西門子經(jīng)銷軟啟動器中國代理商西門子代理公司國際化工業(yè)自動化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，西門子G120,、G120C V20 變頻器,； S120 V90 伺服控制系統(tǒng)；6EP電源,；電線,；電纜；網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),；工控機(jī)等工業(yè)自動化的設(shè)計,、技術(shù)開發(fā)、項(xiàng)目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng),、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè),。
與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系,，我們的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動化科技產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā),、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試,、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域,。
建立現(xiàn)代化倉儲基地、積累充足的產(chǎn)品儲備,、引入萬余款各式工業(yè)自動化科技產(chǎn)品,，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù),，取得了年銷售額10億元的佳績，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會各界的好評及青睞,。
其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200,、 S7-200CN、S7-300,、S7-400,、S7-1200、S7-1500,、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動化產(chǎn)品,。
西門子授權(quán)代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國范圍：我們還提供,。
西門子中國授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司,，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰,，東邊是松江大學(xué)城,，向北5公里是佘山國家旅游度假區(qū)。
軌道交通9號線,、滬杭高速公路,、同三國道、松閔路等交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接,，交通十分便利,。
目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中,、高端自動化科技產(chǎn)品領(lǐng)域,，PLC模塊S7-200、S7-1200,、S7-300,、S7-400、ET200分布式I/O等HMI觸摸屏,、SITOP電源,、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動產(chǎn)品MM系列變頻器,、G110 G120變頻器,、直流調(diào)速器、電線電纜,、驅(qū)動伺服產(chǎn)品,、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動器等西門子中國有限公司授權(quán)——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門子中國代理商，主要供應(yīng)全國范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊,、HMI觸摸屏,、SITOP電源,、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動產(chǎn)品MM系列變頻器,、G110 G120變頻器,、直流調(diào)速器、電線電纜,、驅(qū)動伺服產(chǎn)品,、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動器等按照以下步驟控制軸： 1. 要獲取對工藝對象的主控制權(quán)限并建立與 CPU 的在線連接，請單擊“主控制”(Master control) 區(qū)域中的“激活”(Activate) 按鈕,。
將顯示一條警告消息,。
