歡迎來(lái)電高性?xún)r(jià)3BR2036-1UB0每周回顧高性?xún)r(jià)3BR2036-1UB0每周回顧　　信模塊可以對(duì)每個(gè)通道的一個(gè)中斷進(jìn)行暫存,。模擬量輸入模塊通過(guò)上限值和下限值定義一個(gè)工作范圍,，模塊將測(cè)量值與上,、下限值進(jìn)行比較，如果通過(guò),，則執(zhí)行中斷,。執(zhí)行中斷時(shí)，CPU暫停執(zhí)行用戶(hù)程序,，或暫停執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷程序,，來(lái)處理相應(yīng)的診斷中斷功能模塊(OB40)?！　∷膭t運(yùn)算指令指加,、減乘、除指令,，接在EN端的使能(Enable)輸入信為1”狀態(tài)時(shí),，分別完成以下運(yùn)算：IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT輸入變量與輸出變量應(yīng)具有相同的位數(shù)，它們可以是單字,、雙字整數(shù)和實(shí)數(shù),，輸入量INI可以是常數(shù)?！　≌Z(yǔ)句表(STL)是一種類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的文體編程語(yǔ)言,，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段（絡(luò)Network）。語(yǔ)句表適合于豐富的程序員使用,，可以實(shí)現(xiàn)其他編程語(yǔ)言不能實(shí)現(xiàn)的功能,。以簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)起／停控制程序?yàn)槔?，?duì)應(yīng)的語(yǔ)句表(STL)程序如圖(b)所示,。　　當(dāng)步4是活動(dòng)步,，并且轉(zhuǎn)換條件a=1,、3、7、9這三步變?yōu)榛顒?dòng)步,，步4變?yōu)椴换顒?dòng)步,。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水連線用雙線表示,。步3,、7、9被后,，每個(gè)序列中活動(dòng)步的進(jìn)展將是的,。在表示同步的水雙線之上，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符,?！　∧M量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量,、電量,。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是的,，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非的電量變成的電信,，如4—20mA,、1—5V、0—10V等等,?！　烧卟糠址麑?duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,，因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)未過(guò)熱,，熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)不閉合，輸入繼電器X2不接通,，其常閉觸點(diǎn)保持閉合,，則此時(shí)輸出繼電器Y0接通，進(jìn)而器KM得電,，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)的電源,，則電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。

歡迎來(lái)電高性?xún)r(jià)3BR2036-1UB0每周回顧高性?xún)r(jià)3BR2036-1UB0每周回顧　　如果EN輸入信為1狀態(tài),，且在功能塊的執(zhí)行中沒(méi)有錯(cuò)誤,，它的ENO也為1狀態(tài)，如圖所示為算術(shù)運(yùn)算,。西門(mén)子S7-300/400的CPU用16位二進(jìn)制補(bǔ)碼定點(diǎn)數(shù)來(lái)表示模擬量值,。A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果是按16位二進(jìn)制補(bǔ)碼形式存儲(chǔ)，即占用1個(gè)字（兩個(gè)字節(jié)）的長(zhǎng)度,?！　D功能塊圖程序示例利用功能塊圖(FBD)可以查看到像普通邏輯門(mén)圖形的邏輯盒指令。它沒(méi)有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈,，但有與之等價(jià)的指令,，這些指令是作為盒指令出現(xiàn)的，程序邏輯是由這些盒指令之間的連接決定的,?！　≌Z(yǔ)句表(STL)是一種類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的文體編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段（絡(luò)Network）,。語(yǔ)句表適合于豐富的程序員使用,，可以實(shí)現(xiàn)其他編程語(yǔ)言不能實(shí)現(xiàn)的功能。以簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)起／?？刂瞥绦?yàn)槔?，?duì)應(yīng)的語(yǔ)句表(STL)程序如圖(b)所示?！　∵@接口轉(zhuǎn)換器,，可以實(shí)現(xiàn)RS232/RS485/RS422的轉(zhuǎn)換，()接口轉(zhuǎn)換器,，使用起來(lái)很方便且性能可靠,，價(jià)格也比較低。該類(lèi)產(chǎn)品市場(chǎng)上比較多,，以四川德陽(yáng)四星電子的產(chǎn)品SC-485C接口轉(zhuǎn)換器為例,，該轉(zhuǎn)換器用于RS232到RS485/RS422轉(zhuǎn)換,體積小巧,只有兩個(gè)DB-9插頭大小,采用串口竊電，不需外接電源,?！　±纾篜LC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的電量是0—10V,，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃,。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值到0.1℃,，把327.67/10即可?！　A54=0:外部SON使能,。參數(shù)修改完畢后，存儲(chǔ)后下電,，重新上電,。輸入電路中有RC濾波電路（上圖中R1和C）,，用來(lái)防止輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或者脈沖引起的誤。上圖是S7-200的直流輸入模塊內(nèi)部電路和外部接線圖,。

