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1.CAN

??CAN*早是用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信,。CAN總線是基于OSI模型并進(jìn)行了優(yōu)化。采用了其中的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層,、應(yīng)用層，提高了實(shí)時(shí)性,。CAN總線節(jié)點(diǎn)有優(yōu)先級(jí)設(shè)定,，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn),、廣播模式通信,，各節(jié)點(diǎn)可隨時(shí)發(fā)送消息。傳輸介質(zhì)為雙絞線,，通信速率與總線長(zhǎng)度有關(guān),。CAN總線采用短消息報(bào)文，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高,，適用于開(kāi)關(guān)量控制。

??2.Interbus

??工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展要求總線系統(tǒng)適應(yīng)兩種要求一是總線系統(tǒng)必須提供自動(dòng)化目標(biāo)的綜合解決方案二是對(duì)大多數(shù)PLC供應(yīng)商來(lái)說(shuō)必須是獨(dú)立并中立的,，但目前許多解決方案都沒(méi)有達(dá)到這兩點(diǎn),，例如,，西門子公司支持的Profibus，Allen-Bradley支持的DeviceNet,，ue支持的FIP,。Interbus不是由哪一個(gè)較大的PLC供應(yīng)商獨(dú)有，而是由獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商支持,，它提供中立和獨(dú)立的解決方案以適應(yīng)開(kāi)放的系統(tǒng),。Interbus 網(wǎng)絡(luò)連接獨(dú)立的設(shè)備，如傳感器,、執(zhí)行器,、驅(qū)動(dòng)器。物理層傳送數(shù)據(jù),，同時(shí)給*多64個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供24V電源,，數(shù)據(jù)作為獨(dú)立的電流信號(hào)傳送。Interbus的物理層采用環(huán)路連接,，自動(dòng)配置,，無(wú)須設(shè)定網(wǎng)絡(luò)地址，分布式配置,，系統(tǒng)安裝費(fèi)用低其數(shù)據(jù)鏈路層采用全雙工的幀傳送,，所有網(wǎng)絡(luò)I/0可以同時(shí)得到數(shù)據(jù)更新。無(wú)仲裁,，數(shù)據(jù)可無(wú)中斷地連續(xù)傳送,。另外，數(shù)據(jù)吞吐量大,，每次網(wǎng)絡(luò)連接都進(jìn)行CRC校驗(yàn),，傳送數(shù)據(jù)準(zhǔn)確其應(yīng)用層可進(jìn)行故障診斷，支持?jǐn)?shù)字量,、模擬量和主從信息,，以完成更大規(guī)模的控制。Interbus 采用集總幀型的數(shù)據(jù)環(huán)通信,，具有低速度,、高效率的特點(diǎn)，并嚴(yán)格保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐叫院椭芷谛?，該總線的實(shí)時(shí)性,、抗干擾性和可維護(hù)性都非常出色。Interbus廣泛地應(yīng)用到汽車,、煙草,、倉(cāng)儲(chǔ)、造紙、包裝,、食品等工業(yè)領(lǐng)域,。

??3.ControlNet

??ControlNet是由Rockwell公司開(kāi)發(fā)，在單根電纜上支持兩種類型的數(shù)據(jù)傳輸,。一是對(duì)時(shí)間有苛求的控制信息和I/O數(shù)據(jù),，ControlNet授予這些數(shù)據(jù)*高的優(yōu)先權(quán)，保證其不受其他信息干擾,，具有確定性和可重復(fù)性二是無(wú)時(shí)間苛求的信息發(fā)送和程序上傳/下載，它們被賦予較低的優(yōu)先權(quán),，在保證第一種類型信息傳輸?shù)臈l件下進(jìn)行傳遞,。ControlNet不僅支持傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，也允許同時(shí)向多個(gè)設(shè)備傳遞信息,，使用時(shí)間片算法保證各節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)同步,，提高帶寬利用率。ControlNet支持總線,、樹(shù)形和星形等結(jié)構(gòu)及其組合,，用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展物理長(zhǎng)度，增加節(jié)點(diǎn)數(shù)量,。

??4.DeviceNet

??DeviceNet是一種基于CAN技術(shù)的開(kāi)放型通信網(wǎng)絡(luò),，主要用于構(gòu)建底層控制網(wǎng)絡(luò)，其網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由嵌入了CAN通信控制器芯片的設(shè)備組成,。Devichet的網(wǎng)絡(luò)參考模型分為應(yīng)用層,、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，DavicaNat定義了應(yīng)用層照范,、物理層連接單元接口規(guī)范,、傳輸介質(zhì)及其連接規(guī)范，在數(shù)據(jù)經(jīng)路層的媒體訪問(wèn)控制層和物理層的信令服務(wù)規(guī)范直接采用了CAN規(guī)范,。在CAN總線的基礎(chǔ)上,，DavicaNal采用了對(duì)象模型來(lái)對(duì)總線上的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理。DeviceNat有兩種連接方式,，即輸入輸出連接和顯式連接,。輸入輸出連接主要用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的數(shù)據(jù)傳輸，這種連接方法可以進(jìn)行一對(duì)一和一對(duì)多的數(shù)據(jù)傳送,，它不要求數(shù)據(jù)接收方對(duì)所接收到的報(bào)文做出應(yīng)答顯式連接主要用于發(fā)送設(shè)備間多用途報(bào)文,，例如，組態(tài)數(shù)據(jù),、控制命令等,，要求報(bào)文接收方必須對(duì)接收到的報(bào)文做出成功或錯(cuò)誤的響應(yīng)。

??5.Lonworks

??Lonvorks采用了ISO/OSI模型的全部七層通信協(xié)議，采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化為參數(shù)設(shè)置,。它支持雙絞線,、同軸電纜、光纖,、射頻,、紅外線、電力線等多種通信介質(zhì),，Lonworks的特點(diǎn)是開(kāi)放性,，控制網(wǎng)絡(luò)的核心Lonwork協(xié)議固化在Neuron芯片中，為控制網(wǎng)絡(luò)提供全面的管理和服務(wù),。Lonworks控制網(wǎng)絡(luò)又可通過(guò)各種連接設(shè)備接入IP數(shù)據(jù)網(wǎng),，與信息技術(shù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)無(wú)縫結(jié)合。由于用戶可進(jìn)行所需要的二次開(kāi)發(fā),，從而使Lonworks具有較高的使用價(jià)值,。