2. 必要時，需調(diào)整設(shè)備狀況監(jiān)視,，單擊“確定”(OK),。
3. 要啟用工藝對象，則需在“軸”(Axis) 區(qū)域中單擊“啟用”(Enable) 按鈕,。
設(shè)置設(shè)備狀況監(jiān)視時間 監(jiān)視時間 結(jié)果 過低 由于超出監(jiān)視時間而頻繁返回主控制，并且軸以最大減速度停止,，因?yàn)?TIA Portal 和 CPU 之間的通信時間長于組態(tài)的監(jiān)視時間,。
合適 不超過監(jiān)視時間，當(dāng)在線連接丟失或超出狀況監(jiān)視時間時,，軸會及時停止,。
建 議：1000 ms 至 2000 ms 過高 TIA Portal 與 CPU 之間的連接中斷或 TIA Portal 與 CPU 之間的通信時間過 長，軸也仍會繼續(xù)以軸控制面板的最后設(shè)定值移動,。
軸未及時停止,，因?yàn)楸O(jiān)視 時間仍在運(yùn)行。
結(jié)果 與 CPU 建立了在線連接,，軸控制面板或優(yōu)化接管工藝對象的主控制,，并啟用了工藝對象。
軸控制面板或優(yōu)化具有主控制權(quán)時的行為 軸只能通過軸控制面板或優(yōu)化運(yùn)行,。
對軸的訪問被另一個 TIA Portal 實(shí)例阻止,。
用戶程序?qū)υ摴に噷ο蟮墓δ軣o任何影響。
拒絕從用戶程序到工藝對象執(zhí)行運(yùn)動控制作業(yè),，并 報告錯誤（“ErrorID”= 16#8012：軸控制面板已啟用）,。
在接管主控制之前，對軸組態(tài)的更改不會生效,。
在以下情況下,，軸控制面板或優(yōu)化將保留主控制并且軸保持移動： ? 軸控制面板/優(yōu)化嵌入在 TIA Portal 中，可以切換到不同的窗口,，例如切換到跟蹤,。
使用拆 分編輯器空間選項(xiàng)可使用軸控制面板和軌跡,。
在以下情況下，軸控制面板或優(yōu)化將保留主控制但以最大減速度停止軸,。
? 軸控制面板或優(yōu)化在 TIA Portal 中被替換,，在 TIA Portal 中切換到不同的窗口，例如,，切換 到項(xiàng)目樹,。
切換到 TIA Portal 之外的窗口。
? “停止”(Stop) 按鈕被另一個對話窗口隱藏或由于滾動而不再可見,。
在以下情況下,，軸以最大減速度停止，軸控制面板/優(yōu)化將主控制權(quán)返回給用戶程序,。
? 與 CPU 的在線連接失敗,，狀況監(jiān)視時間已過。
將顯示錯誤消息“ErrorID”= 16#8013,。
調(diào)整警告中設(shè)備狀況監(jiān)視的時間,。
? 與 CPU 的在線連接會因通信負(fù)載過高而受損。
在報警顯示日志中輸入以下消息：“調(diào)試錯 誤,。
控制器和 TIA Portal 之間的設(shè)備狀況故障”,。
調(diào)整警告中設(shè)備狀況監(jiān)視的時間。
? 對話窗口（例如“另存為”(Save as)）會覆蓋軸控制面板或優(yōu)化,。
使用軸控制面板進(jìn)行回零 (S7-1500, S7-1500T) 通過回原點(diǎn),，可創(chuàng)建工藝對象的位置和機(jī)械位置之間的關(guān)系。
將工藝對象中的實(shí)際位置值 指定為回原點(diǎn)標(biāo)記,。
該回原點(diǎn)標(biāo)記代表一個已知的機(jī)械位置,。
“回原點(diǎn)”(Homing) 模式對應(yīng)于“Mode”= 3 時的主動回原點(diǎn)。
工藝對象定位軸/同步軸將根據(jù)主 動回原點(diǎn) (頁 121)的組態(tài)執(zhí)行回原點(diǎn)運(yùn)動,。
軸控制面板中的“設(shè)置起始位置”(Set home position) 操作模式對應(yīng)于“Mode”= 0 時的直接回原 點(diǎn)（juedui）,。
更多關(guān)于回原點(diǎn)的詳細(xì)信息，請參見“回原點(diǎn) (頁 117)”部分,。
說明 帶juedui值編碼器的軸 juedui值編碼器調(diào)整在軸控制面板中不可用,。
通過“Mode”= 6 或 7 的情況下的運(yùn)動控制指 令“MC_Home”執(zhí)行juedui值編碼器調(diào)整。
使軸主動回原點(diǎn) 要求 ? 軸已在軸控制面板中啟用,。
? 必須組態(tài)主動回原點(diǎn) (頁 121)參數(shù),。
操作步驟 1. 在“操作模式”(Operating mode) 下，從下拉列表中選擇“回原點(diǎn)”(Homing),。
2. 在“位置”(Position) 文本框中輸入起始位置,。
3. 輸入加速度、減速度和加加速度的設(shè)定值,。
4. 單擊“開始”(Start) 按鈕,。
將開始回原點(diǎn)運(yùn)動,。
