東芝伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報警和5個常見故障及解決方法,,出現(xiàn)報警會不會是否短路或接地,排除電機(jī)是否極間(U,、V,、W)短路,或電機(jī)燒壞,。才能確定伺服驅(qū)動器故障,。東芝伺服驅(qū)動器報警內(nèi)容常見故障,過流 輸出短路或智能模塊故障,,過壓 主電路直流側(cè)電壓過高,,欠壓 主電路直流側(cè)電壓過低,硬件錯誤 伺服驅(qū)動器硬件故障,,電角度識別錯誤 電機(jī)線序錯誤,,電機(jī)過載 連續(xù)長時間輸出大電流,超速 速度過大,,位置環(huán)跟蹤誤差過大 位置環(huán)跟蹤誤差過大,,編碼器故障 伺服電機(jī)編碼器發(fā)生嚴(yán)重故障,緊急停止 外部緊急停止端子有效,,驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器散熱不能開機(jī),,老是重啟,啟動報警片溫度過高,主電路電源缺相 三相輸入中某相電壓過低,,能耗制動錯誤 能耗制動參數(shù)設(shè)置錯誤或連續(xù)長時間制動,,輸入端子設(shè)置重復(fù) 輸入端子重復(fù)定義,編碼器斷線 編碼器斷線,,轉(zhuǎn)動慣量識別錯誤 轉(zhuǎn)動慣量識別錯誤時報警,,編碼器電池警告 編碼器電池警告,伺服電機(jī) ,,未初始化伺服電機(jī),,未初始化,零漂過大 零漂超出設(shè)定值,,增量編碼器 Z 相信號缺失 增量編碼器 Z 相信號缺失,,轉(zhuǎn)矩失調(diào)保護(hù) 輸出轉(zhuǎn)矩與給定轉(zhuǎn)矩偏差太大,編碼器電池報警 編碼器電池報警,,電機(jī)過熱 電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重,,電機(jī)溫度檢測斷線 電機(jī)溫度檢測線纜斷,超程保護(hù) 超程保護(hù),,堵轉(zhuǎn)保護(hù) 伺服電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn),,全閉環(huán)混合誤差 全閉環(huán)混合誤差過大,龍門同步錯誤 龍門同步驅(qū)動器出現(xiàn)不同步情況,,電子凸輪錯誤 電子凸輪錯誤,,PLC 指令錯誤錯誤 PLC 指令出現(xiàn)錯誤,找原點超時錯誤 找原點超時,,參數(shù)拷貝錯誤 參數(shù)拷貝錯誤,,未檢測到高阻態(tài) 8 芯編碼器線錯誤,UVW 編碼器信號丟失 2500 線型編碼器的 UVW 編碼器信號丟失,,編碼器分辨率錯誤 17 位和 23 位編碼器讀取分辨率和設(shè)置參數(shù)不符,,編碼器超速報警 編碼器啟動角加速度超過其允許加速值,主電掉電 主電斷電,,一定時間之后外部仍給使能信號,,報警原因及排除方法,驅(qū)動器發(fā)生故障時,,不要立即復(fù)位運行,,要找到原因,徹底排除,,驅(qū)動器或者伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時,。如果仍不能解決問題,切忌擅自維修,,產(chǎn)生過流原因:


