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一,。
電機上電，機械振蕩(加／減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。
此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。
修復(fù),，更換測速機。
維修實踐中,，測速機電刷磨損,、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，清掃換向器的污垢，再重新裝好,。

第二．電機上電,，機械運動異常快速(飛車)
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，否則可能會造成更嚴(yán)重的后果,。

西門子直線電機燒線圈，力矩電機主要特點

力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性,可以堵轉(zhuǎn).當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,加大輸出轉(zhuǎn)矩.當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機端電壓便可調(diào)速.但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好!在電機軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調(diào)節(jié)電機的端電壓.使電機穩(wěn)定!

具有低轉(zhuǎn)速,、大扭矩,、過載能力強、響應(yīng)快,、特性線性度好,、力矩波動小等特點，可直接驅(qū)動負載省去減速傳動齒輪,，從而提高了系統(tǒng)的運行精度,。
為取得不同性能指標(biāo)，該電機有小氣隙,、中氣隙,、大氣隙三種不同結(jié)構(gòu)形式，小氣隙結(jié)構(gòu),，可以滿足一般使用精度要求,，優(yōu)點是成本較低；大氣隙結(jié)構(gòu),，由于氣隙增大,，消除了齒槽效應(yīng)，減小了力矩波動,，基本消除了磁阻的非線性變化,，電機線性度更好，電磁氣隙加大,，電樞電感小,，電氣時間常數(shù)小，制造成本偏高,；中氣隙結(jié)構(gòu),，其性能指標(biāo)略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機，但遠高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機,，而體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)電機，制造成本低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機,。

控制器

在機械制造,、紡織,、造紙,、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業(yè)中,，需要將產(chǎn)品卷繞在卷筒（盤）上,。
卷繞的直徑從開始至末了是越卷越大，為保持被卷物張力均勻（即線速度不變）,，就要求卷筒轉(zhuǎn)速越卷越小,，卷繞力越卷越大.

卷繞

在電線電纜、紡織,、金屬加工,、造紙等加工時，卷繞是一個十分重要的工序,。
產(chǎn)品卷繞時卷筒的直徑逐漸增大,，在整個過程中保持被卷產(chǎn)品的張力不變十分重要，因為張力過大會將線材的線徑拉細甚至拉斷,，或造成產(chǎn)品的厚薄不均勻,，而張力過小則可造成卷繞松弛。
為使在卷繞過程中張力保持不變,，必須在產(chǎn)品卷繞到卷盤上的盤徑增大時驅(qū)動卷筒的電機的輸出力矩也增大,，為保持卷繞產(chǎn)品線速度不變，須使卷盤的轉(zhuǎn)速隨之降低,，力矩電動機的機械特性恰好能滿足這一要求,。