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廣州市番禺區(qū)廣州番禺區(qū)鐘村鎮(zhèn)105國道路段屏山七畝大街3號 （新光高速長隆出口附近，105國道,，距離順德不到5公里）

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三菱PLC維修常見故障：上電無顯示,，上電ERROR燈報警，上電ERROR燈報警,，上電RUN燈不亮,，無法與電腦傳輸，無法與觸摸屏連接,，輸入無反應(yīng),，無輸出，輸出無反應(yīng)等故障,。

近年來,，隨著社會的發(fā)展，PLC可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的使用,，同時技術(shù)人員對其使用要求也在逐年增高,，因此對系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)行要求也越來越高。

PLC產(chǎn)品本身的可靠性可以保證,，但在應(yīng)用中一些不正確的操作會造成一定的影響,。為大家整理了一些PLC日常應(yīng)用中的9個小技巧，希望能對大家在日常使用PLC有所幫助,。

plc

一,、PLC自身故障判斷

一般來說，PLC是極其可靠的設(shè)備,，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯的概率幾乎為零,；PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致,，幾乎也不會損壞；PLC輸出繼電器的常開點(diǎn),，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計不合理,，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長,。

因此,，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題,，這對快速維修好故障設(shè)備,、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修,，重點(diǎn)不在PLC本身,，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

二,、輸入輸出（I/O）模塊的選取

輸出模塊分為晶體管,、雙向可控硅、接點(diǎn)型,。

晶體管型的開關(guān)速度快（一般0.2ms）,，但負(fù)載能力小，約0.2~0.3A,、24VDC,，適用于快速開關(guān)、 信號聯(lián)系的設(shè)備,，一般與變頻,、直流裝置等信號連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對負(fù)載的影響,。

可控硅型優(yōu)點(diǎn)是無觸點(diǎn),、具有交流負(fù)載特性，負(fù)載能力不大,。

繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點(diǎn),，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點(diǎn)型輸出,，缺點(diǎn)是開關(guān)速度慢,，一般在10ms左右，不適于高頻開關(guān)應(yīng)用,。

三,、接地問題

PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格，好有獨(dú)立的專用接地系統(tǒng),，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地,。多個電路接地點(diǎn)連接在一起時，會產(chǎn)生意想不到的電流,，導(dǎo)致邏輯錯誤或損壞電路,。 產(chǎn)生不同的接地電勢的原因，通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn),， 當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時候,，電纜線和地之間的電流就會流經(jīng)整個電路,，即使在很短的距離內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化,，或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流,。在不正確的接地點(diǎn)的電源之間，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流,， 以至于破壞設(shè)備,。

PLC系統(tǒng)一般選用一點(diǎn)接地方式。為了提高抗共模干擾能力,，對于模擬信號可以采用屏蔽浮地技術(shù),，即信號電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地，信號回路浮空,，與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ,。

四、消除線間電容避免誤動作

電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi),。即使是合格的電纜，當(dāng)電纜長度超過一定長度時,，各線間的電容容值也會超過所要求的值,，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時，線間電容就有可能引起PLC的誤動作,，會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象,。這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入,；PLC應(yīng)該有的輸入沒有,，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾,。為解決這一問題,，應(yīng)當(dāng)做到：

1、使用電纜芯絞合在一起的電纜,；

2,、盡量縮短使用電纜的長度；

3,、把互相干擾的輸入分開使用電纜,；

4、使用屏蔽電纜,。

五、抗干擾處理

工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境比較惡劣,，存在著許多高低頻干擾,。這些干擾一般是通過與現(xiàn)場設(shè)備相連的電纜引入PLC的。除了接地措施外，在電纜的設(shè)計選擇和敷設(shè)施工中,，應(yīng)注意采取一些抗干擾措施：

1,、模擬量信號屬于小信號，極易受到外界干擾的影響,，應(yīng)選用雙層屏蔽電纜,；

2、高速脈沖信號（如脈沖傳感器,、計數(shù)碼盤等）應(yīng)選用屏蔽電纜,，既防止外來的干擾，也防止高速脈沖信號對低電平信號的干擾,；

3,、PLC之間的通信電纜頻率較高，一般應(yīng)選用廠家提供的電纜,，在要求不高的情況下,，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；

4,、模擬信號線,、直流信號線不能與交流信號線在同一線槽內(nèi)走線；

5,、控制柜內(nèi)引入引出的屏蔽電纜必須接地,，應(yīng)不經(jīng)過接線端子直接與設(shè)備相連；

6,、交流信號,、直流信號和模擬信號不能共用一根電纜，動力電纜應(yīng)與信號電纜分開敷設(shè),。

7,、在現(xiàn)場維護(hù)時，解決干擾的方法有：對受干擾的線路采用屏蔽線纜,，重新敷設(shè),；在程序中加入抗干擾濾波代碼。

六,、標(biāo)記輸入輸出,，方便檢修

PLC控制著一個復(fù)雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子,、對應(yīng)的指示燈及PLC編號,，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備,，會束手無策,，查找故障的速度會特別慢,。鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格,，貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上,，標(biāo)明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應(yīng)的電器符號，中文名稱,，即類似集成電路各管腳的功能說明,。

有了這張輸入輸出表格，對于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了,。但對于那些對操作過程不熟悉,，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表,。該表實(shí)際說明了大部分操作過程中輸入回路（觸發(fā)元件,、關(guān)聯(lián)元件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對應(yīng)關(guān)系。實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表,，檢修電氣故障,，不帶圖紙，也能輕松自如,。

七,、通過程序邏輯推斷故障

現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言,，梯形圖指令大同小異,，對于中高端機(jī)，如S7-300,，許多程序是用語言表編的,。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難,，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程,，看起來比較容易。

若進(jìn)行電氣故障分析,，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法,，即根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表，從故障點(diǎn)找到對應(yīng)PLC的輸出繼電器,，開始反查滿足其動作的邏輯關(guān)系,。經(jīng)驗(yàn)表明，查到一處問題,，故障基本可以排除,，因?yàn)樵O(shè)備同時發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。

八,、充分合理利用軟,、硬件資源

1,、不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC,；

2,、多重指令控制一個任務(wù)時，可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個輸入點(diǎn),；

3,、盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件，充分調(diào)用中間狀態(tài),，使程序具有完整連貫性,，易于開發(fā)。同時也減少硬件投入,，降低了成本,；

4、條件允許的情況下好獨(dú)立每一路輸出,，便于控制和檢查,，也保護(hù)其它輸出回路；當(dāng)一個輸出點(diǎn)出現(xiàn)故障時只會導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控,；

5,、輸出若為正/反向控制的負(fù)載，不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖,，并且要在PLC外部采取措施,，防止負(fù)載在兩方向動作；

6,、PLC緊急停止應(yīng)使用外部開關(guān)切斷,，以確保安全。