對(duì)位,，等待，便可完成一次核酸采樣,。

核酸采樣機(jī)器人具有“全自動(dòng),、非接觸、大通量,、高快速,、云監(jiān)控”等特色,，將靈巧機(jī)械臂和小型自動(dòng)化生產(chǎn)線有機(jī)融為一體，從拭子剝離,、定位夾取,、試管上位、試管掃碼,、口腔采樣,、樣本剪切、試管下位,，到采樣末端的部位消毒等,，全流程實(shí)現(xiàn)了真正自動(dòng)化

同時(shí)，核酸采樣機(jī)器人采用“全程無接觸”理念,，采樣者無需頭部接觸式固定,，也不用口咬“咬口器”，*大程度降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn),。三處位置會(huì)重點(diǎn)進(jìn)行消毒,，分別是：采樣面玻璃口處，機(jī)械臂末端夾爪處以及裝卸試管蓋的機(jī)器夾爪處,。

而歐姆龍B5W系列傳感器對(duì)于檢測(cè)透明,，鏡面，黑色等各種物體都具有比較穩(wěn)定的性能,，在定位夾取,，試管檢測(cè)，試管掃碼,，揮手檢測(cè)及夾具擺放處都可以做檢測(cè)有無的功能信號(hào)傳送,。