結(jié)果 軸執(zhí)行在“主動回原點(diǎn)”(Active homing) 下組態(tài)的回原點(diǎn)運(yùn)動。
設(shè)置軸的起始位置 要求 ? 軸已在軸控制面板中啟用,。
操作步驟 1. 在“操作模式”(Operating mode) 下,，從下拉列表中選擇“設(shè)置起始位置”(Set home position)。
2. 輸入軸要回到的位置,。
3. 單擊“開始”(Start) 按鈕,。
結(jié)果 輸入的位置已設(shè)置為實(shí)際位置，軸狀態(tài)設(shè)置為“已回原點(diǎn)”(Homed使用軸控制面板遍歷軸 (S7-1500, S7-1500T) 要求 ? 軸已在軸控制面板中啟用,。
? 加速度,、減速度和加加速度的設(shè)定值已輸入在控制區(qū)中。
? 軸已歸位（juedui定位軸）,。
點(diǎn)動軸 在軸控制面板的“點(diǎn)動”(Jog) 操作模式下,，運(yùn)動命令通過點(diǎn)動來完成。
1. 在“操作模式”(Operating mode) 下,，從下拉列表中選擇“點(diǎn)動”(Jog),。
2. 要沿正方向運(yùn)動軸，使“正向”(Forward) 按鈕保持按下狀態(tài),。
3. 要沿負(fù)方向運(yùn)動軸,，使“反向”(Backward) 按鈕保持按下狀態(tài)。
在軸控制面板中指定速度/速率 對于“速度/速率設(shè)定值”(Velocity/speed setpoint) 操作模式,，軸將按指定的速度移動，直到將其 停止,。
系統(tǒng)將按照“控制器”(Controller) 下指定的設(shè)定值執(zhí)行運(yùn)動指令,。
1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中選擇“速度/速率設(shè)定值”(Velocity/speed setpoint)。
2. 在“速度設(shè)定值”(Velocity setpoint) 文本框中輸入速度/速率設(shè)定值,。
3. 要沿正方向運(yùn)動軸,，則需單擊“正向”(Forward) 按鈕。
4. 要沿負(fù)方向運(yùn)動軸,，單擊“反向”(Backward) 按鈕,。
5. 單擊“停止”(Stop) 按鈕停止軸。
相對定位軸 定位通過指定距離和在“控制”(Control) 下分配的動態(tài)參數(shù)作為受控的相對遍歷運(yùn)動方式執(zhí)行,。
1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中,，選擇條目“相對定位”(Relative positioning)。
2. 指定要移動的軸的距離,。
可以指定負(fù)向距離,；會反轉(zhuǎn)遍歷方向。
通過單擊“正向”(Forward) 按鈕,，軸將沿負(fù)向移動,，亦然,。
3. 指定遍歷運(yùn)動的動態(tài)參數(shù)。
4. 要將軸移動指定距離,，請單擊“正向”(Forward) 按鈕,。
要將軸沿方向移動指定距離，請 單擊“反向”(Backward) 按鈕,。
5. 單擊“停止”(Stop) 按鈕停止遍歷運(yùn)動,。
定位通過指定距離和在“控制”(Control) 下分配的動態(tài)參數(shù)作為受控的juedui遍歷運(yùn)動方式執(zhí)行。
1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中,，選擇“juedui定位”(Absolute positioning),。
2. 輸入目標(biāo)位置。
3. 指定遍歷運(yùn)動的動態(tài)參數(shù),。
4. 無模數(shù)設(shè)置的軸：要將軸移動到指定的目標(biāo)位置,，請單擊“開始”(Start) 按鈕。
有模數(shù)設(shè)置的軸：要將軸定位在模數(shù)范圍內(nèi),，請單擊“正向”(Forward) 或“反向”(Backward) 按鈕,。
軸定位在模數(shù)運(yùn)算范圍內(nèi)。
模數(shù)運(yùn)算范圍以外的位置設(shè)置將重新計算至模數(shù)運(yùn)算范 圍,。
5. 單擊“停止”(Stop) 按鈕停止遍歷運(yùn)動,。
6.5 在軸控制面板中指定動態(tài)值 (S7-1500, S7-1500T) 在軸控制面板的操作模式中，可指定遍歷軸的動態(tài)值,。
在使用軸控制面板之前組態(tài)動態(tài)限值,，以便限制來自軸控制面板的指定動態(tài)值，并相應(yīng)地進(jìn)行 動態(tài)值的默認(rèn)設(shè)置,。
在首次調(diào)試期間,，應(yīng)以較低的動態(tài)值遍歷軸。
將動態(tài)值減小到小于默認(rèn)設(shè)置,。
軸的遍歷符合預(yù) 期時,，逐漸增加動態(tài)值。
調(diào)整工藝對象組態(tài)中的動態(tài)默認(rèn)值和動態(tài)限值,。
