機器人控制器(RC)和程序編寫示教盒根據串口通信/CAN。機器人控制器(RC)主電子計算機進行機器人運動規(guī)劃,、插補法和位置伺服電機及其主控芯片邏輯性,、數據I/O、感應器管理等作用,，而程序編寫示教盒進行數據的表明和功能鍵的鍵入,。2)模塊化設計層級化的控制板系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是建立在根據開源系統(tǒng)的實時多個任務電腦操作系統(tǒng)Lmux上，選用分層次和模塊化設計總體設計,，并實現(xiàn)全面的開放式,。

全部控制板系統(tǒng)軟件分成三個層次：pci驅動層、核心員工和網絡層,。三個層次各自應對不同類型的功能性需求,，相匹配各層次的，系統(tǒng)內每個層級內部結構由多個作用相對性對立關系控制模塊構成,，這種程序模塊相互配合一同完成該層級所提供作用,。

機器人故障檢測和安全：根據所有信息，對智能機器人常見故障進行診斷,，并進行相應,，是保障智能機器人產品安全性重要。

數字化機器人控制器：現(xiàn)階段機器人的應用工程項目由每臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展趨勢,，非常重要,。