.在STEP7中的庫中，有專門用于PID控制的FB塊——FB41,。
PID控制必須在循環(huán)中斷中執(zhí)行,，以確保其掃描、執(zhí)行時(shí)間基本固定,。
本例中的CPU僅有OB35一個(gè)循環(huán)中斷,，要在OB35中調(diào)用FB41。
FB41在庫中的位置FB41的邏輯圖FB41的邏輯如所示,。
分解介紹如下：SP_INT端為給定值,，本例中即為給定壓力，假設(shè)為0.5MPa,；即：0.5=="SP_INT";實(shí)際值有兩條通路可選：當(dāng)PVPER_ON=0時(shí),，PV_IN端的值為實(shí)際值，該值通常有FC105轉(zhuǎn)換而來,；當(dāng)PVPER_ON=1時(shí),，PV_PER端的值為實(shí)際的壓力值，該值來自AI模塊,，為壓力傳感器的反饋值,；本例中，我們以PVPER_ON=1時(shí),，來說明,。
存量廣，安全可靠

• 市場上暢銷,，存量廣的在線式UPS, 30多年經(jīng)驗(yàn)積累,，能適應(yīng)電力環(huán)境
• 超寬輸入電壓頻率范圍，適應(yīng)苛刻的電力環(huán)境
• 成熟的數(shù)字化控制技術(shù),，強(qiáng)壯的功率半導(dǎo)體器件,，三重軟硬件保護(hù)，更加安全可靠綠色功率設(shè)計(jì),，節(jié)能環(huán)保
• 輸出功因可達(dá)0.9,，提供更多能量
• 率電氣設(shè)計(jì)，在線模式下效率高達(dá)90%,，節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用,，減少更多排放
• 綠色環(huán)保,，符合歐盟環(huán)保指令的各項(xiàng)要求

超寬的輸入電壓、頻率范圍

輸入零火線偵測功能 山特Rack UPS 1K~3K（S）具備零火線反接偵測功能,。
,，避免UPS市電輸入零火線反接。
智能人性設(shè)計(jì),，靈活易擴(kuò)展

• 電池易配置,，可滿足不同放電時(shí)間要求
• 智能實(shí)時(shí)電池監(jiān)測，電池狀態(tài)盡在掌握
• 多種選配件,，靈活適應(yīng)不同需求