軸控制面板中的動態(tài)值不會自動應(yīng)用 于工藝對象的組態(tài),。
為工藝對象設(shè)置的速度超馳或轉(zhuǎn)數(shù)超馳在操作軸控制面板時有效。
動態(tài)值的默認(rèn)設(shè)置 調(diào)用軸控制面板時動態(tài)值的默認(rèn)設(shè)置如下： 動態(tài)值 默認(rèn)值 速度/ 速度設(shè)定值 未選擇“回零”(Homing) 操作模式時軸遍歷的速度或速率,。
默認(rèn)設(shè)置：“工藝對象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 限值 > 動態(tài)限值”(Technology objects > Configuration > Extended parameters > Limits > Dynamics limits) 中 組態(tài)的值的 10%,。
加速度 軸遍歷的加速度。
默認(rèn)設(shè)置：“工藝對象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 限值 > 動態(tài)限值”(Technology objects > Configuration > Extended parameters > Limits > Dynamics limits) 中 組態(tài)的值的 10%,。
減速度 軸遍歷的減速度,。
默認(rèn)設(shè)置：“工藝對象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 限值 > 動態(tài)限值”(Technology objects > Configuration > Extended parameters > Limits > Dynamic limits) 中 組態(tài)的值的 ****。
加加速度 軸遍歷的加加速度。
默認(rèn)設(shè)置：“工藝對象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 限值 > 動態(tài)限值”(Technology objects > Configuration > Extended parameters > Limits > Dynamic limits) 中 組態(tài)的值的 ****,。
6.6 優(yōu)化位置控制器 (S7-1500, S7-1500T) 以下部分介紹如何使用軸控制面板優(yōu)化驅(qū)動裝置的位置控制器具體操作方式取決于所分配的驅(qū)動裝置： ? 使用 Startdrive 組態(tài)的具有 DSC 的 SINAMICS 驅(qū)動裝置 ? 不使用 Startdrive 組態(tài)的具有 DSC 的 SINAMICS 驅(qū)動裝置 ? 不使用 DSC 的驅(qū)動裝置 要求 ? CPU 必須處于 RUN 模式,。
? 項(xiàng)目已創(chuàng)建并下載到 CPU 中。
? 工藝對象已通過用戶程序禁用（“MC_Power.Enable”= FALSE）,。
? 工藝對象的軸控制面板未被 TIA Portal 的其它安裝使用,。
? 軸已啟用可進(jìn)行調(diào)試。
使用 Startdrive 組態(tài)的具有 DSC 的 SINAMICS 驅(qū)動裝置的操作步驟 要優(yōu)化位置控制器,，請按以下步驟操作： 1. 可在“測量組態(tài)”(Measurement configuration) 區(qū)域中組態(tài)測試步的距離,、持續(xù)時間和動態(tài) 值。
2. 單擊“優(yōu)化驅(qū)動裝置的值”(Optimize values in drive) 旁的綠色箭頭,。
隨即進(jìn)入 Startdrive 對驅(qū)動裝置進(jìn)行優(yōu)化,。
3. 使用一鍵優(yōu)化 (OBT) 在 Startdrive 中自動優(yōu)化控制器。
4. 導(dǎo)航回軸的優(yōu)化,。
“驅(qū)動裝置已優(yōu)化”(Drive optimized) 顯示為綠色,。
5. 單擊“應(yīng)用來自驅(qū)動裝置的值”(Apply values from drive) 按鈕。
將應(yīng)用以下值： – 增益（Kv 因子）工藝對象采用來自驅(qū)動裝置的值的 50% (r5276),。
– 轉(zhuǎn)數(shù)控制回路替代時間：工藝對象采用來自驅(qū)動裝置的值 (r5277),。
驅(qū)動裝置在線連接到 SINAMICS Startdrive 中的驅(qū)動裝置時，應(yīng)用驅(qū)動裝置的在線值,。
驅(qū)動 裝置未在線連接到 SINAMICS Startdrive 中的驅(qū)動裝置時,，應(yīng)用驅(qū)動裝置的離線值。