歡迎來(lái)電高性?xún)r(jià)3BR2036-1UB0每周回顧高性?xún)r(jià)3BR2036-1UB0每周回顧　　廣義上的plc程序由三部分構(gòu)成：用戶(hù)程序,、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。(1)用戶(hù)程序用戶(hù)程序是必選項(xiàng),。用戶(hù)程序在存儲(chǔ)器空間中也稱(chēng)為組織塊(OB),，它處于層次，可以其他塊,，可采用各種語(yǔ)言（如STL,、LAD或FBD等）來(lái)編制?！　》娇虮弧皩?dǎo)線”連接在一起,，信自左向右流動(dòng)。FBD比較適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用,。在S7-300/400系列的plc中,，可以用二進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)和BCD碼來(lái)表示數(shù),。(1)二進(jìn)制數(shù),，二進(jìn)制數(shù)只有0和1兩個(gè)符，按照逢二進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算,?！　∮械奈鏖T(mén)子S7-300信模塊具有對(duì)信進(jìn)行（診斷）和中斷的智能功能,。1.模塊診斷功能通過(guò)模塊診斷可以確定數(shù)字量模塊獲取的信是否正確,，或模擬量模塊的處理是否正確。數(shù)字量I/O模塊可以診斷出無(wú)外部電壓,、共模故障,、組態(tài)／參數(shù)錯(cuò)誤、斷線,、測(cè)量范圍上溢出或下溢出等故障,。　?。?）與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)使用LD或LDI指令,。（9）在步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移中，相鄰兩步的狀態(tài)器會(huì)ON一個(gè)掃描周期,，此時(shí)可能會(huì)引發(fā)瞬時(shí)的雙線圈問(wèn)題,。為了避免不能接通的兩個(gè)輸出（如下圖所示控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的器線圈）除了在梯形圖中設(shè)置互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置由常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路,?！　‘?dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件時(shí),，就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即由上一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)執(zhí)行,。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（功能表圖）描述這種順序控制,。用狀態(tài)器S記錄每個(gè)狀態(tài)，X為轉(zhuǎn)換條件,。如當(dāng)X1為ON時(shí)，則由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài),?！　≡跈z測(cè)產(chǎn)品時(shí)，X0=ON,。X1–機(jī)械手完成傳感器,。在完成填塞，X1=ON,,。PLC輸出所需的數(shù)Y0–機(jī)械手PLC計(jì)數(shù)器所需的數(shù)C0–計(jì)數(shù)器：16位上數(shù)（通用）plc編程梯形圖PLC編程梯形圖描述當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品,，X0從關(guān)閉變成打開(kāi)。

歡迎來(lái)電高性?xún)r(jià)3BR2036-1UB0每周回顧高性?xún)r(jià)3BR2036-1UB0每周回顧　　(3)參數(shù)塊參數(shù)塊也是可選部分,，它存放的是CPU的組態(tài)數(shù)據(jù),，如果在編程和其他編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài)，則以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置,。組態(tài)(ConFIGURING)的含義：ConFIGURING-般被翻譯為組態(tài),。　　圖功能塊圖程序示例利用功能塊圖(FBD)可以查看到像普通邏輯門(mén)圖形的邏輯盒指令,。它沒(méi)有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈,，但有與之等價(jià)的指令，這些指令是作為盒指令出現(xiàn)的,，程序邏輯是由這些盒指令之間的連接決定的,。　　模擬量輸出模塊可以診斷出無(wú)外部電壓,、組態(tài)／參數(shù)錯(cuò)誤,、斷線和對(duì)地短路等故障。2.中斷通過(guò)中斷,，可以對(duì)信進(jìn)行和響應(yīng),。根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，可以選擇數(shù)字量輸入模塊的每個(gè)通道組是否在信的上升沿,、下降沿產(chǎn)生中斷,，或在兩個(gè)邊沿都產(chǎn)生中斷。1,，M1=ON,、M3=OFF情況1修改M1值為ON狀態(tài),，M3值為OFF狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)Y1=OFF,。2,，M1=ON、M3=ON情況2修改M1值為ON狀態(tài),，M3值也為ON狀態(tài),，發(fā)現(xiàn)Y1=ON。3,，M1=ON,、M3=ON情況3修改M1值為OFF狀態(tài)，M3值為ON狀態(tài),，發(fā)現(xiàn)Y1=ON,。　　在制作9芯串口連線時(shí),，需要2個(gè)9孔插頭和1.5米長(zhǎng)的至少7芯的扁電纜,，引腳連線如下所示。9孔插頭－9孔插頭引腳連線為：2-3,、3-2,、4-6、5-5,、6-4,、7-8、8-7,。9孔插頭－25孔插頭引腳連線為：2-2,、3-3、4-6,、5-7,、6-20、7-5,、8-4,。　　RS-485采用衡發(fā)送和差分接收,，具有共模的能力,。它使用一對(duì)雙絞線，將其中一根定義為A（TXD-/RXD-）,，另一根定義為B（TXD+/RXD+）,，不需要數(shù)字地線。速率在100kbps及以下時(shí)通信距離達(dá)1200米以上,。

