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陵縣發(fā)電機(jī)出租-陵縣出租發(fā)電機(jī)租賃--UPS不間斷電源出租對(duì)于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們?cè)谶x擇編碼器時(shí),，不僅要考慮編碼器的類型,，還要考慮編碼器的接口、分辨率,、精度,、防護(hù)等級(jí)等方面，以滿足用戶的控制要求,。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的聯(lián)系,，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離,，它是編碼器可以測(cè)量到的的距離,。對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測(cè)量的單位或者脈沖(如,PPR),。主回路動(dòng)作原理相對(duì)很簡(jiǎn)單,，可以快速的把握整個(gè)電路是做什么的，這樣比較好聯(lián)想到類似的基本控制電路,，這樣再去看二次控制回路就相對(duì)簡(jiǎn)單多了,。2，快速看圖：從上到下看圖,。正規(guī)的電路圖都是從上到下逐步闡明電路的保護(hù),，控制和原理的。二次回路的控制也同樣如此，從上到下的看電路圖能夠事半功倍,。3,，二次回路分部分來看。一般的電路圖都會(huì)在圖紙的右側(cè)或者下側(cè)標(biāo)明相應(yīng)的回路是做什么的,，或者具有什么作用。這個(gè)時(shí)候分部分來看,，將控制回路分開為：保護(hù)電路,，測(cè)量電路，控制電路等部分來看,，有助于快速的把握原理,。功能所示為串阻減壓起動(dòng)和反接制動(dòng)電氣控制線路，主電路中合上QF后,，當(dāng)主觸頭KM1,KM3閉合,，則電動(dòng)機(jī)串聯(lián)了電阻R開始減壓起動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后,，主觸頭KM3斷開,，電動(dòng)機(jī)切換為正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。制動(dòng)時(shí)主觸頭KM1斷開,，KM2閉合,，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子施加制動(dòng)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)接近零轉(zhuǎn)速時(shí),，主觸頭KM2斷開,，撤去制動(dòng)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),。：減壓起動(dòng)與反接制動(dòng)分析所示為plc替代控制的主電路,，與繼電器接觸器控制時(shí)的主電路基本保持不變，為PLC提供電源的兩路線則采用變壓器輸出,。

則:Vt=V0+（V1-V0）×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)],，電壓為E的電池通過R向初值為0的電容C充電,V0=0，V1=E,，故充到t時(shí)刻電容上的電壓為：Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如,，初始電壓為E的電容C通過R放電,V0=E，V1=0,，故放到t時(shí)刻電容上的電壓為：Vt=E×e(-t/RC)又如,，初值為1/3Vcc的電容C通過R充電，充電終值為Vcc,，問充到2/3Vcc需要的時(shí)間是多少,？V0=Vcc/3，V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3,，故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注：Ln()是e為底的對(duì)數(shù)函數(shù)提供一個(gè)恒流充放電的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C.再提供一個(gè)電容充電的常用公式：Vc=E(1-e(-t/R*C)),。在GXDeveloper軟件中將程序?qū)懭雙lc后,，如果希望看見程序在實(shí)際PLC中的運(yùn)行情況，可使用軟件的在線監(jiān)視功能,。在使用該功能時(shí),，應(yīng)確保PLC與計(jì)算機(jī)間通信電纜連接正常，PLC供電正常,。在線監(jiān)視PLC程序運(yùn)行的操作說明如下：在GXDeveloper軟件中先將編寫好的程序?qū)懭隤LC,，執(zhí)行菜單命令“在線監(jiān)視監(jiān)視模式”，或者單擊工具欄上的（監(jiān)視模式）按鈕,，也可以直接按“F3”鍵,，即進(jìn)入在線監(jiān)視模式。