上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增,，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切,。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高,，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難,，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng),。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力,、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組,、插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等  

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的系統(tǒng)。
一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品,。

以下為西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法,。

 1、LED燈是綠的,，電機(jī)不動(dòng)
（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。

 2、上電后,，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低,，小于電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓,。
3,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。

（2）故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA，HallB,，HallC的電壓,。
電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4,、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障,。
處理方法：原因：過壓、欠壓,、短路,、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效,。
5、電機(jī)失速（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。
處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。
（某些驅(qū)動(dòng)器上可以） b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入,。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入,。

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假定衍射光束垂直于位敏傳感器平面，沿傳感器1的位移為：對(duì)于傳感器2,，只要將b換成-b,，可得：由方程和方程可得基本應(yīng)變測(cè)量方程為：傳感器系統(tǒng)和測(cè)量方法傳感器系統(tǒng)硬件圖2所示為傳感器系統(tǒng)配置，可應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),，,，由激光源、2個(gè)位敏傳感器,、2個(gè)633nm帶通濾波器,、會(huì)聚透鏡和光柵組成。
光柵的空間頻率為12line/mm,，粘附于試樣的表面,。
直徑約1mm的He-Ne激光束(632.8mm)入射到光柵平面上的任一點(diǎn)。

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