歡迎來(lái)電高性?xún)r(jià)3BR2036-1UB0每周回顧高性?xún)r(jià)3BR2036-1UB0每周回顧　　0和1用來(lái)表示開(kāi)關(guān)量（或稱(chēng)數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài),，如觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通,，線圈的得電和失電等。若輸出變量與輸入變量相同,，為避免在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行運(yùn)算,，可在使能輸入(EN)電路中跳變檢測(cè)觸點(diǎn)。ENO為使能輸出端,，它使功能塊可串聯(lián)連接,。　　用戶(hù)程序的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,，一個(gè)完整的用戶(hù)控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序(OB1),、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序三大部分。不同的編程設(shè)備,，對(duì)各程序塊的安排也不同。其程序結(jié)構(gòu)如圖所示,。圖PLC程序結(jié)構(gòu)①主程序(0Bl)：是用戶(hù)程序的主體,。　　廣義上的plc程序由三部分構(gòu)成：用戶(hù)程序,、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊,。(1)用戶(hù)程序用戶(hù)程序是必選項(xiàng)。用戶(hù)程序在存儲(chǔ)器空間中也稱(chēng)為組織塊(OB),，它處于層次,，可以其他塊，可采用各種語(yǔ)言（如STL,、LAD或FBD等）來(lái)編制,。　　其相對(duì)應(yīng)的元件安排如下按下起動(dòng)按鈕2,，X000接收外部信置“1”,，Y000置“1”并自鎖，自鎖的目的是當(dāng)起動(dòng)按鈕2松開(kāi),，X000置“0”時(shí),，Y000仍然能保持置“1”狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行,。需要停車(chē)時(shí),，按下停止按鈕1，X001常閉觸電置“0”,，斷開(kāi)Y000,，使Y000置“0”，使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,?！　∮袝r(shí)也稱(chēng)其為順序控制,。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng),。而采用的控制原則有分散,、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開(kāi)關(guān)量編寫(xiě)的一個(gè)“單按鈕啟?！背绦?。2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,，如電壓,、電流、壓力,、速度,、流量等?！　?.3電路應(yīng)用此電路可在電源輸入端加一個(gè)復(fù)位常閉開(kāi)關(guān)可作程序選擇,、生產(chǎn)期順序控制電路等。六,、時(shí)間繼電器（又名延時(shí)繼電器）下面著重研究延時(shí)接通繼電器的應(yīng)用,。圖2-12為簡(jiǎn)單的延時(shí)接通應(yīng)用電路。為便于分析原理,，在時(shí)間繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)上串聯(lián)一個(gè)燈泡,，當(dāng)然你也可以串聯(lián)其它負(fù)載，比如器,、固態(tài)繼電器等,，圖2-13為PLC梯形圖的表達(dá)，原理圖與圖2-12相同,。

歡迎來(lái)電高性?xún)r(jià)3BR2036-1UB0每周回顧高性?xún)r(jià)3BR2036-1UB0每周回顧　　信模塊可以對(duì)每個(gè)通道的一個(gè)中斷進(jìn)行暫存,。模擬量輸入模塊通過(guò)上限值和下限值定義一個(gè)工作范圍，模塊將測(cè)量值與上,、下限值進(jìn)行比較,，如果通過(guò)，則執(zhí)行中斷,。執(zhí)行中斷時(shí),，CPU暫停執(zhí)行用戶(hù)程序，或暫停執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷程序,，來(lái)處理相應(yīng)的診斷中斷功能模塊(OB40),。　　圖功能塊圖程序示例利用功能塊圖(FBD)可以查看到像普通邏輯門(mén)圖形的邏輯盒指令。它沒(méi)有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈,，但有與之等價(jià)的指令,，這些指令是作為盒指令出現(xiàn)的，程序邏輯是由這些盒指令之間的連接決定的,?！　∫簿褪钦f(shuō)，一個(gè)指令（如AND盒）的輸出可以用來(lái)允許啟動(dòng)另一條指令（如定時(shí)器）,，這樣可以建立所需要的控制邏輯,。1.執(zhí)行指令時(shí)，立即指令獲取實(shí)際輸入值,，但不更新映像寄存器,。立即觸點(diǎn)不依賴(lài)S7-200掃描周期進(jìn)行更新，而會(huì)立即更新,?！　∥覀兿纫脗鞲衅鳒y(cè)量我們所需要的參數(shù)，通過(guò)變送器將此參數(shù)變換成0~10V或者4~20mA,，現(xiàn)在很多傳感器都是自帶變送器的,，直接就輸出模擬量，建議大家在項(xiàng)目中選用此種類(lèi)型的傳感器圖二某壓力傳感器手冊(cè)如圖二所示,，?,?！　《鄶?shù)PLC都是可以修改的,，建議修改成整數(shù)，便于我們計(jì)算,。圖三施耐德PLC模擬量設(shè)置如圖三所示，是施耐德CODESYS臺(tái)的PLC,，紅色圓圈是默認(rèn)的設(shè)置為-32768到32768,，很顯然，這樣的數(shù)字是不便于我們計(jì)算的,，改成了4000到20000,。　?。?）ANB（塊與指令）用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián),。ANB指令的使用說(shuō)明：1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，并聯(lián)電路塊的開(kāi)始均用LD或LDI指令,；2）多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí),，ANB指令的使用沒(méi)有。