西門子S7-400控制單元CPU414-3/供貨商

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， 種簡介：變頻器與可編程序控制器通過RS485通信連接控制電機(jī)速度,；可編程序控制器根據(jù)編碼器測(cè)出的現(xiàn)場(chǎng)速度改變變頻器,；屏設(shè)定工作參數(shù)。

    1,，設(shè)備工作原理簡介,。
   
    設(shè)備的用途為印刷后續(xù)加工，全自動(dòng)覆膜機(jī),。
   
    工作為把單張紙表面覆一層塑料膜,，使印刷品表面看起來更亮，并保護(hù)印刷表面的圖文,。比如色拉油的包裝標(biāo)貼,，或者某些書籍的封面。
   
    首先,，一張張印刷后的紙張通過直線傳送到腹膜滾筒,，然后通過滾筒施加的壓力，使紙張與薄膜貼合在一起,，后把紙張與薄膜接縫處切開,，具體的工序不贅述。
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    2,，主要技術(shù)難點(diǎn),。由于紙張是一張張的傳送到滾筒，薄膜是纏繞在滾筒表面的,，要使它們貼合在一起,，并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是：把一張張的紙,，首尾相接的貼在一卷薄膜上,。紙張通過直線傳送到滾筒上，薄膜通過開卷機(jī)構(gòu)附在滾筒上,，然后壓在紙張表面,。

這里，直線輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒分別有兩個(gè)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng),，所以要求兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面線速度必須一致,。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙,，控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長度是可設(shè)定的,，比如,，某次是要求一萬張同等長度的紙張，下一次有可能是另一種長度規(guī)格的紙張,。滾筒的直徑確定不變,。
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    設(shè)備安裝2個(gè)編碼器，分別檢測(cè)輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒的線速度,，plc根據(jù)計(jì)算的速度調(diào)節(jié)變頻器的輸出使它們的線速度保持一致,。在計(jì)算中由于存在圓周率，必需把計(jì)算的數(shù)據(jù)取整,。這樣經(jīng)過乘除計(jì)算后才能比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),。計(jì)算的中數(shù)據(jù)取整只有把數(shù)據(jù)同時(shí)擴(kuò)大1000倍或者10000倍才能比較準(zhǔn)確的商。
   
    plc的被除數(shù)是有的不能太大,，否則溢出,。在這里選擇1000p/r的編碼器。就可以直接把紙張的長度分成1000份,。并且把數(shù)據(jù)擴(kuò)大1000倍,。關(guān)于這些是具體設(shè)計(jì)變程中選取的。在這里只是說明一下,。不再把數(shù)據(jù)計(jì)算一一演算,。

   
    3，組成,。編碼器2個(gè),，分別輸入plc的兩路高速計(jì)數(shù)通道。兩個(gè)變頻器通過plc的rs485通信口改變,，組成簡單的閉環(huán)控制,。具體的關(guān)于plc與變頻器通過485通信連接不在這里具體說明。大家可以參照modbus通信協(xié)議和支持它的變頻器手冊(cè)

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