2024上海AGV展|無人小車物料搬運(yùn)展會(huì)

2024亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)

物料搬運(yùn),、自動(dòng)化技術(shù),、運(yùn)輸系統(tǒng)和物流的國(guó)際盛會(huì)

時(shí)間：2024年11月5-8日

地址：上海新國(guó)際博覽中心

物流搬運(yùn)

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運(yùn)車,，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車,。其顯著特點(diǎn)的是無人駕駛,，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高,，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求,、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉,。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu),，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化,。此外,，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力,，運(yùn)行過程中無噪聲,、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所,。

種類

AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史,，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣,。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV

電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng),，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器,，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤,。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV,。

2.激光引導(dǎo)式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束,，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位,，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn),。

該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理,，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器,、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV,。

3． 視覺引導(dǎo)式AGV

視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫,。AGV行駛過程中,，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策,。

這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,，因此在理論上具有佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集,、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng),。

此外,，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV,。

AGV產(chǎn)品：AGV自動(dòng)搬運(yùn)車,AGV無人搬運(yùn)車,全向移動(dòng)AGV小車,智能AGV小車,、磁導(dǎo)航AGV小車、無軌導(dǎo)航AGV小車,、磁導(dǎo)航叉車AGV,、AGV無人搬運(yùn)，各類AGV小車、自動(dòng)導(dǎo)航車,，激光導(dǎo)航車等,；

AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)：牽引、激光,、碼垛,、機(jī)器人、智能碼垛機(jī)器人,、搬運(yùn)機(jī),、輸送設(shè)備、裝配,、配線,、螺旋、刮板,、膠帶,、滾筒、懸掛,、振動(dòng),、機(jī)器手臂，工業(yè)車輛,，叉車; 分揀系統(tǒng),、揀選系統(tǒng)、自動(dòng)化倉儲(chǔ),、倉儲(chǔ)輔助技術(shù)軟件,、輸送系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng),、車載控制系統(tǒng),、無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，貨架存取設(shè)備,，手動(dòng)搬運(yùn)車,、自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、智能倉庫解決方案等,；

AGV小車配件：定位組件,、結(jié)構(gòu)組件、導(dǎo)引組件,、驅(qū)動(dòng)單元,、控制單元、機(jī)械部件,、傳感器,、移動(dòng)底盤,、驅(qū)動(dòng)輪、電池,、伺服電機(jī),、直流電機(jī)、充電機(jī),、繼電器,、控制器、制動(dòng)器,、減速機(jī),、執(zhí)行器、軸承,、搭載機(jī)構(gòu),、站點(diǎn)識(shí)別、,、通眩塊電子標(biāo)簽,、觸摸屏、配套物流設(shè)備等,。

AGV技術(shù)尤其是導(dǎo)引技術(shù)及自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷提升改進(jìn),，推動(dòng)力了AGV小車向靈活性更好、可靠性更高,、智能化方向發(fā)展,，使AGV技術(shù)達(dá)到新水平。此外,，AGV在制造業(yè)的應(yīng)用方面也有比較大的進(jìn)展,，主要體現(xiàn)在一下幾個(gè)方面。

首先,，AGV小車現(xiàn)已廣泛被制造業(yè)使用,，成為智能工廠、智能車間的重要組成部分,。在制造業(yè)的生產(chǎn)中用AGV小車代替工進(jìn)行裝載,、搬運(yùn)、卸載等工作,，實(shí)現(xiàn)了車間物流的自動(dòng)化,，極大的提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平。通過AGV小車與產(chǎn)線進(jìn)行完美結(jié)合,，可自動(dòng)化完成每個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)輸、上下料工作,，無需人工的參與,，且能自動(dòng)記錄搬運(yùn)貨物所存放地點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)無人化管理。

其次,，在制造業(yè)對(duì)AGV性能和功能要求不斷提高,。科技的進(jìn)步以及生產(chǎn)要求的擴(kuò)大,，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)得到快速發(fā)展,。在工業(yè)自動(dòng)化中，AGV小車需要配合專機(jī)設(shè)備,、數(shù)控機(jī)床,、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)原材料、半成品或成品物料運(yùn)送,、移載等功能,，并需要與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行連接，因此對(duì)AGV小車的性能和功能提出跟高的要求,。其中米克力美激光AGV在定位度,、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的可行性方面優(yōu)于傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV,，可使整個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)運(yùn)作更加靈活,、可控以及高效可靠，因此越來越受到制造業(yè)的青睞,。

后,，在制造業(yè)中應(yīng)用AGV能讓產(chǎn)量、質(zhì)量更加穩(wěn)定,。AGV 在工作的過程中每一個(gè)操作環(huán)節(jié)的耗時(shí)都是固定的,，這是人工所無法做到的，如果說每一個(gè)成品的耗時(shí)都是固定的,，那么產(chǎn)量就會(huì)更穩(wěn)定,，成品率也會(huì)更高。此外,，AGV安全性更強(qiáng)可以更大程度保障工人的工作安全性,，不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。

結(jié)束語：制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)上就是效率與成本的競(jìng)爭(zhēng),，因此制造需要通過自動(dòng)化技術(shù)來提高生產(chǎn)效率,，降低生產(chǎn)成本，才能繼續(xù)保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。AGV作為自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)重要的核心組成部分,，其在制造業(yè)的應(yīng)用普及還將進(jìn)一步擴(kuò)大。米克力美始終重視技術(shù)創(chuàng)新,，擁有自主創(chuàng)新能力,，建立了完善的研發(fā)體系,，掌握為先進(jìn)的無軌激光導(dǎo)航技術(shù)。目前米克力美無軌激光導(dǎo)航AGV已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn),、物流,、商品制造、軍事應(yīng)用,、航空航天,、煙草、醫(yī)藥,、新能源,、電子、化工,、食品等領(lǐng)域,，相信也會(huì)是您不錯(cuò)的選擇。

上海物流展CEMAT展品范圍：

機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備及配件,，

倉儲(chǔ)技術(shù)與車間設(shè)備,，

包裝與訂單揀選設(shè)備，

裝載技術(shù),，

物料搬運(yùn)技術(shù),，

倉儲(chǔ)技術(shù)與物流系統(tǒng)，

交通工程,，

內(nèi)部物流系統(tǒng)與軟件,，

物流服務(wù)與外包等