上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年,，伺服電機使用越來越廣泛,，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切,。
由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場,，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng),。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機  維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水,、電機運轉(zhuǎn)異常,、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動報警、啟動跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動,、啟動無力、運行抖動,、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報警、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組、插頭損壞,、原點位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等  

西門子伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的系統(tǒng),。
一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng),，目前是傳動技術(shù)的高產(chǎn)品,。

以下為西門子伺服驅(qū)動器維修的幾種方法。

 1,、LED燈是綠的,，電機不動
（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口,。

（2）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

 2,、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求,。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。
3、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,，LED燈閃爍
（1）故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。

（2）故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,，HallB，HallC的電壓,。
電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。
4、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障,。
處理方法：原因：過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、HALL無效,。
5,、電機失速（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。
（某些驅(qū)動器上可以） b.如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入,。

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假定衍射光束垂直于位敏傳感器平面,，沿傳感器1的位移為：對于傳感器2,，只要將b換成-b，可得：由方程和方程可得基本應(yīng)變測量方程為：傳感器系統(tǒng)和測量方法傳感器系統(tǒng)硬件圖2所示為傳感器系統(tǒng)配置,，可應(yīng)用于實驗室和工業(yè)現(xiàn)場,，，由激光源,、2個位敏傳感器,、2個633nm帶通濾波器、會聚透鏡和光柵組成,。
光柵的空間頻率為12line/mm,，粘附于試樣的表面。
直徑約1mm的He-Ne激光束(632.8mm)入射到光柵平面上的任一點,。

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