6. 單擊“向前”(Forward) 或“向后”(Backward) 按鈕,，啟動正向或反向優(yōu)化測試步驟,。
在指定持續(xù)時間內(nèi)，將根據(jù)指定距離輸出設(shè)定值,。
軸將移動指定的一段距離,。
將在“跟 蹤”(Trace) 區(qū)域創(chuàng)建運(yùn)動的跟蹤記錄（設(shè)定值和實(shí)際值）。
7. 評估跟蹤記錄,。
8. 如果優(yōu)化結(jié)果未達(dá)到您的要求,，可繼續(xù)調(diào)節(jié)增益 (KV),。
9. 在項(xiàng)目中應(yīng)用優(yōu)化的參數(shù),。
不使用 Startdrive 組態(tài)的具有 DSC 的 SINAMICS 驅(qū)動裝置的操作步驟 要求：已在驅(qū)動裝置的組態(tài)中執(zhí)行了一鍵優(yōu)化 (OBT) 控制器優(yōu)化。
如果使用替代方法在驅(qū)動裝 置中進(jìn)行控制器優(yōu)化,，則按照其它驅(qū)動裝置的操作步驟繼續(xù)操作要優(yōu)化位置控制器,，請按以下步驟操作： 1. 必要時，可在“測量組態(tài)”(Measurement configuration) 區(qū)域中組態(tài)測試步的距離,、持續(xù)時 間和動態(tài)值,。
2. 在“優(yōu)化位置控制器”(Optimize position controller) 區(qū)域中，將以下值組態(tài)為實(shí)際值： – 增益（Kv 因子）在工藝對象中應(yīng)用來自驅(qū)動裝置的參數(shù) r5276 的值的 50%,。
請注意：Kv(TO)=0.5*16.66666*Kv(r5276) – 轉(zhuǎn)數(shù)控制回路替代時間：在工藝對象中應(yīng)用來自驅(qū)動裝置的參數(shù) r5277 的值 請注意：vtc(TO)=0.001*vtc(r5277) 3. 單擊“向前”(Forward) 或“向后”(Backward) 按鈕,，啟動正向或反向優(yōu)化測試步驟,。
在指定持續(xù)時間內(nèi)，將根據(jù)指定距離輸出設(shè)定值,。
軸將移動指定的一段距離,。
將在“跟 蹤”(Trace) 區(qū)域創(chuàng)建運(yùn)動的跟蹤記錄（設(shè)定值和實(shí)際值）。
4. 評估跟蹤記錄,。
5. 如果優(yōu)化結(jié)果未達(dá)到您的要求,，可繼續(xù)調(diào)節(jié)增益 (KV)。
6. 在項(xiàng)目中應(yīng)用優(yōu)化的參數(shù),。
其他驅(qū)動裝置的操作步驟 對以下驅(qū)動裝置使用此處所述操作步驟： ? 未通過 OBT 優(yōu)化的包含 DSC 的 SINAMICS 驅(qū)動裝置 ? 不使用 DSC 的 SINAMICS 驅(qū)動裝置 ? 第三方驅(qū)動裝置 要優(yōu)化位置控制器,，請按以下步驟操作： 1. 在“主控制”(Master control) 區(qū)域中，單擊“激活”(Activate) 按鈕,，以激活工藝對象的主控 制,，并建立與 CPU 的在線連接。
將顯示一條警告消息,。
2. 在“軸”(Axis) 區(qū)域中,，單擊“啟用”(Enable) 按鈕啟用工藝對象。
3. 可在“測量組態(tài)”(Measurement configuration) 區(qū)域中組態(tài)測試步的距離和動態(tài)值,。
選擇足 夠長的測量周期來記錄整個測量和軌跡,。
如果測量周期過短，將在輸入值時顯示警告,。
4. 在“優(yōu)化位置控制器”(Optimize position controller) 區(qū)域中,，將以下值組態(tài)為實(shí)際值： – 預(yù)控制：0.0 – 轉(zhuǎn)數(shù)控制回路替代時間：0.0 – 增益（Kv 因子）10.0 5. 單擊“正向”(Forward) 或“反向”(Backward) 按鈕，將按照正方向或負(fù)方向開始優(yōu)化測試步,。
為遍歷指定的距離,，使用梯形速度曲線。
速度曲線根據(jù)指定的動態(tài)參數(shù)和距離計算得出,。
將在“跟蹤”(Trace) 區(qū)域創(chuàng)建運(yùn)動的跟蹤記錄（設(shè)定值和實(shí)際值）,。
說明 檢查驅(qū)動裝置中的電流或扭矩限制是否有效。
要獲得有意義的跟蹤記錄,，在優(yōu)化期間不應(yīng) 激活這兩個限制,。
為此，在使用報文 750 時記錄變量ue 或直接檢查驅(qū)動裝置中的限制,。
6. 評估跟蹤記錄,。
