歡迎來電代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷商代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷商　　以簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)起／?？刂茷槔瑢?duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖(a)所示,。梯形圖由觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)“┤├”和常閉觸點(diǎn)“┤／├”）,、線圈(“一()”)或用方框表示的指令框組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,，如外部的開關(guān),、按鈕和內(nèi)部條件等。復(fù)合數(shù)據(jù)類型是通過基本數(shù)據(jù)類型組合成的,。復(fù)合數(shù)據(jù)類型的定義超過32位或是由其他數(shù)據(jù)類型組成的數(shù)據(jù),。復(fù)合數(shù)據(jù)類型要預(yù)先定義，其變量只能在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中聲明,，可以作為參數(shù)或邏輯塊的局部變量,。①數(shù)組(ARRAY)?！　D功能塊圖程序示例利用功能塊圖(FBD)可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯盒指令,。它沒有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈，但有與之等價(jià)的指令,，這些指令是作為盒指令出現(xiàn)的,，程序邏輯是由這些盒指令之間的連接決定的?！　?)手動(dòng)運(yùn)行步驟1.驅(qū)動(dòng)器上電,，顯示R-0，是電機(jī)運(yùn)行速度窗口,。2.檢查PA1參數(shù)是否和使用的電機(jī)代碼一致,。3.以上2步都無誤后，進(jìn)入“SR-/SR-RED”菜單下后,，按↑,、↓鍵開始運(yùn)行電機(jī)。1)伺服參數(shù)設(shè)置PA4=0:位置,?！　C、MCR指令的使用說明：1）MC,、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M,，但不能用特殊繼電器。MC占3個(gè)程序步，MCR占2個(gè)程序步,；2）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直,。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān),?！　∪⑻畋碇噶睿ˋTT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必須使用一個(gè)上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1后加一個(gè)上升沿或下降沿）,，若單純使用一個(gè)常開觸點(diǎn),，就會(huì)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：這一點(diǎn)在編程手冊(cè)中也沒有說明，需要注意,。

歡迎來電代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷商代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷商　　一般在右邊還加上一豎線,，這一豎線被稱為右母線。通常絡(luò)(Network)（由觸點(diǎn)和線圈絡(luò)）組成,，絡(luò)編,。控制一個(gè)任務(wù)或,，是通過在運(yùn)行(RUN)下,，使主機(jī)循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)的，用戶程序決定了一個(gè)控制的功能,?！　D功能塊圖程序示例利用功能塊圖(FBD)可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯盒指令。它沒有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈,，但有與之等價(jià)的指令,，這些指令是作為盒指令出現(xiàn)的，程序邏輯是由這些盒指令之間的連接決定的,?！　∫话阍谟疫呥€加上一豎線，這一豎線被稱為右母線,。通常絡(luò)(Network)（由觸點(diǎn)和線圈絡(luò)）組成,，絡(luò)編?？刂埔粋€(gè)任務(wù)或,，是通過在運(yùn)行(RUN)下，使主機(jī)循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)的,，用戶程序決定了一個(gè)控制的功能,。　　我們都知道plc作為工控領(lǐng)域中的核心器件,，它在控制領(lǐng)域中應(yīng)用的非常多,。我主要來談?wù)凱LC是如何來獲取外部模擬量信的,。在PLC獲取模擬量的時(shí)候，不但需要通過A/D轉(zhuǎn)換模塊,，這個(gè)模擬量的輸入信要與我們使用的傳感器輸出信相匹配,。　　比如陶瓷,，紙張，木材等,。圖二接開關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用如圖二所示,，是接開關(guān)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，它一般通過支架固定,，當(dāng)檢測(cè)物體靠的時(shí)候,，它的指示燈會(huì)亮，表示接開關(guān)有了輸出,，同樣,，如果接線正確，PLC就會(huì)有輸入信,?！　?、在步程序中可以使用跳轉(zhuǎn)指令,。在中斷程序和子程序中也不能存在步程序,，在步程序中多可以有4級(jí)FORいNEXT指令嵌套。8,、在選擇分支和并行分支程序中，分支數(shù)多不能超過8條,，總的支路數(shù)不能超過16條。9,、如果希望在停電恢復(fù)后繼續(xù)維持停電前的運(yùn)行狀態(tài),，可使用S500～S89停電保持型狀態(tài)繼電器,。

