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  米格交流伺服電機(jī)MG-1000C30L驅(qū)動器驅(qū)動器      米格交流伺服電機(jī)MG-1000C30L驅(qū)動器

1.伺服驅(qū)動器故障代碼

一,、故障代碼：E-03，E-04
故障意義：
E-03電壓過高（交流電壓超過285V,整流后直流403V）,。
E-04電壓過低（交流電壓低于185V,，整流后直流263V）。
產(chǎn)生原因：電壓輸入過高,，過低或,、母線校準(zhǔn)不正確。
解決方法：查看DP-06,，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動板上的母線采樣電阻1M歐姆,。

二,、故障代

2.伺服驅(qū)動器報警代碼列表

1、AL.E6?-表示伺服緊急停止,。引起此故障的原因一般有兩個,，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通,。? 

2,、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致,。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。? 

3,、AL.16-編碼器故障,。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊,，則驅(qū)動器底板損壞,。?

4、AL.20-編碼器故障,。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線,、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器,。MR-J3系列發(fā)生此故障時,，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。? 

5,、AL.30-再生制動異常,。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞,。若在運行過程中出現(xiàn),，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻,。?

6,、AL.50、AL.51-過載,。?檢查輸出U,、V、W三相相序接線是否正確,，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障,。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過****，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,，產(chǎn)生共振等原因,。? 

7、AL.E9-主回路斷開,。檢查主回路電源是否接入,，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件,。? 

8,、AL.52-誤差過大。?電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,，通常油污較多的使用場合此故障較多,。

碼E-05，E-06,，E-07
故障意義：電機(jī)過載,。
產(chǎn)生原因：E-06:3倍過載或機(jī)械堵轉(zhuǎn),，持續(xù)；5s,。
 E-07:2倍過載,，持續(xù)：120S。
解決方法：機(jī)械負(fù)載過重,，檢查機(jī)械是否卡住,。

三、故障代碼：E-08
故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高,。
產(chǎn)生原因：由于電機(jī)短時間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度,，一般由于設(shè)置參數(shù)錯誤，或者編碼器信號
異常導(dǎo)致,。
解決方法：一般斷電后重新上電可以解決,，或者重新插拔電機(jī)編碼器，使得接觸良好,。

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