7. 如果需要，增加“測量組態(tài)”(measurement configuration) 中用于“加速”和“減速”的值8. 在“優(yōu)化位置控制器”(Optimize position controller) 區(qū)域中,，將以下值組態(tài)為實(shí)際值： – 預(yù)控制：100.0 – 轉(zhuǎn)數(shù)控制回路替代時間：0.0 – 增益（Kv 因子）確定值的 90 % 9. 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)數(shù)控制回路等效時間,，直至不再發(fā)生超調(diào)。
10.將優(yōu)化后的參數(shù)值作為起始值應(yīng)用到項(xiàng)目中。
評估跟蹤記錄 未保存跟蹤記錄,。
請注意以下曲線的屬性： ? 該曲線將顯示一段很短的補(bǔ)償時間,。
? 但不會顯示實(shí)際位置的任何反轉(zhuǎn)運(yùn)動。
? 在逼近位置設(shè)定值時,，不會發(fā)生超調(diào),。
? 該曲線可以顯示一個穩(wěn)定的總體性能（無振蕩的曲線）。
以下跟蹤記錄顯示了穩(wěn)定時間較長的曲線：節(jié)轉(zhuǎn)數(shù)控制回路替代時間 對于速度預(yù)控制,，通過轉(zhuǎn)數(shù)控制回路替代時間可生成簡單的轉(zhuǎn)數(shù)控制回路模型,。
這有助于在加 速和減速階段，防止速度變量被位置控制器覆蓋,。
為此,，位置控制器的位置設(shè)定值延時了轉(zhuǎn)數(shù) 控制回路替代時間，該時間與速度預(yù)控制有關(guān),。
繼續(xù)執(zhí)行以下操作,，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)數(shù)控制回路等效時 間： 1. 增加每個測試步的值，例如以 1 ms 為增量,。
2. “向前”(Forward) 或“向后”(Backward) 操作,，執(zhí)行其它測試步。
3. 評估跟蹤記錄,。
4. 重復(fù) 1-3 個單位的測試步,，直至不再發(fā)生超調(diào)。
將位置控制器的優(yōu)化參數(shù)值傳送至項(xiàng)目 要將位置控制器的優(yōu)化參數(shù)值傳送至項(xiàng)目,，請按照以下步驟進(jìn)行操作： 1. 單擊相應(yīng)參數(shù)字段旁邊的 圖標(biāo),。
將顯示一個值列表。
2. 在值列表的“項(xiàng)目起始值”(Project start value) 字段中輸入測量值,。
這意味著該值將應(yīng)用于項(xiàng) 目中工藝對象的組態(tài),。
3. 在“軸”(Axis) 區(qū)域中，單擊“禁用”(Disable) 按鈕禁用工藝對象,。
4. 在“主控制”(Master control) 區(qū)域中,，單擊“釋放”(Deactivate) 按鈕可將主控制返回給用戶程 序。
5. 將項(xiàng)目加載到 CPU 中,。
更多信息 有關(guān)軸控制和軸優(yōu)化的更多信息速度控制軸工藝對象 (S7-1500, S7-1500T) 7.1.1 狀態(tài)和錯誤位 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中,，可通過“工藝對象 > 診斷 > 狀態(tài)和錯誤位”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits) 診斷功能監(jiān)視工藝對象的狀態(tài)和錯誤消息。
在線操作時可使用診斷功 能,。
下表列出了狀態(tài)和錯誤消息的含義,。
括號中為相關(guān)的工藝對象變量,。
軸狀態(tài) 下表列出了可能的軸狀態(tài)值： 狀態(tài) 說明 仿真激活 在 CPU 中對軸進(jìn)行仿真,。
設(shè)定值未輸出至驅(qū)動裝置。
已啟用 該工藝對象已啟用。
可通過運(yùn)動作業(yè)移動軸,。
(.StatusWord.X0 (Enable)) 錯誤 工藝對象中發(fā)生錯誤,。
有關(guān)錯誤的詳細(xì)信息，請參見“錯誤”(Error) 區(qū)域和該工 藝對象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”變量,。
(.StatusWord.X1 (Error)) 重新啟動已激活 正在對工藝對象進(jìn)行重新初始化,。
(.StatusWord.X2 (RestartActive)) 軸控制面板已啟用 已激活軸控制面板。
軸控制面板將對工藝對象進(jìn)行主控制,。
不能通過用戶程序 來控制軸,。
(.StatusWord.X4 (ControlPanelActive)) 驅(qū)動裝置就緒 驅(qū)動裝置已準(zhǔn)備就緒，可以執(zhí)行設(shè)定值,。
(.StatusDrive.InOperation) 需要重新啟動 與重新啟動相關(guān)的數(shù)據(jù)已更改,。
僅在重啟工藝對象后才會應(yīng)用更改。
(.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)