歡迎來電代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷商代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷商　　十六進(jìn)制常數(shù)表示法：①B#16#,、W#16#,、DW#16#分別用來表示十六進(jìn)制(16#)字節(jié)(B#),、字(W#)和雙字(DW#)常數(shù),。②用字符H表示十六進(jìn)制常數(shù),，如W#16#3B可以表示為3BH,。(3)BCD碼BCD碼就是用二進(jìn)制數(shù)表示十進(jìn)制數(shù),，每一位十進(jìn)制數(shù)用4位二進(jìn)制數(shù)來表示,?！　∷膭t運(yùn)算指令指加,、減乘,、除指令,，接在EN端的使能(Enable)輸入信為1”狀態(tài)時(shí),，分別完成以下運(yùn)算：IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT輸入變量與輸出變量應(yīng)具有相同的位數(shù),，它們可以是單字,、雙字整數(shù)和實(shí)數(shù)，輸入量INI可以是常數(shù),?！　≌Z(yǔ)句表(STL)是一種類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的文體編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段（絡(luò)Network）,。語(yǔ)句表適合于豐富的程序員使用,，可以實(shí)現(xiàn)其他編程語(yǔ)言不能實(shí)現(xiàn)的功能,。以簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)起／?？刂瞥绦?yàn)槔?，?duì)應(yīng)的語(yǔ)句表(STL)程序如圖(b)所示,。　　E.那就是本身MMC卡有問題,，如果可以的話,，可以換一張MMC卡來試試,。1.將開關(guān)打到MRES位置并保持住直到STOP燈變?yōu)槌Ａ粒ù蠹s9秒鐘）,。2.變常亮后必須在3秒內(nèi)將開關(guān)釋放回STOP位置并將開關(guān)打到MRES位置,。　　有的熱繼電器需要手動(dòng)復(fù)位,，即熱繼電器后要按一下它自帶的復(fù)位按鈕,，其觸點(diǎn)才會(huì)恢復(fù)原狀，即常用開觸點(diǎn)斷開,，常閉觸點(diǎn)閉合。這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路,，仍然與器的線圈串聯(lián),，這種方案可以節(jié)約PCL的一個(gè)輸入點(diǎn),?！　〕绦驁?zhí)行完畢，PLC輸出點(diǎn)才執(zhí)行刷新,，終輸出點(diǎn)Q0.0失電不輸出。同理,，在一個(gè)掃描周期中,，I0.0斷開，I0.1閉合,，輸出點(diǎn)Q0.0映像存儲(chǔ)器終為1,，在PLC輸出點(diǎn)執(zhí)行刷新時(shí)，輸出點(diǎn)得電輸出,。圖2所示的程序中,，對(duì)Q0.0起作用的只是I0.1。

歡迎來電代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷商代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷商　　一般在右邊還加上一豎線,，這一豎線被稱為右母線,。通常絡(luò)(Network)（由觸點(diǎn)和線圈絡(luò)）組成，絡(luò)編,?？刂埔粋€(gè)任務(wù)或，是通過在運(yùn)行(RUN)下,，使主機(jī)循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)的,，用戶程序決定了一個(gè)控制的功能,。　　包含了多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組,。④時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME),。用于存儲(chǔ)年、月,、日,、小時(shí)、分鐘,、秒,、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié),，用BCD格式保存,，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2~7,?！　「↑c(diǎn)數(shù)可以很方便地表示小數(shù)、很大的數(shù)和很小的數(shù),。在plc中使用浮點(diǎn)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)函數(shù)運(yùn)算，整數(shù)一般不能做函數(shù)運(yùn)算,。用浮點(diǎn)數(shù)做乘法,、除法和函數(shù)運(yùn)算時(shí)，有效位數(shù)（尾數(shù)的位數(shù)）保持不變,。在一些要求較高的下使用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,，可以有效地控制精度?！　LC在以模擬量控制變頻器的模擬量輸入端子時(shí),，也可用開關(guān)量控制變頻器的開關(guān)量輸入端子。好了,。省下了一個(gè)計(jì)時(shí)器的錢,。如果在加一些要求，你只要不斷的用軟元件去完成硬件可以辦到的事,，甚至硬件辦不到的事,。　　例如：PLC模擬單元的分辨率是1/32767,，對(duì)應(yīng)的電量是0—10V,，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值,。計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值到0.1℃,，把327.67/10即可?！　ET,、RST指令的使用，當(dāng)X0常開接通時(shí),，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),，X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當(dāng)X1的常開閉合時(shí),，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,，X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài),。

歡迎來電代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷商代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷商　　有的西門子S7-300信模塊具有對(duì)信進(jìn)行（診斷）和中斷的智能功能,。1.模塊診斷功能通過模塊診斷可以確定數(shù)字量模塊獲取的信是否正確，或模擬量模塊的處理是否正確,。數(shù)字量I/O模塊可以診斷出無外部電壓,、共模故障、組態(tài)／參數(shù)錯(cuò)誤,、斷線,、測(cè)量范圍上溢出或下溢出等故障。復(fù)合數(shù)據(jù)類型是通過基本數(shù)據(jù)類型組合成的,。復(fù)合數(shù)據(jù)類型的定義超過32位或是由其他數(shù)據(jù)類型組成的數(shù)據(jù),。復(fù)合數(shù)據(jù)類型要預(yù)先定義，其變量只能在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中聲明,，可以作為參數(shù)或邏輯塊的局部變量,。①數(shù)組(ARRAY)?！　∧M量輸出模塊可以診斷出無外部電壓,、組態(tài)／參數(shù)錯(cuò)誤、斷線和對(duì)地短路等故障,。2.中斷通過中斷,，可以對(duì)信進(jìn)行和響應(yīng)。根據(jù)設(shè)置的參數(shù),，可以選擇數(shù)字量輸入模塊的每個(gè)通道組是否在信的上升沿,、下降沿產(chǎn)生中斷，或在兩個(gè)邊沿都產(chǎn)生中斷,?！　ET、RST指令的使用說明：1）SET指令的目標(biāo)元件為Y、M,、S,，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M,、S,、T、C,、D,、V、指令常被用來對(duì)D,、Z,、V的內(nèi)容清零，還用來復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,。2）對(duì)于同一目標(biāo)元件,，SET、RST可多次使用,，順序也可隨意,，但后執(zhí)行者有效?！　LC要想獲取外部的信息一般需要通過輸入端口來獲取,，而一般的PLC輸入端口能夠識(shí)別的信大都是開關(guān)信或者數(shù)字信，對(duì)于連續(xù)變化的模擬量來說PLC需要通過一個(gè)特殊的模塊來讀取這些模擬量的信,，這個(gè)模塊我們叫它為A/D轉(zhuǎn)換?,。　　4）在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套,。嵌套級(jí)數(shù)多為8級(jí)，編按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大,，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令,，從編大的嵌套級(jí)開始復(fù)位。堆棧指令（MPS/MRD/MPP）堆棧指令是FX系列中新增的基本指令,，用于多重輸出電路,，為編程帶來便利。

歡迎來電代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷商代理6ES7953-8LG31-0AA0經(jīng)銷商　　0和1用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài),，如觸點(diǎn)的斷開和接通,，線圈的得電和失電等。若輸出變量與輸入變量相同,，為避免在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行運(yùn)算,，可在使能輸入(EN)電路中跳變檢測(cè)觸點(diǎn)。ENO為使能輸出端,，它使功能塊可串聯(lián)連接,?！　∷膭t運(yùn)算指令指加、減乘,、除指令,，接在EN端的使能(Enable)輸入信為1”狀態(tài)時(shí)，分別完成以下運(yùn)算：IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT輸入變量與輸出變量應(yīng)具有相同的位數(shù),，它們可以是單字,、雙字整數(shù)和實(shí)數(shù)，輸入量INI可以是常數(shù),。假如二進(jìn)制數(shù)的某位為1,，表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的位編程元件（例如，位存儲(chǔ)器M或輸出映像Q）的線圈“得電”,，其常開觸點(diǎn)接通,，常閉觸點(diǎn)斷開，稱該編程元件處于1狀態(tài)或ON（接通）,；如果該位為0,，對(duì)應(yīng)編程元件的線圈或觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述稱該編程元件處于0狀態(tài)或OFF（斷開）?！　,。?）程序設(shè)計(jì)圖8-12為電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖。在接線圖8-11中將主器KM1和三角形連接的器KM2觸點(diǎn)連接到PLC的輸入端X2,、X3,，將啟動(dòng)按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)X1與X3的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)，作為電機(jī)開始啟動(dòng)的條件,，其目的是為防止電機(jī)出現(xiàn)三角形直接全壓?jiǎn)?dòng),。　　5,、操作控制按鈕,，觀察運(yùn)行結(jié)果。當(dāng)遠(yuǎn)程就地信為1時(shí),，即表示現(xiàn)場(chǎng)的控制柜(箱)上的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到了遠(yuǎn)程位置,，可進(jìn)行plc的自動(dòng)控制;當(dāng)其為0時(shí)，則表示是現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作,。每一個(gè)自動(dòng)控制中的設(shè)備都是在這兩個(gè)條件下運(yùn)行的,。　　6．繪制功能表圖舉例某組合機(jī)床液壓滑臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖如圖7所示,，其工作分成原位,、快進(jìn)、工進(jìn)、快退四步,，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件為,、SQ1、SQ2,、SQ3,。液壓滑臺(tái)各液壓元件情況如表1所示。根據(jù)上述功能表圖的繪制,，液壓滑臺(tái)的功能表圖如圖7a所示,。